一种擦拭效果好的表面清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦拭效果好的表面清洁装置。


背景技术：

2.近年来，一些智能的清洁设备越来越广泛的被应用于日常生活中，各类清洁设备为用户的生活带来了很大的便利。擦地机是一种常见的清洁设备，擦地机的机头上设置有清洁辊及用于驱动清洁辊的电机，机体工作时，电机驱动清洁辊竖向转动使清洁辊对待清理面进行滚动擦拭，实现清洁目的。
3.为了提高清洁辊的擦拭效果，机头上还设有与清洁辊抵触的刮条，清洁辊转动时，刮条对清洁辊进行刮蹭，可以去除一部分吸附在清洁辊上的污物。为了使清洁辊可以在湿润状态下擦拭待清理面，机体一般还设有喷液构件，喷液构件将清洁液喷射至清洁辊上使清洁辊吸收并润湿。
4.现有的擦地机结构中，喷液构件的喷口一般紧靠刮条设置，由于清洁辊上的毛簇在与刮条接触时会被压塌，自喷口处喷出的清洁液大部分落在未回弹到位的毛簇上，清洁液在表面张力作用下不能很好的被毛簇吸收，清洁辊的润湿效果较差。另外，清洁辊转动时，吸附在清洁辊上的污物会在离心力的作用下脱离清洁辊，部分脱离清洁辊的污物会落在机头的内壁上并吸附，使用一段时间后，机头内壁上的污物堆积增多，其中部分污物又会反向掉落在清洁辊上，不利于保证清洁辊的清洁度，从而不利于提高清洁辊的擦拭效果，未回落的污物如不及时清理将会发霉、发臭而影响卫生健康。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种擦拭效果好的表面清洁装置，能有效提高清洁辊的擦拭效果。
6.为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种擦拭效果好的表面清洁装置，包括设有辊刷腔和喷液构件的机体，辊刷腔内设有可转动的清洁辊，辊刷腔的腔壁上设有刮污构件，刮污构件的端部与清洁辊表面接触以清除清洁辊表面的污物，喷液构件用于向清洁辊提供清洁液，所述辊刷腔的腔壁在清洁辊的转动方向上设有位于刮污构件后方的释放段，释放段与清洁辊轴心之间的距离大于清洁辊的外径，喷液构件包括设于释放段处的喷口，喷口朝向辊刷腔的腔壁设置以分散清洁液。
7.优选的，所述喷口的朝向与清洁辊的转动方向一致。
8.优选的，所述喷口的朝向与清洁辊转动方向的切向之间设有夹角θ，10
°
≤θ≤35
°
。
9.优选的，所述喷口设于释放段的前部。
10.优选的，所述释放段的后部设有将清洁液引流至清洁辊上的挡水部。
11.优选的，所述喷口沿清洁辊的轴向间隔设有多个。
12.优选的，所述喷液构件包括通过水管连接的盛液箱与泵，各喷口与泵之间均设有流通通道，各流通通道的路径长度一致。
13.优选的，所述释放段前后两端之间设有以清洁辊轴心为圆心的夹角β，β≤180
°
。
14.优选的，所述辊刷腔的腔壁设有位于刮污构件与释放段之间的抵触段，抵触段与清洁辊轴心之间的距离小于清洁辊的外径且大于刮污构件的端部与清洁辊轴心之间的距离。
15.优选的，所述抵触段的前端与刮污构件的端部连续设置；和/或，所述抵触段与清洁辊轴心之间的距离沿清洁辊的转动方向逐渐增大。
16.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
17.1、本实用新型提供的表面清洁装置，将喷液构件的喷口设于释放段处，由于释放段与清洁辊轴心之间的距离大于清洁辊的外径，清洁辊上的毛簇在转动至释放段处已经回弹到位，能够充分吸收清洁液后润湿，有利于提高清洁辊的润湿效果，从而有利于提高清洁辊的擦拭效果。喷口朝向辊刷腔的腔壁设置，自喷口处喷出的部分清洁液喷射至清洁辊上被清洁辊的毛簇吸收，还有部分清洁液喷射至辊刷腔的腔壁上对辊刷腔的腔壁进行冲洗，有效减少辊刷腔的腔壁上吸附并堆积的污物，使辊刷腔的腔壁保持清洁，减轻堆积在腔壁上的污物回落至清洁辊上的情况，有利于提高清洁辊的清洁度，从而有利于提高清洁辊的擦拭效果。
18.2、喷口的朝向优选的与清洁辊的转动方向一致设置，有利于提高清洁液的分散效果，使清洁液能更好的喷射至清洁辊及辊刷腔的腔壁上，
19.3、合理设置喷口的朝向与清洁辊转动方向的切向两者之间的夹角，有助于合理分配直接喷射至清洁辊上的清洁液及喷射至辊刷腔腔壁上的清洁液的比例，保证清洁辊能充分润湿的同时也有利于保证辊刷腔腔壁的清洁度。若θ＜10
