拉膜纸工位的制作方法

1.本实用新型属于高温贴膜技术领域，具体为拉膜纸工位。


背景技术：

2.贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。
3.现有技术中；调节膜纸与产品的相对位置，通常采用人工操作的方式，即首先把产品放置到固定位置上，然后，将膜纸从膜纸架引出，附着在产品上，此时，需要工作人员用肉眼观察膜纸与产品的位置是否对准，其存在着工作效率比较低，其肉眼观察精准度不高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述背景技术中的问题，而提出拉膜纸工位。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.拉膜纸工位，包括第四底座、膜纸架、定位框、切割机、定位机构；第四底座沿着从远离搬运手臂的位置往靠近搬运手臂的位置的方向上依次设置有膜纸架、定位框、切割机和定位机构；
7.定位机构的整理件的基板与第四底座滑动连接，四组基板的中心处设置有整理平板，基板的中部的凹槽处设置有切换气缸，切换气缸的输出端与限位块连接，基板靠近整理平板的侧壁上设置有定位板，定位板上套设有限位块，基板的顶面上设置有整理平板。
8.作为本实用新型进一步的方案：基板设置有四组，并呈矩形分布在第四底座上。
9.作为本实用新型进一步的方案：定位机构的第三伺服电机的输出端通过同步带轮与第三丝杆连接，第三丝杆贯穿滑动架的底部。
10.作为本实用新型进一步的方案：滑动架的顶面上设置有真空吸盘。
11.作为本实用新型进一步的方案：滑动架为矩形结构，滑动架的顶部通过滑轨沿着第三底座移动。
12.作为本实用新型进一步的方案：第四底座的前方中部设置有用于安装整理件的安装槽。
13.作为本实用新型进一步的方案：整理平板的底面下方设置有浮动气缸，浮动气缸的输出端与浮动块连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：浮动块的四周环形阵列设置有四组浮动轮，浮动轮与滑动框的一侧连接，滑动框沿着第四底座移动，滑动框的另一侧与连轴连接。
15.作为本实用新型进一步的方案：浮动块为上方是柱形、下方是锥形的结构。
16.作为本实用新型进一步的方案：滑动框的另外两侧分别套设有第二弹簧，连轴上套设有连接块，并通过连接块与基板的底面连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先从膜纸架上牵引出膜纸并穿过
定位框，并真空吸盘将膜纸端部固定，然后启动第三伺服电机工作，通过同步带轮带动第三丝杆移动，使得滑动架的真空吸盘移动，并牵引膜纸，在牵引时，通过切割机精准切割尺寸大小相适配的膜纸，并通过移动的滑动架将膜纸放置在整理平台上；然后，启动整理件工作，带动整理平板进行往返移动，对膜纸进行整理；当膜纸整理结束后，控制切换气缸动作，切换气缸头部安装有限位块，切换气缸伸出时限位块会先顶到定位板，使得定位板将整理好的膜纸定位在整理平台上，然后，通过机械手臂将除尘后的产品放置到整理平板上，再次启动理件工作，带动整理平板进行往返移动，对产品进行整理；该拉膜纸工位可以自动调节膜纸与产品的相对位置，减少人工操作，简化调节过程，另外，通过切换气缸完成对膜纸与产品整理的切换，提高其整理的效率。
附图说明
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.图1为本实用新型中的结构示意图。
20.图2为本实用新型中上料工位的结构示意图。
21.图3为本实用新型中正面除尘工位的结构示意图。
22.图4为本实用新型中背面除尘工位的结构示意图。
23.图5为本实用新型中拉膜纸工位的结构示意图。
24.图6为本实用新型中定位机构的立体结构示意图。
25.图7为本实用新型中整理机构的结构示意图。
26.图8为本实用新型中整理机构的剖视图。
27.图9为本实用新型中整理机构的部分结构示意图。
28.图10为本实用新型中压合工位的结构示意图。
29.图11为本实用新型中压合工位的剖视示意图。
30.图12为本实用新型中压合浮动模具的结构示意图。
31.图13为本实用新型中压合机构的结构示意图。
32.图14为本实用新型中压合机构的剖视图。
33.图15为本实用新型中浮动组件的立体结构示意图。
34.图中：1、上料工位；2、正面除尘工位；3、背面除尘工位；4、拉膜纸工位；5、压合工位；6、收料工位；7、加隔纸工位；8、搬运手臂；
