一种组合线束的制作方法

1.本技术属于集成线束技术领域，具体涉及一种组合线束。


背景技术：

2.随着储能行业的快速发展，作为核心部件的动力电池管理系统(bms，battery management system)控制箱功能越来越多，内部器件增加的同时布局也更加紧凑，这对于内部线束连接的要求也是变的更加严苛。
3.相关技术中，bms控制箱内部连接主要有两种方式，一种是传统电气柜中的单根线点对点连接，利用端子排分线，敷设线槽、套防护套管来进行走线及防护。此方法依赖端子排来分线，依赖线槽进行布线，占用空间大，走线复杂，接线效率低。
4.另一种是汽车控制箱中的集成化组合线束，预先在三维数模中根据特定的器件布局和电路连接，规划一个主干走线路径，然后绘制三维组合线束将所有线束集成在一起形成集成化组合线束。此方法虽然装配效率高，但是开发成本和难度高，不能通用，当需要变动器件时，需要重新设计，适配性不高，且线束中不同电压的线路混合在一个线束中，存在电磁干扰。


技术实现要素：

5.本技术旨在提供一种组合线束，至少解决现有的bms控制箱线束设计难度大、适应性不高和装配效率低的问题之一。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.本技术实施例提出了一种组合线束，所述组合线束包括第一主线束和第二主线束，所述第一主线束包括与外部通讯设备连接的第一电源连接器，所述第一电源连接器用于为所述外部通讯设备供电；与电池电子控制单元连接的第一控制板连接器，所述第一控制板连接器用于传输所述电池电子控制单元的控制信号；与所述第二主线束连接的第一接口，所述第一接口用于建立所述第一主线束和所述第二主线束之间的电压传输通路；以及与子线束连接的子线束连接器，所述子线束连接器用于接收所述子线束的采集数据；所述第二主线束包括与供电电源连接的第二电源连接器，所述第二电源连接器用于引入供电电源电压；与所述第一接口连接的第二接口，所述第二接口用于建立所述第一主线束和所述第二主线束之间的电压传输通路；与电池电子控制单元连接的第二控制板连接器，所述第二控制板连接器用于为所述电池电子控制单元供电；以及多个电源分配连接器，所述电源分配连接器用于将所述供电电源电压分配至不同的用电装置，以提供所述用电装置对应的工作电压。
8.进一步地，所述第一主线束还包括负载控制连接器，所述负载控制连接器包括与所述第一控制板连接器和第一接口串联的负载驱动连接器，所述负载驱动连接器用于驱动负载。
9.进一步地，所述负载控制连接器还包括与负载的接触器连接的接触器连接器，且
所述接触器连接器与所述第一控制板连接器和第一接口串联，所述接触器连接器用于控制连接负载接触器的导通或断开；其中，所述接触器连接器包括正极接触器连接器和负极接触器连接器。
10.进一步地，所述第一主线束还包括连接外部控制器的通讯连接器，所述通讯连接器与所述第一控制板连接器电连接，所述通讯连接器用于将所述电池电子控制单元的数据发送至外部控制器。
11.进一步地，所述第一主线束还包括与所述第一接口和第一控制板连接器电连接的预充连接器，所述预充连接器用于控制负载电路处于预充模式，其中，所述预充连接器包括正极预充连接器和负极预充连接器。
12.进一步地，所述第一主线束还包括i/o信号连接器，所述i/o信号连接器用于接收i/o信号，所述i/o信号连接器与所述第一控制板连接器电连接。
13.进一步地，所述第一主线束还包括回检模块，所述回检模块包括熔断器回检端子和断路器回检端子，所述回检模块与所述第一控制板连接器电连接。
14.进一步地，所述电源分配连接器包括第一分配连接器和第二分配连接器，所述第一分配连接器的第一端和第二分配连接器的第一端用于输出第一预设电压，所述第一分配连接器的第二端和第二分配连接器的第二端用于输出第二预设电压。
