一种票据分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及实物票据的技术领域，尤其涉及一种票据分拣装置。


背景技术：

2.在企业管理中，需要对票据进行分拣，如需根据地区、月份等进行分拣，分拣过程中需要夹持票据放入对应的储物箱内，目前较常规使用的是直线模组带动夹爪进行直线运动，来实现票据的传送，但目前直线模组直线运动范围有限，夹取和放置票据需要旋转，只是利用直线模组不容易夹取和放置票据；如果要将直线模组改为可实现旋转运动功能的，需要增加电机使其实现旋转运动功能，其对应的成本增加，对于设备的结构及安装调试有较高的要求，且也存在直线模组移动的距离控制不够精确等问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种票据分拣装置，用以解决现有分拣装置操作范围有限且移动距离不精确的问题。
4.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提供一种票据分拣装置，包括票据存储单元和分拣单元；
6.所述票据存储单元用于存放票据；
7.所述分拣单元包括直线模组和协作机器人，所述协作机器人固定在所述直线模组上，所述直线模组带动所述协作机器人移动，实现票据不同位置的传送。
8.可选地，所述直线模组上设有原点定位传感器和远端定位传感器。
9.可选地，所述直线模组上还设有远端定位传感器。
10.可选地，所述直线模组的滑块上设有定位板。
11.可选地，所述原点定位传感器设有发射端和接收端。
12.可选地，所述协作机器人设有第一机械臂、第二机械臂和夹爪；
13.所述第一机械臂一端与直线模组的滑块固定连接；
14.所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端活动连接；
15.所述第二机械臂另一端与所述夹爪活动连接。
16.可选地，所述夹爪设有上夹板和下夹板。
17.可选地，所述下夹板设有第一夹片、第二夹片和第三夹片。
18.可选地，所述分拣单元还包括票据放置仓。
19.可选地，所述票据存储单元包括多个储存箱。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的，，，，至少可实现如下有益效果之一：
21.1.本实用新型利用直线模组带动协作机器人移动，可实现协作机器人操作空间的扩展。
22.2.本实用新型设置原点传感器和远端定位传感器，可高精度控制直线模组移动位置，保证协作机器人精准定位进行票据夹取，此过程操作简单、高效。
23.3.本实用新型设置挡板，以便于夹爪进入与移出过程中阻挡票据掉落。
24.4.本实用新型设置夹爪的下夹板的第一夹片、第二夹片和第三夹片分别从票据下方分别进入或移出第一、第二、第三空间，下夹板与上夹板松开或夹紧，进而将票据存入或取出，解决了现有技术中由于票据的重力会附着在电动夹持工具的下爪上不易移出的问题。
25.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
26.图1为本实用新型分拣装置的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型票据储存单元部分正视图；
28.图3为本实用新型票据储存单元部分立体结构示意图；
29.图4为本实用新型分拣单元部分结构示意图；
30.图5为本实用新型夹爪结构示意图；
31.图6为本实用新型定位板与原点定位传感器配合结构示意图。
32.附图标记：
33.1-票据存储单元；11-安装架；12-储存箱；13-挡板；131-卡块；132-连接横条；14-第一安装座；15-第二安装座；16-隔板；17-卡条；2-分拣单元；21-直线模组；22-协作机器人；221-第一机械臂；222-第二机械臂；223-夹爪；223a-上夹板；223b-下夹板；223c-第一夹片；223d-第二夹片；223e-第三夹片；23-底座；24-支架；25-原点定位传感器；251-定位板；252-发射端；253-接收端；26-票据放置仓；27-打印机；28-打印纸仓。
具体实施方式
34.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例。
35.本实用新型的一个具体实施例，如图1-5所示，本实用新型实施例公开了一种票据分拣装置，包括票据存储单元1和分拣单元2，票据存储单元1包括多个箱组，箱组用于存放票据；分拣单元2包括直线模组21和协作机器人22，协作机器人22固定在直线模组21上，直线模组21可带动协作机器人22移动，实现票据不同位置的传送。
36.本实施例中，协作机器人22的运动范围有限，利用直线模组21带动协作机器人22移动，可实现协作机器人22操作空间的扩展。
37.分拣单元2还包括支架24、票据放置仓26、打印机27和打印纸仓28，直线模组21、支架24、票据放置仓26、打印机27和打印纸仓28均安装在支架24上；支架24设有水平支架和竖直支架，直线模组21安装在水平支架上，票据放置仓26、打印机27和打印纸仓28放置在竖直支架上，票据放置仓26设置在打印机27上方，并与打印机27连接；打印纸仓28连接打印机27，当从票据放置仓26内取走票据后，打印机27自动打印票据凭证，票据凭证从打印纸仓28中取走。
38.分拣单元2还包括底座23，协作机器人22通过底座23固定在直线模组21的滑动块
上，直线模组21带动协作机器人22来回移动，以利于协作机器人22到达指定票据位置。
39.优选地，直线模组21可以为齿轮齿条结构。
