一种新型印刷设备的制作方法

1.本实用新型涉及移印设备技术领域，特别涉及一种新型印刷设备。


背景技术：

2.笔记本壳体上印刷字体及图案，通常使用移印设备进行印刷，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。
3.移印机机构，其包括：胶头印刷装置、供墨刮墨装置及控制系统，在移印机印刷产品时，首先将油墨喷涂在蚀刻板上，然后用一把可伸缩刮刀将多余的油墨刮掉，留在被蚀区域的油墨中的溶剂挥发并形成胶状的表面，而后胶头下降到蚀刻板上，吸上油墨，并将油墨印刷在广品上。
4.使用移印机在印刷行程比较大的产品时，如在印刷笔记本电脑后壳时，有时需要将笔记本电脑后壳坚起来印刷，因此印刷行程要求至少要220毫米，印刷行程比较大，导致无法印刷产品。
5.现有移印机一个动作循环只能取一次墨再印刷一次，印刷位置一次只能印刷产品一个平面位置，同时印刷其它位置时需增加移印机来印刷其它位置，采用人工放置产品在治具上然后印刷，印刷完成后再人工取出，为此，我们提出一种新型印刷设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种新型印刷设备，可以有效解决背景技术中印刷产品行程受局限以及现有移印机一个动作循环只能取一次墨再印刷一次的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型印刷设备，包括底座、机器人抓取产品装置、机器人胶头印刷装置、供墨刮墨装置、产品水平旋转装置以及控制系统，所述底座包括底板、方型竖杆、机器人承台板以及工作台，四个所述方型竖杆下表面均与底板上表面连接，所述机器人承台板下表面与方型竖杆上表面连接，所述工作台下表面与底板上表面连接，所述机器人抓取产品装置包括圆轴、六角螺母、滑动件以及弹簧，两个所述六角螺母均安装于圆轴外表面，所述滑动件安装于圆轴外表面，所述滑动件与圆轴滑动配合，所述弹簧一端与滑动件一侧表面连接，所述机器人胶头印刷装置包括约束板以及固定板，所述固定板一侧表面与约束板一侧表面连接，所述供墨刮墨装置包括滑轨板、滑槽、出墨箱、气缸以及伸缩杆，所述滑轨板下表面与工作台上表面连接，所述滑槽上表面与出墨箱下表面连接，所述滑槽与滑轨板滑动配合，所述气缸一端设有活塞杆，所述伸缩杆一侧表面与活塞杆一侧表面连接，所述产品水平旋转装置包括电机、主轴以及第一齿轮，所述电机下表面与工作台上表面连接，所述电机上表面设有旋转轴，所述主轴下表面与旋转轴上表面连接，所述第一齿轮安装于主轴外表面，所述控制系统包括智能机器人，所述智能机器人下表面与机器人承台板上表面连接。
8.优选地，所述底座还包括支撑柱，若干所述支撑柱上表面均与底板下表面连接，其中，支撑柱有六个，支撑柱起到支撑底板的作用。
9.优选地，所述机器人抓取产品装置还包括固定件以及吸盘，所述固定件安装于圆轴外表面，所述固定件两端分别与弹簧另一端以及吸盘一侧表面连接，其中吸盘用于产品的抓取，将注塑产品吸住放置在治具上。
10.优选地，所述机器人胶头印刷装置还包括连接板以及印刷胶头，所述连接板一侧表面与固定板另一侧表面连接，所述印刷胶头一侧表面与连接板另一侧表面连接，其中印刷胶头起到将墨印刷在产品上。
11.优选地，所述供墨刮墨装置还包括蚀刻板以及托座，所述蚀刻板下表面与滑轨板上表面连接，所述托座下表面与滑轨板上表面连接，所述托座上表面与气缸外表面连接，其中蚀刻板用来存放油墨。
12.优选地，所述产品水平旋转装置还包括竖轴、第二齿轮以及治具，所述第二齿轮安装于竖轴外表面，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述治具下表面与竖轴上表面连接，其中治具用来固定待印刷的产品。
13.优选地，所述控制系统还包括控制箱，所述控制箱下表面与底板上表面连接，其中控制箱起到控制智能机器人抓取印刷产品的作用。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型通过设置第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮与第二齿轮相啮合，通过电机带动第一齿轮旋转，可使得治具全方位无死角旋转，可以印刷到产品的各个方位。
16.本实用新型通过设置蚀刻板和印刷胶头，气缸带动出墨箱来回移动将油墨喷涂在蚀刻板上，机器人胶头印刷装置在蚀刻板上进行四次取墨，四个印刷胶头固定在胶头印刷装置的四个方向对产品进行无死角印刷，装置多次取油墨多次印刷，大大地提高了印刷效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种新型印刷设备的外部整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种新型印刷设备的第一视角结构示意图；
19.图3为本实用新型一种新型印刷设备的第二视角结构示意图；
20.图4为本实用新型一种新型印刷设备的第三视角结构示意图；
21.图5为本实用新型一种新型印刷设备的图2中a处局部放大图；