15.进一步地，所述第二主线束还包括用于连接开关的开关连接器、用于连接指示灯的指示灯连接器和用于连接传感器的传感器连接器，所述开关连接器、所述指示灯连接器和所述传感器连接器与所述第二电源连接器电连接。
16.进一步地，所述供电电源电压包括第一电压和第二电压，所述第一电压小于所述第二电压，其中，所述第一电压与所述第一主线束的工作电压相对应；所述第二主线束还包括第三接口，所述第一主线束还包括第四接口，所述第三接口与所述第四接口之间设置有电压转换器，所述电压转换器用于在所述供电电源电压为第二电压的情况下，将所述第二电压转换为第一电压。
17.进一步地，所述子线束包括采样线束，所述采样线束包括采样连接器和多个采样探头，所述多个采样探头连接所述采样连接器，所述采样探头用于获取采样数据，所述采样连接器与所述子线束连接器连接，所述采样连接器用于将所述采样数据传输至所述第一主线束。
18.进一步地，所述子线束包括拓展线束，所述拓展线束包括拓展连接器和多个拓展探头，所述多个拓展探头通过导线连接至所述拓展连接器的一触点，所述拓展连接器连接至负载驱动连接器或i/o信号连接器。
19.在本技术的实施例中，根据bms控制箱的不同需求，将线束按照高低电压以及功能不同进行分类设计，其中，第一线束为低电压线束，用于实现控制和通讯功能，第二线束为高电压线束，用于实现电源的分配，通过拓展子线束可以实现不同功能的拓展，具有很强的适配性，采用线对线的设计方式，能够解决现有的bms控制箱线束设计难度大、适应性不高和装配效率低的问题。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型实施例的组合线束的组合示意图；
23.图2是本实用新型实施例的第一主线束的结构示意图；
24.图3是本实用新型实施例的第二主线束的结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例的第二主线束的另一结构示意图。
26.图5是本实用新型实施例的电流采样子线束的结构示意图；
27.图6是本实用新型实施例的电压采样子线束的结构示意图；
28.图7是本实用新型实施例的温度采样子线束的结构示意图；
29.图8是本实用新型实施例的风扇供电拓展线束的结构示意图；
30.图9是本实用新型实施例的i/o控制拓展线束的结构示意图；
31.附图标记：
32.第一主线束01、第二主线束02、子线束03、第一电源连接器bmu-1、第一控制板连接器becu-p2、第一接口zj1、电压连接器cy-v1、电流连接器cy-i1、温度连接器cy-t1、负载驱动连接器fan-a、正极接触器连接器km1、负极接触器连接器km2、通讯连接器comm、正极预充连接器k1、负极预充连接器k2、i/o信号连接器i/o、第一熔断器回检端子x-fu、第二熔断器回检端子g-fu、第一断路器回检端子x-ql、第二断路器回检端子g-ql、第二电源连接器power、第二接口zj2、第二控制板连接器becu-p1、第一分配连接器的第一端v1 、第二分配连接器的第一端v1-、第一分配连接器的第二端l1、第二分配连接器的第二端n1、传感器连接器vt1、第一开关端子sw1、第二开关端子sw2、第三接口u2-in、第四接口u2-out。
具体实施方式
33.下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型实施例的一种组合线束的技术构思是，通过线对线的组合方式对bms控制箱内部连接线束进行改进，根据不同的功能和不同的电路需求，将bms控制箱内部连接线束划分为多个线束部分，使用时将划分的多种线束进行组合，即可方便快速的进行组合，以适应不同工况。
38.下面结合图1-图9，对本实用新型提供的一些实施例的一种组合线束进行说明。