°
，喷口较为偏向清洁辊，喷射至辊刷腔腔壁上的清洁液较少，不利于使辊刷腔的腔壁保持清洁。若θ＞35
°
，喷口较为偏向辊刷腔的腔壁，直接喷射至清洁辊上的清洁液较少，不利于提高清洁辊的润湿效果。
20.4、喷口优选的设于释放段的前部，释放段的后部设置挡水部，通过挡水部可以将喷向辊刷腔内壁的清洁液引流至清洁辊上，有利于提高清洁辊的润湿效果，也可以减缓凝聚在辊刷腔腔壁上的清洁液顺着腔壁流动直接落在待清理面上的情况。
21.5、喷口沿清洁辊的轴向间隔设置多个，有助于提高清洁辊的润湿效果，减少清洁辊因清洁液喷射不均匀导致局部过于润湿而局部润湿不足的情况。各喷口与泵之间的流通通道的路径长度一致，使各喷口处的喷射压力一致，从而使各喷口处的清洁液喷射量尽量一致，有利于进一步提高清洁辊的润湿效果。
22.6、由于抵触段与清洁辊过盈配合，清洁辊上的毛簇与刮污构件刮蹭后在抵触段的抵压作用下仍处于被压住的状态，有效减轻毛簇脱离刮污构件后快速回弹将吸附在毛簇上的污物甩落至辊刷腔的腔壁上的情况，从而减少因辊刷腔内壁上的污物堆积过多而回落至清洁辊上的情况，有利于提高清洁辊的擦拭效果。
23.7、抵触段的前端与刮污构件的端部连续设置，使清洁辊上的毛簇在脱离刮污构件后直接被抵触段压住，减轻毛簇在刮污构件与抵触段之间的过渡处发生回弹的情况，提高抵触段对清洁辊的抵压效果。
24.抵触段与清洁辊轴心之间的距离沿清洁辊的转动方向逐渐增大，通过距离的变化减缓清洁辊上的毛簇在脱离刮污构件后的回弹速度，大大减小毛簇的回弹力，实现减轻吸附在清洁辊上的污物在毛簇回弹时脱离毛簇的目的。
附图说明
25.图1为实施例一表面清洁装置的整机示意图；
26.图2为实施例一表面清洁装置中机体的爆炸视图；
27.图3为实施例一表面清洁装置中机体的部分结构视图；
28.图4为实施例一表面清洁装置的部分结构示意图一；
29.图5为实施例一表面清洁装置的部分结构示意图二；
30.图6为实施例二表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
31.图7为实施例三表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
32.图8为实施例四表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图；
33.图9为实施例五表面清洁装置中辊刷腔的结构示意图。
34.图中，100-机体，110-辊刷腔，111-抵触段，112-释放段，113-延伸段，120-挡水部，210-清洁辊，211-毛簇，220-电机，230-传动箱，300-机身，410-接头，420-滚轮，430-支撑轮，440-挡条，510-刮条，520-刮楞，610-抽吸风机，620-集污盒，630-管道，640-抽吸口，710-盛液箱，720-泵，730-水管，740-走水件，750-喷口。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.需要说明的是，本实用新型公开的表面清洁装置可以是手持式洗地机，也可以是自主移动或者导航的清洁机器人。其中，手持式洗地机具有机身及与机身连接的操作杆，以使用户通过操作杆来控制手持式洗地机的行进方向；清洁机器人设置有驱动轮和导航模块，清洁机器人根据导航模块获得的位置信息、障碍物信息等情况自主控制驱动轮前进、转弯或者后退等动作。
37.本实用新型以手持式洗地机为例来对技术方案进行阐释。
38.实施例一
39.如图1至图5所示，本实用新型实施例一提供的一种擦拭效果好的表面清洁装置，包括设有辊刷腔110和喷液构件的机体100，辊刷腔110内设有可转动的清洁辊210，辊刷腔110的腔壁上设有刮污构件，清洁辊210转动刮蹭刮污构件的端部以清除污物，喷液构件用于向清洁辊210提供清洁液。辊刷腔110的腔壁在清洁辊210的转动方向上设有位于刮污构件后方的释放段112，释放段112与清洁辊210轴心之间的距离大于清洁辊210的外径，喷液构件包括设于释放段112处的喷口750，喷口750朝向辊刷腔110的腔壁设置以分散清洁液。
40.可以理解的，本实施例中的刮污构件可以是条状的，也可以是的，只要是能够与清洁辊上的毛簇相对运动实现将污水挤出即可。