35.11、第一底座；12、限位杆；13、第一气缸；14、限位轴；15、顶料板；
36.21、第二底座；22、第一伺服电机；23、产品吸板；24、第一粘尘轮；25、第一粘尘纸筒；26、第二气缸；
37.31、第三底座；32、第二伺服电机；33、移动板；34、连接柱；35、第一弹簧；36、第二粘尘轮；37、第一基座；38、第二基座；39、第二粘尘纸筒；310、连接辊；
38.41、第四底座；42、膜纸架；43、定位框；44、切割机；45、定位机构；451、同步带轮；452、第三丝杆；453、滑动架；454、真空吸盘；455、第三伺服电机；456、整理件；4561、整理平台；4562、整理平板；4563、切换气缸；45644、限位块；4565、定位板；4566、基板；4567、浮动块；4568、浮动轮；4569、滑动框；45610、第二弹簧；45611、连轴；456122、连接块；
39.51、压合机构；52、第五底座；53、压合浮动模具；511、第五伺服电机；512、连接底
板；513、连接立板；514、减速机；515、驱动轴；516、从动旋转盘；517、连接圆盘；518、导柱；519、压合移动座；5110、第五丝杆；5111、旋转盘；5112、轴承套管；5113、旋转轴承；
40.531、安装座；532、上模板；533、移动底板；534、第四伺服电机；535、第四丝杆；536、下模板；537、浮动组件。
具体实施方式
41.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.请参阅图1-15所示，高温贴膜机，包括上料工位1、正面除尘工位2、背面除尘工位3、拉膜纸工位4、压合工位5、收料工位6、加隔纸工位7、搬运手臂8；上料工位1、正面除尘工位2、背面除尘工位3、拉膜纸工位4、压合工位5、收料工位6、加隔纸工位7依次并排设置在基座的一侧上，基座的另一侧设置有搬运手臂8，搬运手臂8可以沿着基座水平移动，所以，在工作时，通过搬运手臂8将上料工位1的产品依次转移到正面除尘工位2、背面除尘工位3、拉膜纸工位4、压合工位5、收料工位6和加隔纸工位7上，并对应着进行正面除尘工作、背面除尘工作、拉膜纸工作、压合工作和收料工作，最后加上隔纸，完成对产品进行高温贴膜工作，实现了自动化工作，解决现有技术中，产品在贴膜时工作效率低，需要人工进行辅助工作的问题；
43.其中，上料工位1、收料工位6和加隔纸工位7结构相同，包括第一底座11、限位杆12、第一气缸13、限位轴14、顶料板15,第一底座11的顶面四周间歇设置有多组限位杆12，多组限位杆12之间设置有顶料板15，第一底座11的底部设置有第一气缸13，第一气缸13的输出端与顶料板15连接，使得第一气缸13工作，可以带动顶料板15沿着限位杆12上下移动，从而带动顶料板15的产品上下移动，进行供料；且第一底座11的底部还设置有限位轴14，限位轴14与顶料板15连接，该限位轴14主要对顶料板15的移动起到限位作用；
44.正面除尘工位2包括第二底座21、第一伺服电机22、产品吸板23、第一粘尘轮24、第一粘尘纸筒25、第二气缸26；第二底座21上通过滑轨与产品吸板23连接，产品吸板23可以沿着第二底座21的顶面移动，第二底座21的底面设置有第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出端与第一丝杆连接，第一丝杆贯穿产品吸板23，所以，通过控制第一伺服电机22工作，带动第一丝杆转动，使得产品吸板23沿着机架1进行移动，第二底座21的中部设置有竖直板，竖直板上平行设置有第一粘尘轮24和第一粘尘纸筒25，第一粘尘轮24位于第一粘尘纸筒25的正下方，第一粘尘轮24的一端穿过竖直板，并沿着竖直板上下移动，第一粘尘轮24与第二气缸26的输出端连接，第二气缸26位于竖直板的侧壁上，通过控制第二气缸26，可以去调节第一粘尘轮24与产品吸板23的间距，保证第一粘尘轮24的除尘效率，使得可以很干净去除产品正面的灰尘；而第一粘尘轮24、第一粘尘纸筒25之间的配合，是通过第一粘尘纸筒25上的粘尘卷纸将第一粘尘轮24粘上的灰尘转移至第一粘尘纸筒25上，使得第一粘尘轮24始终保证干净状态去清理产品表面的灰尘，提高除尘的效率；
45.该正面除尘工位2具体工作为：通过搬运手臂8，将上料工位1的产品转移至产品吸板23上进行固定，然后，启动第一伺服电机22，通过第一丝杆带动产品吸板23上的产品移