39.如图1所示，根据本实施例的一种组合线束，该组合线束包括：第一主线束01、第二主线束02和子线束03，其中，第一主线束01用于实现内外部通讯和信号控制，第二主线束02用于根据外部电源对内部各器件进行供电，子线束03用于将采样数据和信号通过第一主线束01进行传输。
40.本实施例中，参考图2，第一主线束01包括与外部通讯设备连接的第一电源连接器bmu-1、与电池电子控制单元(battery electronic control unit，becu)连接的第一控制板连接器becu-p2、与第二主线束连接的第一接口zj1和与子线束连接的子线束连接器。
41.在一个可行的例子中，第一电源连接器bmu-1用于为外部通讯设备供电，第一电源连接器bmu-1连接的外部通讯设备可以是电池模组的电池管理单元(battery mangement unit，bmu)，bmu可以实现单节电芯电压采样、模组温度采样、电芯电压均衡、对外通讯等作用，本实施例中通过第一主线束的第一电源连接器bmu-1输出第一电压，为电池模组中的bmu供电，从而实现车辆内外部的通讯和信号控制。
42.需要说明的是，本实施例中的第一主线束01的作用是内外部通讯和信号控制，因此，第一电压优选地为24v以下的低压信号且电流较小。因此，第一主线束中的连接器也需要选用24v小电流的，第一主线束中的导线选用300v小线，具有通讯采样功能的回路中的导线还需使用多芯屏蔽线防干扰。
43.本实施例中，第一控制板连接器becu-p2连接becu，用于传输电池电子控制单元的控制信号，第一控制板连接器becu-p2通过建立第一主线束01与becu的连接，可以实现becu对与第一主线束01连接的设备的控制。
44.例如，在电池管理单元bmu、第一电源连接器bmu-1、第一控制板连接器becu-p2和电池电子控制单元becu形成的电路导通的情况下，bmu将采集到的电池数据发送至becu，becu也可以将控制信号发送至bmu，bmu根据控制信号进行电池的配置。
45.本实施例中，第一接口zj1用于建立第一主线束和第二主线束之间的电压传输通路，也就是说第一主线束01通过第一接口zj1连接至第二主线束02，实现第一主线束01和第二主线束02的连接，其中，经过第一接口zj1传输的电压为24v。
46.本实施例中，子线束连接器用于接收子线束的采集数据，子线束连接器有多个，每一子线束连接器连接一个子线束，以实现每一子线束采集到的信号的传输。例如，参考图2，子线束连接器有三个，分别为电压连接器cy-v1、电流连接器cy-i1、温度连接器cy-t1，cy-v1、cy-i1、cy-t1分别连接电压采集子线束、电流采集子线束和温度采集子线束。
47.本实施例中，第一主线束01还包括负载控制连接器，负载控制连接器包括负载驱
动连接器fan-a，负载驱动连接器fan-a与第一控制板连接器becu-p2和第一接口zj1串联，从而建立负载驱动控制通路，以驱动负载工作。
48.本实施例中，负载控制连接器还包括正极接触器连接器km1和负极接触器连接器km2，正极接触器连接器km1和负极接触器连接器km2用于连接负载的接触器。其中，正极接触器连接器km1与第一控制板连接器becu-p2、第一接口zj1串联，负极接触器连接器km2与第一控制板连接器becu-p2、第一接口zj1串联，从而形成负载连接器的控制通路，从而使负载接触器能够根据becu的控制信号执行对应的导通或断开动作。在一个可行的例子中，具有负载接触器的负载可以是电扇、风机、车载空调等设备。
49.本实施例中，第一主线束01还包括通讯连接器comm，该通讯连接器comm与第一控制板连接器becu-p2电连接，通讯连接器comm用于连接控制器，该控制器为外部系统控制器。例如，该控制器为车内的网络控制器。通讯连接器comm还与正极接触器连接器km1、第一控制板连接器becu-p2、第一接口zj1串联，以及通讯连接器comm与负极接触器连接器km2、第一控制板连接器becu-p2、第一接口zj1串联，从而通过通讯连接器comm将负载的接触器开关状态、becu数据、bmu数据等上传至外部系统控制器。
