带有行星差速机构的相位调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷机械技术领域，尤其涉及一种带有行星差速机构的相位调整装置。


背景技术：

2.传统电子轴印刷机可以实现自动套印，印辊与主机同步运行，印辊将图案印刷在主机传送的纸板上，现有装置在印刷之前需要工人人员人工对印辊进行零位基准的调整，也就是对印辊进行复位，使印辊初始的印刷位置与主机起始位置一致，现有的印辊一端是连接伺服电机的，每次调整需要人工控制伺服电机带动印辊转动从而对其零位基准进行调整，但是这种直接通过伺服电机调整的结构容易产生误差，伺服电机转速过快不能实现对印辊的微调从而导致调整后的零位基准有误差，后期印刷的相位误差会变大，因此亟需一种带差速机构的相位调整装置对印辊的零位基准进行调整。


技术实现要素：

3.根据以上技术问题，本实用新型提供一种带有行星差速机构的相位调整装置，其特征在于包括动力伺服电机、调速伺服电机、动力主轴、调速主轴、电机安装板、印辊支架、印辊、调版齿轮、调速外齿轮、调速内齿轮、调速齿轮、行星盘齿轮、行星轮和动力齿轮，所述印辊一端通过轴承安装在印辊支架上，所述印辊左端连接有安装轴，所述安装轴上从左至右依次安装有调版齿轮、行星盘齿轮和调速外齿轮，所述调速外齿轮上同时安装有调速内齿轮，所述行星盘齿轮的左侧面与右侧面上沿周向均匀分布有行星轮，所述电机安装板设置于印辊支架的左侧，所述动力伺服电机和调速伺服电机均安装于电机安装板上，所述动力伺服电机和调速伺服电机分别位于印辊的上下两端，所述动力伺服电机的输出端安装有动力主轴，所述动力主轴上安装有动力齿轮，所述调速伺服电机的输出端安装有调速主轴，所述调速主轴上安装有调速齿轮，所述动力齿轮与行星盘齿轮咬合，所述调速齿轮与调速外齿轮咬合；
4.所述动力主轴和调速主轴的右端均通过轴承安装在印辊支架上；
5.所述行星盘齿轮的每个侧面上均安装有三个行星轮；
6.所述行星盘齿轮和调速外齿轮均通过轴承安装于安装轴上，所述调版齿轮安装处的安装轴上设置有轴肩，所述调版齿轮通过左端的轴端挡圈固定在安装轴上；
7.所述调速内齿轮安装于调速外齿轮的左端，所述调速内齿轮的直径小于调速外齿轮的直径，所述调速内齿轮通过键与调速外齿轮连接；
8.所述行星盘齿轮左侧的行星轮与调版齿轮咬合，所述行星盘齿轮右侧的行星轮与调速内齿轮咬合，左侧所述行星轮与右侧行星轮同轴。
9.本实用新型的有益效果为：
10.本实用新型可通过调速伺服电机调节调速内齿轮与行星盘齿轮的速度差，可以对印辊的转速进行微调，在运行时，动力伺服电机通过动力轴带动动力齿轮转动，动力齿轮带
动行星盘齿轮转动使得左右两侧的行星轮绕调版齿轮和调速内齿轮公转，右侧的行星轮在公转的同时与调速内齿轮咬合同时进行自转，同时左侧的行星轮在右侧行星轮的同轴连接下同步进行自转，并通过与调版齿轮的咬合带动调版齿轮旋转，从而带动印辊转动，同时调速伺服电机通过调速齿轮带动调速外齿轮和调速内齿轮转动，其中调速内齿轮与行星盘齿轮右侧的行星轮之间会有一个差速，该速度差通过右侧行星轮传导至左侧行星轮，同时对调版齿轮的速度进行微调，使得本实用新型可以对印辊的转动速度进行微调，使其与主机产生较为微小的速度差，从而使得可以更加精准的对印辊的零位基准进行调整，减少调节后印辊的相位误差。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型行星盘齿轮的侧视图。
13.如图：1、动力伺服电机；2、调速伺服电机；3、动力主轴；4、调速主轴；5、电机安装板；6、印辊支架；7、印辊；8、调版齿轮；9、调速外齿轮；10、调速内齿轮；11、调速齿轮；12、行星盘齿轮；13、行星轮；14、动力齿轮；15、安装轴。
具体实施方式
14.实施例1
15.本实用新型提供一种带有行星差速机构的相位调整装置，其特征在于包括动力伺服电机1、调速伺服电机2、动力主轴3、调速主轴4、电机安装板5、印辊支架6、印辊7、调版齿轮8、调速外齿轮9、调速内齿轮10、调速齿轮11、行星盘齿轮12、行星轮13和动力齿轮14，印辊7一端通过轴承安装在印辊支架6上，印辊7左端连接有安装轴15，安装轴15上从左至右依次安装有调版齿轮8、行星盘齿轮12和调速外齿轮9，调速外齿轮9上同时安装有调速内齿轮10，行星盘齿轮12的左侧面与右侧面上沿周向均匀分布有行星轮13，电机安装板5设置于印辊支架6的左侧，动力伺服电机1和调速伺服电机2均安装于电机安装板5上，动力伺服电机1和调速伺服电机2分别位于印辊7的上下两端，动力伺服电机1的输出端安装有动力主轴3，动力主轴3上安装有动力齿轮14，调速伺服电机2的输出端安装有调速主轴4，调速主轴4上安装有调速齿轮11，动力齿轮14与行星盘齿轮12咬合，调速齿轮11与调速外齿轮9咬合；
16.动力主轴3和调速主轴4的右端均通过轴承安装在印辊支架6上；
17.行星盘齿轮12的每个侧面上均安装有三个行星轮13；
18.行星盘齿轮12和调速外齿轮9均通过轴承安装于安装轴15上，调版齿轮8安装处的安装轴15上设置有轴肩，调版齿轮8通过左端的轴端挡圈固定在安装轴15上；
19.调速内齿轮10安装于调速外齿轮9的左端，调速内齿轮10的直径小于调速外齿轮9的直径，调速内齿轮10通过键与调速外齿轮9连接；
20.行星盘齿轮12左侧的行星轮13与调版齿轮8咬合，行星盘齿轮12右侧的行星轮13与调速内齿轮10咬合，左侧行星轮13与右侧行星轮13同轴。
21.实施例2
22.当使用本实用新型时，动力伺服电机1带动动力主轴3转动，动力主轴3带动动力齿轮14转动，动力齿轮14带动行星盘齿轮12转动，行星盘齿轮12带动上面左侧和右侧的行星
轮13绕调版齿轮8和调速内齿轮10公转，右侧行星轮13公转的同时与调速内齿轮10咬合同时自转，左侧的行星轮13与右侧行星轮13同轴所以在其带动下与调版齿轮8咬合，从而带动其转动，调版齿轮8带动安装轴15和印辊7转动进行印刷，需要调节零位基准时，启动调速伺服电机2带动调速主轴4转动，调速主轴4带动调速齿轮11转动，调速齿轮11带动调速外齿轮9转动，调速外齿轮9同时带动调速内齿轮10转动，其转动方向与行星盘齿轮12的方向相反，这就使得调速内齿轮10与其咬合的行星轮13有一个多出来的速度差，该速度差同轴传导至左侧的行星轮13从微调改变调版齿轮8的转速，从而微调安装轴15和印辊7的转速，使印辊7与主机产生速度差，从而调节零位基准，调节完毕后停下调速伺服电机2即可，这种结构可以在动力伺服电机1运作的工程中进行同步微调速，调速精准且方便。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。