动，使得产品正面经过第一粘尘轮24，去除产品正面的灰尘，同时，第一粘尘纸筒25将第一粘尘轮24上粘有的灰尘粘下来，从而保证除尘效率；
46.背面除尘工位3；第三底座31、第二伺服电机32、移动板33、连接柱34、第一弹簧35、第二粘尘轮36、第一基座37、第二基座38、第二粘尘纸筒39、连接辊310；第三底座31的底面上设置有第二伺服电机32，第二伺服电机32的输出端与第二丝杆连接，第二丝杆贯穿移动板33，且移动板33通过滑轨与第三底座31的顶面连接，使得控制第二伺服电机32工作，带动第二丝杆转动，使得移动板33沿着第三底座31移动，第三底座31上通过弹性件与第一基座37连接，第一基座37上安装有第二粘尘轮36；在对产品背面进行除尘时，通过机械手臂8将产品置于该第二粘尘轮36上，并与第二粘尘轮36接触，再通过移动板33带动第二粘尘轮36移动，从而对产品的背面进行除尘；
47.第三底座31远离机械手臂8的一侧设置有第二基座38，第二基座38上设置有第二粘尘纸筒39，第二粘尘纸筒39平行设置有两组，其中一组用于放卷，其中另一组用于收卷，位于第二粘尘直筒9的下方设置有连接辊310，连接辊310安装在第二基座38上，上方的第二粘尘纸筒39将粘尘卷纸穿过连接辊310，两组连接辊310使得其底面形成一组粘尘的平面；所以当除尘后的第二粘尘轮36移动到第二基座38处时，第二粘尘轮36沿着粘尘卷纸移动，从而将第二粘尘轮36上的灰尘去除；
48.优选的，该弹性件包括连接柱34、第一弹簧35，连接柱34的顶端与第一基座37连接，连接柱34的底端穿过移动板33，并与移动板33滑动连接，连接柱34上套设有第一弹簧35，第一弹簧35的两端分别于第一基座37和移动板33连接；该弹性件具有着结构简单，且在除尘工作时，使得第二粘尘轮36不仅可以与产品弹性接触，而且还可以与第二粘尘纸筒39弹性接触，提高第二粘尘轮36对产品除尘效率，也将提高第二粘尘轮36自身地去尘效率；
49.该背面除尘工位3的具体工作为：通过机械手臂8将正面除尘后的产品置于该第二粘尘轮36上，并与第二粘尘轮36接触，控制第二伺服电机32工作，带动第二丝杆转动，使得移动板33沿着第三底座31移动，从而带动第二粘尘轮36沿着产品的背面进行移动，使得对产品的背面进行除尘，当第二粘尘轮36移动到第二基座38处时，第二粘尘轮36沿着粘尘卷纸移动，从而将第二粘尘轮36上的灰尘去除；
50.所以，综上背面除尘工位2、正面除尘工位3所述，该除尘工位可以对产品的正面和反面进行除尘，且对每面除尘时，除尘效率高且除尘干净，以及对产品实现了自动化除尘工作；
51.拉膜纸工位4包括第四底座41、膜纸架42、定位框43、切割机44、定位机构45；第四底座41沿着从远离搬运手臂8的位置往靠近搬运手臂8的位置的方向上依次设置有膜纸架42、定位框43、切割机44和定位机构45，该拉膜纸工位4在工作时，首先从膜纸架42上牵引出膜纸并穿过定位框43，然后，通过定位机构45首先对膜纸进行定位，再将产品放置于定位机构45上，对产品进行定位，调节膜纸与产品的相对位置；
52.其中，定位机构45包括同步带轮451、第三丝杆452、滑动架453、真空吸盘454、第三伺服电机455、整理件456；第四底座41的底面设置第三伺服电机455，第三伺服电机455的输出端通过同步带轮451与第三丝杆452连接，第三丝杆452贯穿滑动架453的底部，滑动架453为矩形结构，滑动架453的顶部通过滑轨沿着第三底座41移动，滑动架453的顶面上设置有真空吸盘454，且第四底座41的前方中部设置有用于安装整理件456的安装槽；
53.整理件456包括整理平台4561、整理平板4562、切换气缸4563、限位块4564、定位板4565、基板4566、浮动块4567、浮动轮4568、滑动框4569、第二弹簧45610、连轴45611、连接块45612；基板4566设置有四组，并呈矩形分布在第四底座41上，基板4566与第四底座41滑动连接，四组基板4566的中心处设置有整理平板4562，基板4566的中部的凹槽处设置有切换气缸4563，切换气缸4563的输出端与限位块4564连接，基板4566靠近整理平板4562的侧壁上设置有定位板4565，定位板4565上套设有限位块4564，基板4566的顶面上设置有整理平板4562；