41.由于释放段与清洁辊轴心之间的距离大于清洁辊的外径，清洁辊上的毛簇在转动至释放段处已经回弹到位，能够充分吸收清洁液后润湿，有利于提高清洁辊的润湿效果，从而有利于提高清洁辊的擦拭效果。喷口朝向辊刷腔的腔壁设置，自喷口处喷出的部分清洁
液喷射至清洁辊上被清洁辊的毛簇吸收，还有部分清洁液喷射至辊刷腔的腔壁上对辊刷腔的腔壁进行冲洗，有效减少辊刷腔的腔壁上吸附并堆积的污物，使辊刷腔的腔壁保持清洁，减轻堆积在腔壁上的污物回落至清洁辊上的情况，有利于提高清洁辊的清洁度，从而有利于提高清洁辊的擦拭效果。
42.本实施例中，表面清洁装置还包括机身300，机身300的底端与机体100的后侧之间通过接头410可转动连接在一起，机身300可相对于机体100上下转动一定角度。辊刷腔110设于机体100底部的前侧，辊刷腔110大致呈中空的柱形腔体状，辊刷腔110的长度方向沿左右方向布置。清洁辊210通过转动支撑结构可竖向转动的设于辊刷腔110中，清洁辊210的轴向也沿左右方向布置，清洁辊210与辊刷腔110的轴心重合设置。机体100内还设有用于驱动清洁辊210的电机220与传动箱230，电机220通过传动箱230驱动清洁辊210在辊刷腔110内沿ω所示方向转动。机体100的后部设有两个分别位于接头410左右两侧的滚轮420，机体100的底部还设有两个沿左右方向并排间隔分布的支撑轮430，通过滚轮420和支撑轮430使机体100可以在待清理面上轻松的移动。
43.清洁辊210采用组合式结构，包括辊体及包覆于辊体外部的擦拭件，擦拭件的外表面均布有多个具有弹性的毛簇211，清洁辊210转动时毛簇211与待清理面接触实现清洁辊210对待清理面进行擦拭的目的。清洁辊210的半径r指毛簇211处于完全不受力的舒展状态时毛簇211的末端与清洁辊210轴心之间的距离。
44.本实施例中，刮污构件为设于辊刷腔110腔壁上的刮条510，刮条510的长度方向沿左右方向布置，刮条510朝向辊刷腔110中心的前端部伸入辊刷腔110中，刮条510的前端部与辊刷腔110轴心之间的距离为l1，l1小于清洁辊210的半径r设置，使刮条510可以对毛簇211进行有效的刮蹭。具体的，l1与r的差值优选设置为3mm。
45.为了减轻毛簇211在与刮条510接触后快速回弹将吸附在毛簇211上的污物甩落至辊刷腔110的腔壁上的情况，辊刷腔110的腔壁上设有位于刮污构件与释放段112之间的抵触段111，抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离l2小于清洁辊210的外径r且大于刮条510的前端部与清洁辊210轴心之间的距离l1。本实施例中，抵触段111优选设置成弧形面，抵触段111沿前后方向的截面形状呈弧形，抵触段111的轴心与辊刷腔110的轴心优选的重合设置，抵触段111的内径即为抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离l2，l1＜l2＜r。具体的，l2与l1之间的差值优选设置为2mm。
46.释放段112优选设置成弧形面，释放段112沿前后方向的截面形状呈弧形，释放段112的轴心与辊刷腔110的轴心优选的重合设置，释放段112的内径即为抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离l3，l3与r之间的差值优选设置为3mm。
47.抵触段111的前后两端之间设有以清洁辊210轴心为圆心的夹角α，释放段112的前后两端之间设有以清洁辊210轴心为圆心的夹角β，α≤180
°
，β≤180
°
。本实施例中，抵触段111的后端部与释放段112的前端部之间设有平滑的过渡段，过渡段与辊刷腔110轴心之间的距离沿清洁辊210的转动方向自前向后逐渐增大，α优选设置为78
°
，β优选设置为90
°
。释放段112后端的端面与辊刷腔110的轴心优选的处于同一高度，辊刷腔110的腔壁还设有自释放段112后端的端部向下延伸的延伸段113，延伸段113呈竖向平面状，延伸段113与辊刷腔110轴心之间的距离大于清洁辊210的半径r。
48.本实施例中，喷口750优选的设于释放段112的前部，喷口750的朝向优选的与清洁
辊210的转动方向一致设置，清洁液自喷口750处从前向后喷射。