50.本实施例中，第一主线束01还包括正极预充连接器k1和负极预充连接器k2，正极预充连接器k1与第一接口zj1和第一控制板连接器becu-p2电连接，负极预充连接器k2与第一接口zj1和第一控制板连接器becu-p2电连接。正极预充连接器k1和负极预充连接器k2用于在bms控制箱的主开关闭合时为电路的负载电容进行预充电。其中，正极预充连接器k1和负极预充连接器k2均与第一接口电连接，以形成供电通路，正极预充连接器和负极预充连接器均与第一控制板连接器电连接，从而形成控制通路，以根据becu的控制信号在bms控制箱的主开关闭合时为电路的负载电容进行预充电。
51.本实施例中，第一主线束01还包括i/o信号连接器，i/o信号连接器用于接收i/o信号，i/o信号连接器与第一控制板连接器becu-p2电连接，以形成控制通路。
52.本实施例中，第一主线束01还包括回检模块，回检模块包括熔断器回检端子和断路器回检端子，回检模块与第一控制板连接器电连接，以根据becu的控制信号对电路进行回检。可以理解的是熔断器回检端子用于连接熔断器，断路器回检端子用于连接断路器。其中，熔断器回检端子包括第一熔断器回检端子x-fu、第二熔断器回检端子g-fu，第一熔断器回检端子x-fu、第二熔断器回检端子g-fu通过导线与第一控制板连接器becu-p2串联至一个回路。断路器回检端子包括第一断路器回检端子x-ql、第二断路器回检端子g-ql，第一断路器回检端子x-ql、第二断路器回检端子g-ql通过导线与第一控制板连接器becu-p2串联至一个回路。
53.由于bms控制箱内部线束主要就是通讯、信号控制和电源配电。由于电源线束一般大于110v，电压较高，根据布线规范，高电压和低电压电线需分开走线，因此本实施例将适用于低电压的通讯和信号控制设置在第一主线束，将适用于高压的电源配电设置在第二主线束，高低压分束布线可减少高压电源对通讯信号的电磁干扰且方便故障检修时，避开高压、防止触电。
54.本实施例中，参考图3和图4，第二主线束02包括与供电电源连接的第二电源连接器power、与第一接口zj1连接的第二接口zj2、与电池电子控制单元连接的第二控制板连接器becu-p1、多个电源分配连接器。
55.本实施例中，第二电源连接器用于引入供电电源电压，供电电源电压包括24vdc和220vac不同数值的电压，以满足不同的供电需求。
56.本实施例中，第二接口zj2用于建立第一主线束和第二主线束之间的电压传输通路，当供电电源电压为24vdc的情况下，可直接通过第二接口zj2和第一接口zj1，实现第一主线束和第二主线束之间的电压信号传递。
57.本实施例中，第二控制板连接器用于为电池电子控制单元becu供电，以使becu正常工作；电源分配连接器用于将供电电源电压分配至不同的用电装置，以提供用电装置对应的工作电压。
58.参考图4，电源分配连接器包括第一分配连接器和第二分配连接器，第一分配连接器的第一端v1 和第二分配连接器的第一端v1-用于输出第一数值的电压，第一分配连接器的第二端l1和第二分配连接器的第二端n1用于输出第二数值的电压。例如，当第一数值为24时，第一分配连接器的第一端v1 为24v 的连接端，第二分配连接器的第一端v1-为24v-连接端。又例如，当第二数值为220时，第一分配连接器的第二端l1为220v电源输入，第二分配连接器的第二端n1为220v的输出端。