54.整理平板4562的底面下方设置有浮动气缸，浮动气缸的输出端与浮动块4567连接，浮动块4567为上方是柱形、下方是锥形的结构，浮动块4567的四周环形阵列设置有四组浮动轮4568，浮动轮4568与滑动框4569的一侧连接，滑动框4569沿着第四底座41移动，滑动框4569的另一侧与连轴45611连接，滑动框4569的另外两侧分别套设有第二弹簧45610，连轴45611上套设有连接块45612，并通过连接块45612与基板4566的底面连接；该整理件456通过控制浮动气缸伸缩运动，四组浮动轮4568在第二弹簧45610的弹性作用力下与浮动块4567抵接，使得浮动轮4568在第二弹簧45610的作用下水平不断地往返移动，然后浮动轮4568通过滑动框4569、连轴45611和连接块45612的连接作用，带动基板4566上的整理平板4562不断地往返移动，对膜纸和产品进行整理工作；
55.该拉膜纸工位4具体工作为：首先从膜纸架42上牵引出膜纸并穿过定位框43，并真空吸盘454将膜纸端部固定，然后启动第三伺服电机455工作，通过同步带轮451带动第三丝杆452移动，使得滑动架453的真空吸盘454移动，并牵引膜纸，在牵引时，通过切割机44精准切割尺寸大小相适配的膜纸，并通过移动的滑动架453将膜纸放置在整理平台4561上；然后，启动整理件456工作，带动整理平板4562进行往返移动，对膜纸进行整理；当膜纸整理结束后，控制切换气缸4563动作，切换气缸4563头部安装有限位块4564，切换气缸4563伸出时限位块4564会先顶到定位板4565，使得定位板4565将整理好的膜纸定位在整理平台上，然后，通过机械手臂8将除尘后的产品放置到整理平板4562上，再次启动理件456工作，带动整理平板4562进行往返移动，对产品进行整理；该拉膜纸工位4可以自动调节膜纸与产品的相对位置，减少人工操作，简化调节过程，另外，通过切换气缸4563完成对膜纸与产品整理的切换，提高其整理的效率；
56.压合工位5包括压合机构51、第五底座52和压合浮动模具53；压合浮动模具53位于第五底座52的顶部，压合机构51位于第五底座52的底部；
57.其中，压合浮动模具53包括安装座531、上模板532、移动底板533、第四伺服电机534、第四丝杆535、下模板536、浮动组件537；第四伺服电机534的输出端与第四丝杆535连接，第四丝杆535贯穿移动底板533，移动底板533与第五底座52的滑轨滑动连接，在移动底板533的顶面上通过浮动组件537与下模板536连接，下模板536的正上方设置有上模板532，上模板532设置在安装座531上；浮动组件537包括浮动弹簧5371、移动块5372、移动安装块5373、浮动轴5374，浮动弹簧5371的两端分别与浮动轴5374和移动块5372连接，浮动轴5374穿过移动安装块5373的顶面，移动块5372沿着第五底座53的滑轨移动，浮动弹簧5371位于移动安装块5373内，移动安装块5373安装在移动底板533的四周侧壁上，并位于移动底板533侧壁的底部，该压合浮动模具53工作为，控制第四伺服电机534工作，带动第四丝杆535转动，使得移动底板533沿着第五底座52的滑轨向搬运手臂8的方向移动，将整理好膜纸的
产品放置在下模板536上，再控制第四伺服电机534，使得下模板536复位，接着，通过压合机构51使得上模板532向下移动，当上模板532、下模板536接触时由浮动组件537产生一段浮动距离，然后上模板532、下模板536再进行硬压合；该浮动组件537在压合过程种增加浮动量，可保护零件及传送丝杠不受损坏；其中，移动安装块5373安装在移动底板533的两侧壁上，移动底板533下压时移动安装块5373一起下压，移动块5372不动，移动安装块5373顺着移动块5372上下移动，中间的浮动弹簧5371根据浮动量压缩；
58.压合机构51包括第五伺服电机511、连接底板512、连接立板513、减速机514、驱动轴515、从动旋转盘516、连接圆盘517、导柱518、压合移动座519、第五丝杆5110、旋转盘5111、轴承套管5112、旋转轴承5113；连接立板513并排设置有两组，且竖直安装在第五底座52的底面上，两组连接立板513的底部之间水平安装有连接底板512，连接底板512的底面上设置有第五伺服电机511，第五伺服电机511的输出端通过减速机514与驱动轴515连接，驱动轴515的顶端穿过从动旋转盘516和连接圆盘517，与旋转盘5111连接，从动旋转盘516的上方设置有旋转盘5111