49.为了平衡直接喷射至清洁辊210上的清洁液及喷射至辊刷腔110腔壁上的清洁液的比例，需合理设置喷口750的具体倾斜角度，喷口750的朝向与清洁辊210转动方向切向之间设有夹角θ，10
°
≤θ≤35
°
。具体的，清洁辊210转动方向的切向指清洁辊210上与喷口750对应位置处的切向，θ优选设置为30
°
。
50.喷液构件还包括盛液箱710、泵720及走水件740，盛液箱710设于机身300上，水泵720与走水件740设于机体100内，喷口750设于走水件740上，盛液箱710与泵720的进水口之间通过水管730连接，走水件740与泵720的出水口之间通过水管730连接。需要喷水时，泵720运行，将盛液箱710中的清洁液抽送至走水件740，使清洁液从喷口750处喷出。
51.为了提高清洁辊210的润湿效果，走水件740上设有多个沿清洁辊210的轴向间隔分布的喷口750。另外，为了使清洁辊210能均匀润湿，各喷口750处喷出清洁液时的喷射量应尽量一致，基于此，各喷口750与泵720之间均设有流通通道，各流通通道的路径长度优选的一致设置。本实施例中，走水件740设有与水管730相接的进口，走水件740还设有位于进口与喷口750之间的走水通道，走水通道采用多线段弯曲式设计，使各喷口750与进口之间的走水通道的路径长度一致，从而可以使各喷口750与泵720之间的流通通道的路径长度一致。
52.为了使喷向辊刷腔110腔壁的部分清洁液能回流至清洁辊210上，释放段112的后部设有将清洁液引流至清洁辊210上的挡水部120，减少清洁液凝聚在辊刷腔110的腔壁并顺着腔壁流动直接落在待清理面上的情况。本实施例中，挡水部120优选采用弹性的挡水条，挡水条固定于机体100内，挡水条朝向辊刷腔110的一端伸入辊刷腔110中，挡水条的端部与辊刷腔110轴心之间的距离等于或略小于清洁辊210的半径，避免清洁辊210上的毛簇211与挡水条过度接触被压塌。
53.为了提高装置的清洁效果，机体100设有抽吸组件，抽吸组件包括抽吸风机610、集污盒620及管道630，机体100设有位于辊刷腔110侧部且位于刮条510下方的抽吸口640，抽吸口640与集污盒620之间通过管道630连通。本实施例中，抽吸风机610与集污盒620设于机身300上，管道630的一端与抽吸口640连通、另一端与集污盒620的内腔连通。抽吸风机610工作时，形成自抽吸口640流向集污盒620的抽吸气流，清洁辊210转动与刮条510刮蹭被刮下的污物落在抽吸口640处，掉落的污物在抽吸气流的作用被吸入集污盒620中，待清理面上的污物也可以在抽吸气流的作用下被吸入集污盒620中。
54.为了提高装置的清洁效果，机体100的底部设有位于清洁辊210后侧的挡条440，挡条440的长度方向沿左右方向布置且具有弹性，挡条440与清洁辊210之间具有一定的间隙，挡条400在机体100行走过程中可以对待清理面进行刮擦而聚集待清理面上的污物。
55.机体100对待清理面进行清洁时，电机220通过传动箱230驱动清洁辊210转动，清洁辊210上的毛簇211与待清理面接触对待清理面进行擦拭，同时，抽吸风机610工作形成的抽吸气流可以将抽吸口640处的污物抽吸至集污盒620中。清洁辊210上的毛簇211转动至与刮条510接触时，由于l1小于r，毛簇211受压弯曲变形，清洁辊210被刮条510刮蹭掉落的污物可以在抽吸气流的作用下被抽送至集污盒620中。毛簇211转动至与抵触段111接触时，由于l1＜l2＜r，毛簇211略有回弹但在抵触段111的作用下仍处于弯曲变形的状态，减轻毛簇211在脱离刮条510后快速回弹导致吸附在毛簇211上的污物被甩落至辊刷腔110的腔壁上
的情况。毛簇211转动至释放段112处时，由于l3大于r，毛簇211可以在与待清理面接触之间可以回弹到位，保证毛簇211随后对待清理面的擦拭效果。
56.装置工作过程中需要喷水时，泵720运行，将盛液箱710中的清洁液抽送至走水件740使清洁液从喷口750喷向辊刷腔110，部分清洁液冲洗辊刷腔110的腔壁后再流向清洁辊210，另一部分清洁液直接喷射至清洁辊210上，清洁辊210上的毛簇211吸收清洁液后润湿，可以对待清理面进行湿擦，有助于提高擦拭效果。
57.可以理解的是，l1与r之间的差值也可以设置为1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、2.8mm、3.2mm、3.5mm、4mm等其他合适的差值，使刮条510在不对清洁辊210的转动造成干涉的前提下满足刮蹭毛簇211去除污物的要求即可。