22.图6为本实用新型一种新型印刷设备的图3中b处局部放大图；
23.图7为本实用新型一种新型印刷设备的图3中c处局部放大图；
24.图8为本实用新型一种新型印刷设备的图4中d处局部放大图。
25.图中：100、底座；110、底板；120、方型竖杆；130、机器人承台板；140、工作台；150、支撑柱；200、机器人抓取产品装置；210、圆轴；220、六角螺母；230、滑动件；240、弹簧；250、固定件；260、吸盘；300、机器人胶头印刷装置；310、约束板；320、固定板；330、连接板；340、印刷胶头；400、供墨刮墨装置；410、滑轨板；420、滑槽；430、出墨箱；440、气缸；450、伸缩杆；460、蚀刻板；470、托座；500、产品水平旋转装置；510、电机；520、主轴；530、第一齿轮；540、竖轴；550、第二齿轮；560、治具；600、控制系统；610、智能机器人；620、控制箱。
具体实施方式
26.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参照图1—8所示，本实用新型为一种新型印刷设备，包括底座100、机器人抓取产品装置200、机器人胶头印刷装置300、供墨刮墨装置400、产品水平旋转装置500以及控制系统600，底座100包括底板110、方型竖杆120、机器人承台板130以及工作台140，四个方型竖杆120下表面均与底板110上表面连接，机器人承台板130下表面与方型竖杆120上表面连接，工作台140下表面与底板110上表面连接，机器人抓取产品装置200包括圆轴210、六角螺母220、滑动件230以及弹簧240，两个六角螺母220均安装于圆轴210外表面，滑动件230安装于圆轴210外表面，滑动件230与圆轴210滑动配合，弹簧240一端与滑动件230一侧表面连接，机器人胶头印刷装置300包括约束板310以及固定板320，固定板320一侧表面与约束板310一侧表面连接，供墨刮墨装置400包括滑轨板410、滑槽420、出墨箱430、气缸440以及伸缩杆450，滑轨板410下表面与工作台140上表面连接，滑槽420上表面与出墨箱430下表面连接，滑槽420与滑轨板410滑动配合，气缸440一端设有活塞杆，伸缩杆450一侧表面与活塞杆一侧表面连接，产品水平旋转装置500包括电机510、主轴520以及第一齿轮530，电机510下表面与工作台140上表面连接，电机510上表面设有旋转轴，主轴520下表面与旋转轴上表面连接，第一齿轮530安装于主轴520外表面，控制系统600包括智能机器人610，智能机器人610下表面与机器人承台板130上表面连接。
30.进一步地，底座100还包括支撑柱150，若干支撑柱150上表面均与底板110下表面连接，其中，支撑柱150有六个，支撑柱150起到支撑底板110的作用。
31.进一步地，机器人抓取产品装置200还包括固定件250以及吸盘260，固定件250安装于圆轴210外表面，固定件250两端分别与弹簧240另一端以及吸盘260一侧表面连接，其中吸盘260用于产品的抓取，将注塑产品吸住放置在治具560上。
32.进一步地，机器人胶头印刷装置300还包括连接板330以及印刷胶头340，连接板330一侧表面与固定板320另一侧表面连接，印刷胶头340一侧表面与连接板330另一侧表面连接，其中印刷胶头340起到将墨印刷在产品上。
33.进一步地，供墨刮墨装置400还包括蚀刻板460以及托座470，蚀刻板460下表面与滑轨板410上表面连接，托座470下表面与滑轨板410上表面连接，托座470上表面与气缸440外表面连接，其中蚀刻板460用来存放油墨。
34.进一步地，产品水平旋转装置500还包括竖轴540、第二齿轮550以及治具560，第二齿轮550安装于竖轴540外表面，第二齿轮550与第一齿轮530啮合，治具560下表面与竖轴540上表面连接，其中治具560用来固定待印刷的产品。
35.进一步地，控制系统600还包括控制箱620，控制箱620下表面与底板110上表面连接，其中控制箱620起到控制智能机器人610抓取印刷产品的作用。
36.下面为本实用新型的工作原理：
37.请参照图1—8所示，本实用新型为一种新型印刷设备，其中吸盘260将注塑产品吸住，放置装置产品水平旋转装置500的治具560上，气缸440带动出墨箱430来回移动将油墨喷涂在蚀刻板460上，机器人胶头印刷装置300在蚀刻板460上进行四次取墨，四个印刷胶头340固定在机器人胶头印刷装置300的四个方向，机器人胶头印刷装置300将取墨后的印刷胶头340印刷在产品上，每印刷一次产品水平旋转装置500进行一次旋转(旋转角度可自行设定)，然后再进行下一次印刷，四次印刷完成后，机器人抓取产品装置200将产品从产品水平旋转装置500的治具560上将产品取出，放置在托盘上，印刷设备结构简单、操作方便，可快速准确地进行多次不同位置印刷，全流程自动化提高来了生产效率及印刷稳定性。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。