59.本实施例中，参考图3和图4，第二主线束02还包括用于连接开关的开关连接器和用于连接指示灯的指示灯连接器、用于连接传感器的传感器连接器vt1，传感器连接器vt1与第二电源连接器电连接。其中，开关连接器包括第一开关端子sw1和第二开关端子sw2，指示灯连接器包括第一指示灯端子hy 和第二指示灯端子hy-，传感器连接器vt1可以连接电流霍尔传感器或者电压霍尔传感器，以接收传感器检测到的电流或电压数据。
60.可以理解的是，上述开关连接器、指示灯连接器、传感器连接器的工作电压为24v，因此，当供电电源电压为24v时，24v 从第一分配连接器的第一端v1 通过导线分线连接至连接器zj1、hy 、u2-in、becu-p1、vt1；24v-从第二分配连接器的第一端v1-通过导线分线连接至连接器zj1、hy-、u2-in、becu-p1、vt1。
61.而当供电电源电压为220v时，外部220v-l电源输入从第二电源连接器power通过导线连接至第一开关端子sw1，再从第二开关端子sw2通过导线到第一分配连接器的第二端l1；外部220v-n电源输入从第二电源连接器power通过导线连接至第二分配连接器的第二端n1。由此可知，本实施例中的第一开关端子sw1和第二开关端子sw2连接的为高电压的用电设备，比如电动机。
62.本实施例的供电电源电压包括第一电压和第二电压，第一电压小于第二电压，其中，第一电压与所述第一主线束的工作电压相对应；例如，第一电压为24v，第二电压为220v。那么为了适应于不同的场合，本实施例中的第二线束可以有两种结构，参考图3，当供电电源电压为24v时，第二线束可以直接输出24v的电压，也就是不需要电源分配连接器对不同数值的电压进行分配，能够节省第二线束的制作成本；然而，参考图4，当供电电源电压为220v时，第二线束包括电源分配连接器，以连接不同的用电设备，实现不同数值电压的针对性输出。
63.本实施例中，第二主线束的作用是通过第二电源连接器将外部电源输送至bms系统内部各器件，以实现供电，外部电源为220vac、24vdc等，且电流较大，因此第二主线束中的连接器选用可以承受250v以上较大电流的连接器，第二主线束的主电线选用600v/2.5mm2以上的电线。
64.本实施例中，由于第二主线束的电压较大，第一主线束的电压较小，因此，在供电电源电压为第二电压的情况下，需要通过电压转换器对第二电压进行转换后再通过第一主线束对外输出。对应的，本实施例的第二主线束还包括第三接口u2-in，第一主线束还包括第四接口u2-out，第三接口u2-in与第四接口u2-out之间设置有电压转换器，电压转换器用于在供电电源电压为第二电压的情况下，将第二电压转换为第一线束需要的第一电压。
65.本实施例中，子线束包括采样线束，采样线束包括采样连接器和多个采样探头，采样连接器与子线束连接器连接，采样探头用于获取采样数据。
66.进一步地，子线束可以是电流采样子线束，参考图5，电流采样子线束包括采样连接器cy-i2和采样探头ta1和采样探头ta2，采样探头ta1和采样探头ta2分别连接至采样连接器cy-i2的两个触点，形成两个采样通道。其中，采样探头ta1和采样探头ta2用于输入、输出端电流的采样，为小电流小电压，因此采样连接器cy-i2选用24v小电流的，电线选用300v的多芯屏蔽线防干扰。
67.进一步地，子线束可以是电压采样子线束，参考图6，电压采样子线束包括采样连接器cy-v2和采样探头tv1和采样探头tv2，采样探头tv1和采样探头tv2分别连接至采样连接器cy-v2的两个触点，形成两个采样通道。其中，采样探头tv1和采样探头tv2用于输入、输出端电压的采样，为小电流小电压，因此采样连接器cy-v2选用24v小电流的，电线选用300v的多芯屏蔽线防干扰。