58.可以理解的是，l2与l1之间的差值也可以设置为1mm、1.5mm、1.8mm、2.2mm、2.5mm、3mm、3.5mm、4mm等其他合适的差值，使抵触段111满足抵压住毛簇211减缓其回弹速度的要求即可。
59.可以理解的是，l3与r之间的差值也可以设置为2mm、2.5mm、2.8mm、3.2mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm等其他合适的差值，使释放段112满足不与清洁辊210接触的要求即可。
60.可以理解的是，抵触段111也可以由多个连续的平面组合形成，各平面上的各点与辊刷腔110轴心之间的距离小于r且大于l1。
61.可以理解的是，抵触段111的前后两端之间形成的夹角α并不局限于上述记载的78
°
，也可以设置成其他合理的角度。
62.可以理解的是，释放段112的前后两端之间形成的夹角β并不局限于上述记载的90
°
，也可以设置成其他合理的角度。
63.可以理解的是，也可以取消延伸段的设置。
64.可以理解的是，也可以取消过渡段的设置，抵触段111的后端与释放段112的前端之间通过过渡台阶相接。
65.可以理解的是，θ也可以设置为10
°
、13
°
、15
°
、18
°
、20
°
、23
°
、25
°
、27
°
、31
°
、35
°
等其他合理的角度值。
66.可以理解的是，挡水部120也可以由构成机体100的机壳凸出形成，即挡水部与机壳一体成型。
67.可以理解的是，抵触段111与释放段112也可以交替分布，此时，喷口设于其中某一释放段处。
68.可以理解的是，整机的前后方向与清洁辊210转动方向上的前后方向依据不同的参照而有所不同。
69.实施例二
70.如图6所示，本实施例中，抵触段111与清洁辊210轴心之间的距离沿清洁辊210的转动方向逐渐增大，抵触段111的后端部与释放段112的前端部之间平滑过渡。抵触段111的轴心与辊刷腔110的轴心错开设置，抵触段111大致呈螺旋弧形面状，l2沿清洁辊210的转动方向自前向后逐渐增大，通过距离的变化减缓清洁辊210上的毛簇211在脱离刮污构件后的回弹速度，减小毛簇211的回弹力。
71.实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
72.实施例三
73.如图7所示，本实施例中，抵触段111的前端部与刮污构件的端部连续设置，即抵触段111的前端部与辊刷腔110轴心之间的距离与l1一致。
74.实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
75.可以理解的是，实施例三的结构可以与实施例二结合。
76.实施例四
77.如图8所示，本实施例中，刮污构件的结构有所不同，刮污构件优选为设于辊刷腔110腔壁上的一条刮楞520，抵触段111的前端与刮楞520朝向辊刷腔轴心的端部优选的连续设置。
78.实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
79.可以理解的是，刮楞520与抵触段111优选的由构成机体100的机壳直接形成。
80.实施例五
81.如图9所示，本实施例中，机体100的底部设置两个平行的辊刷腔110，相应的，清洁辊210也设有两个，两个清洁辊210在工作时相向转动，两个辊刷腔110的腔壁上均设有实施例一记载的结构。
82.实施例五的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
83.可以理解的是，实施例五的结构也可以与实施例二或实施例三或实施例四结合。
84.可以理解的是，两个清洁辊210可以由同一电机220进行驱动，也可以由两个电机220分别驱动。两个清洁辊210由两个电机220分别驱动时，两个清洁辊210可以同向转动。
85.可以理解的是，也可以只在位于机体100底部前侧的辊刷腔110处设置喷口，位于机体100底部后侧的辊刷腔110处不设置喷口。
86.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。