40.直线模组21上设有原点定位传感器25和远端定位传感器，直线模组21的滑块在原点定位传感器25、远端定位传感器之间移动，且以原点定位传感器25为原点，精准控制直线模组21移动的距离，以便于将票据放入相对应的票据存储单元中。
41.具体地，原点定位传感器25固定在直线模组21的滑轨外侧边，原点定位传感器25设有发射端252与接收端253，直线模组21的滑块上设有定位板251，当定位板251未在发射端252与接收端253之间时，原点定位传感器25的接收端253能够接收发射端252的信号，直线模组21不工作，协作机器人22不进行位置移动；当定位板251到达发射端与接收端之间时，接收端收不到发射端发出的信号，此时将此位置定义为直线模组21的原点，随后直线模组21根据票据需要移动的距离带动协作机器人22移动，精准达到需要的位置；相应地，远端定位传感器以此方式运行。
42.本实施例中，还包括控制器，控制器用于直线模组21的移动距离，直线模组21移动到原点传感器25时，此时信号传递到控制器，控制器根据票据放置位置控制直线模组21移动距离；当直线模组21带动协作机器人22移动到指定位置并将票据放入指定位置后，重新回到原点，即原点传感器25位置，将之前的记录归零，控制器再次根据下一次需要放置的位置控制直线模组21移动距离；由此本实用新型通过原点传感器25和远端定位传感器的设置，可高精度控制直线模组21的移动位置，保证协作机器人22精准定位进行票据夹取，此过程操作简单、高效。
43.协作机器人22设有第一机械臂221、第二机械臂222和夹爪223，第一机械臂221一端通过底座23与直线模组21固定连接；第二机械臂222一端与第一机械臂221另一端活动连接，夹爪223与第二机械臂222另一端活动连接，夹爪223用于从票据放置仓26夹取票据放置到票据存储单元1中，或者从票据存储单元1取出，放入票据放置仓26内。
44.夹爪223设有上夹板223a和下夹板223b，上夹板223a与下夹板223b配合夹持票据；下夹板223b设有第一夹片223c、第二夹片223d和第三夹片223e。
45.箱组设有多层储存组件以及安装架11，安装架11用于安装多层储存组件。
46.本实施例中，储存组件还设有左侧板、后侧板、右侧板和底板，左侧板的一侧边与后侧板的一侧边固定连接，后侧板的另一侧边与右侧板的一侧边固定连接，底板的左侧边、后侧边和右侧边分别与左侧板、后侧板、右侧板的下侧边固定连接，储存组件呈上开口和前开口的立体形状，存储组件还设有内腔。
47.储存组件还设有多个分隔板16，分隔板16的下侧边与底板固定连接，后侧边与后侧板固定连接，分隔板16将储存组件的内腔均分为多个并列的储存箱12，每个储存箱12为前开口、上开口的箱体，前开口用于存取票据的出入口。
48.进一步地，分隔板16、左侧板和右侧板的前侧边分别设有卡条17，卡条17的下端分别与分隔板16、左侧板和右侧板的前侧边固定连接，上端分别与分隔板16、左侧板和右侧板的前侧边形成放置槽。
49.储存组件还包括挡板13，挡板13利于夹爪进入与移出过程中阻挡票据掉落。
50.本实施例中，挡板13设有多个卡块131和连接横条132，连接横条132与卡块131垂直固定连接，连接横条132与底板的前侧边固定连接；卡块131设有通孔，通孔穿过隔板16、
左侧板、右侧板的前侧边上的卡条17，卡块131放置在放置槽内，由此将卡块131卡接固定在隔板16、左侧板、右侧板的前侧边上。
51.可选地，相邻两个卡块131之间的空间用于协作机器人22的夹爪223进出储存箱12，优选地，相邻两个卡块131之间的距离大于协作机器人22的夹爪223宽度，以便于夹爪223进出储存箱12；卡块131的宽度大于隔板16、左侧板、右侧板的厚度，以阻挡票据掉落。
52.储存箱12内部设有第一安装座14和第二安装座15，第一安装座14与第二安装座15平行于存取票据方向，固定在底板上，第一安装座14与第二安装座15将储存箱12内部的底部均分为三部分，分别为第一空间、第二空间和第三空间；票据放置在第一安装座14和第二安装座15上，第一空间、第二空间和第三空间用于夹爪223的下夹板进出储存箱12。
53.具体地，第一、第二、第三空间分别与第一夹片223c、第二夹片223d和第三夹片223e的宽度相适配，当夹爪223需要存入或取出票据时，夹爪223的下夹板的第一夹片223c、第二夹片223d和第三夹片223e分别从票据下方分别进入或移出第一、第二、第三空间，下夹板与上夹板松开或夹紧，进而将票据存入或取出，解决了现有技术中由于票据的重力会附着在电动夹持工具的下爪上不易移出的问题。
54.票据存储单元1还包括超声波测距传感器和纸张检测传感器，超声波测距传感器安装在储存组件的底板上，用以检测下层储存组件中票据的高度；纸张检测传感器固定安装在第二安装座15上，用于检测是否有纸张放入。
55.本实用新型设置挡板，以便于夹爪进入与移出过程中阻挡票据掉落；本实用新型设置夹爪的下夹板的第一夹片、第二夹片和第三夹片分别从票据下方分别进入或移出第一、第二、第三空间，下夹板与上夹板松开或夹紧，进而将票据存入或取出，解决了现有技术中由于票据的重力会附着在电动夹持工具的下爪上不易移出的问题。
56.需要说明的是，本实用新型提供的分拣装置中，票据存储单元和分拣单元所涉及的控制方法和软件方法均为现有技术常见的方法，储存箱仅需要将各个具有相应功能的装置通过本实用新型实施例所给出的连接关系进行连接，即可得到本实用新型的技术方案，其中并不涉及任何控制方法和软件方面的改进。而至于各个相应功能的装置之间的连接方式，均是本领域技术人员可以采用现有技术实现的，在此不做详细说明。
57.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。