68.进一步地，子线束可以是温度采样子线束，参考图7，电压采样子线束包括采样连接器cy-t2和采样探头ntc1、采样探头ntc2和采样探头ntc3，采样探头ntc1、采样探头ntc2和采样探头ntc3分别连接至采样连接器cy-t2的三个触点，形成三个采样通道。其中，采样探头ntc1、采样探头ntc2和采样探头ntc3用于控制箱内温度的采样以及电阻信号的采样，为小电流小电压，因此采样连接器cy-t2选用24v小电流的。
69.本实施例中，为了实现本实施例的线束拓展功能，子线束还包括拓展线束，拓展线束包括拓展连接器和多个拓展探头，多个拓展探头通过导线连接至拓展连接器的一触点。
70.具体地，参考图8，拓展线束可以包括风扇供电拓展线束，也就是拓展连接器为风扇连接器fan-b，拓展探头包括第一风扇探头fan1、第二风扇探头fan2、第三风扇探头fan3。其中，风扇供电拓展线束由第一风扇探头fan1、第二风扇探头fan2、第三风扇探头fan3连接至风扇连接器fan的一个触点，也就是说第一风扇探头fan1、第二风扇探头fan2、第三风扇探头fan3与风扇连接器fan连接的一端短接。
71.参考图9，拓展线束还包括i/o控制拓展线束，i/o控制拓展线束包括i/o连接器i/o-a，拓展端子包括拉弧检测信号端子y1 、y1-，以及高压互锁信号端子y2 、y2-，拉弧检测信号端子y1 、y1-和高压互锁信号端子y2 、y2-均通过导线分别连接至i/o连接器i/o-a。
72.本实施例通过拓展子线束实现多功能拓展，能够适应多种工况，通用性强，后期设备功能升级方便。
73.需要说明的是，本实施例中的第一接口zj1和第二接口zj2、负载连接器fan-a和风扇连接器fan-b、电压连接器cy-v1和采样连接器cy-v2、电流连接器cy-i1和采样连接器cy-i2、温度连接器cy-t1和采样连接器cy-t2之间是可以配合插接的，例如，第一接口zj1为连接器公端，第二接口zj2为连接器母端。
74.本实施例中的组合线束的任一连接器的设置位置，并不局限于附图1至图9中的设
置位，可以根据实际情况自行设置和拓展，在此不做过多描述。
75.下面结合本实施例在实际场景中的具体应用，对本实施例的组合线束的组合方式进行说明。
76.在一个可行的实施例中，假设bms控制箱的需求包括采用24v辅助供电，两路电流采样，一路电压采样，内置一个风扇散热。那么，参考图1，对应的组合线束包括第一主线束、第二主线束、电流采样线束、电压采样线束，其中第二主线束连接的电源为24vdc电源，第二主线束采用的线束为24vdc电源线束。
77.在另一个可行的实施例中，假设bms控制箱的需求包括220v供电，两路电流采样，一路电压采样，三路温度采样，一路i/o控制拓展线路，内置三个风扇散热风扇。那么，对应的组合线束包括第一主线束、第二主线束、电流采样线束、电压采样线束、温度采样线束、i/o控制拓展线束，与bms控制箱采用24v辅助供电类似，将子线束与第一主线束对应的连接器互相插接，即可组合成能够实现其功能的组合线束。其中，第二主线束连接的电源为220vac电源，第二主线束采用的线束为220vac电源线束。由此可知，当电路的电源电压或电路需求发生改变时，仅仅通过改变第二线束的结构或改变子线束的数量和拓展类型就可以实现电路的改变，设计难度大大降低，可以快速完成产品升级。
78.根据本实用新型实施例的组合线束，根据bms控制箱的不同需求，将线束按照高低电压以及功能不同进行分类设计，其中，第一线束为低电压线束，用于实现控制和通讯功能，第二线束为高电压线束，用于实现电源的分配，采用线对线的设计方式，能够解决现有的bms控制箱线束设计难度大、适应性不高和装配效率低的问题。本实施例采用高低压分束布线的方式，一方面可以减少高压电源对通讯信号的电磁干扰，另一方面方便故障检修时，避开高压、防止触电。且通过拓展子线束可以实现不同功能的拓展，具有很强的适配性。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。