，从动旋转盘516通过导柱518与旋转盘5111连接，导柱518环形阵列设置有多组，导柱518的中部上套设有连接圆盘517，旋转盘5111的顶面上设置有第五丝杆5110，第五丝杆5110上套设有轴承套管5112，轴承套管5112通过旋转轴承5113与压合移动座519连接，压合移动座519滑动安装在连接立板513上，压合移动座519与连接柱的底端连接，连接柱的顶端穿过第五底座52，并与安装座531连接；控制第五伺服电机511工作，通过减速机514带动旋转盘5111转动，然后旋转盘5111带动第五丝杆5110转动，旋转的第五丝杆5110通过轴承套管5112和旋转轴承5113带动压合移动座519沿着连接立板513移动，使得压合移动座519通过连接柱带动安装座531上的上模板532向下移动工作；
59.该压合工位5的具体工作为：控制第四伺服电机534工作，带动第四丝杆535转动，使得移动底板533沿着第五底座52的滑轨向搬运手臂8的方向移动，将整理好膜纸的产品放置在下模板536上，再控制第四伺服电机534，使得下模板536复位，然后，控制第五伺服电机511工作，通过减速机514带动旋转盘5111转动，然后旋转盘5111带动第五丝杆5110转动，旋转的第五丝杆5110通过轴承套管5112和旋转轴承5113带动压合移动座519沿着连接立板513移动，使得压合移动座519通过连接柱带动安装座531上的上模板532向下移动工作，对产品进行压合工作；本压合工位5的第四伺服电机534控制高压压合工作，可通过第四伺服电机534来控制压合，并且能通过调节第四伺服电机534参数来控制压合力的大小；以及通过增设从动旋转盘516、连接圆盘517和导柱518；使得在丝杠5110的转动过程中，能确保压合移动座519一直保持水平，不会在升降过程中发生偏斜。
60.本实用新型的工作原理：通过搬运手臂8，将上料工位1的产品转移至产品吸板23上进行固定，然后，启动第一伺服电机22，通过第一丝杆带动产品吸板23上的产品移动，使得产品正面经过第一粘尘轮24，去除产品正面的灰尘，同时，第一粘尘纸筒25将第一粘尘轮24上粘有的灰尘粘下来，从而保证除尘效率；
61.通过机械手臂8将正面除尘后的产品置于该第二粘尘轮36上，并与第二粘尘轮36接触，控制第二伺服电机32工作，带动第二丝杆转动，使得移动板33沿着第三底座31移动，从而带动第二粘尘轮36沿着产品的背面进行移动，使得对产品的背面进行除尘，当第二粘尘轮36移动到第二基座38处时，第二粘尘轮36沿着粘尘卷纸移动，从而将第二粘尘轮36上的灰尘去除；
62.从膜纸架42上牵引出膜纸并穿过定位框43，并真空吸盘454将膜纸端部固定，然后启动第三伺服电机455工作，通过同步带轮451带动第三丝杆452移动，使得滑动架453的真空吸盘454移动，并牵引膜纸，在牵引时，通过切割机44精准切割尺寸大小相适配的膜纸，并通过移动的滑动架453将膜纸放置在整理平台4561上；然后，启动整理件456工作，带动整理平板4562进行往返移动，对膜纸进行整理；当膜纸整理结束后，控制切换气缸4563动作，切换气缸4563头部安装有限位块4564，切换气缸4563伸出时限位块4564会先顶到定位板4565，使得定位板4565将整理好的膜纸定位在整理平台上，然后，通过机械手臂8将除尘后的产品放置到整理平板4562上，再次启动理件456工作，带动整理平板4562进行往返移动，对产品进行整理；
63.控制第四伺服电机534工作，带动第四丝杆535转动，使得移动底板533沿着第五底座52的滑轨向搬运手臂8的方向移动，将整理好膜纸的产品放置在下模板536上，再控制第四伺服电机534，使得下模板536复位，然后，控制第五伺服电机511工作，通过减速机514带动旋转盘5111转动，然后旋转盘5111带动第五丝杆5110转动，旋转的第五丝杆5110通过轴承套管5112和旋转轴承5113带动压合移动座519沿着连接立板513移动，使得压合移动座519通过连接柱带动安装座531上的上模板532向下移动工作，对产品进行压合工作；本压合工位5的第四伺服电机534控制高压压合装置，可通过第四伺服电机534来控制压合，并且能通过调节第四伺服电机534参数来控制压合力的大小；
64.压合好后的产品通过搬运手臂8再依次转移到收料工位6和加隔纸工位7，进行相应工作。
65.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。