一种柱形机器人大臂钻铣用多面夹具的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种柱形机器人大臂钻铣用多面夹具。


背景技术：

2.在机械进行加工时，通常需要对其进行固定，例如：在对柱形机器人大臂进行钻铣时，就需要用到多面夹具，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.目前，现有的柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，在进行对柱形机器人大臂进行夹持固定时，无法灵活的根据不同尺寸的柱形机器人的大臂，进行尺寸上的调节，并且柱形机器人大臂钻铣时，会产生大量的废屑，现有的多面夹具无法进行收集。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，通过设置夹具组件和收集组件，解决了现有的柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，在进行对柱形机器人大臂进行夹持固定时，无法灵活的根据不同尺寸的柱形机器人的大臂，进行尺寸上的调节，并且柱形机器人大臂钻铣时，会产生大量的废屑，现有的多面夹具无法进行收集的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，包括底座、夹具组件和收集组件，所述底座上表面中部滑动连接有夹具组件，且夹具组件包括第一上夹具和第一下夹具，所述第一上夹具活动连接在第一下夹具的上表面。
7.所述底座一侧表面中部紧固连接有收集组件，且收集组件包括收集盒和把手，且收集盒两侧中部固定连接有把手。
8.进一步地，所述底座上表面两侧及其中部设置有滑槽，且底座上表面两端固定连接有挡板，所述挡板内侧表面两端中部固定连接有第二伸缩杆。
9.基于上述技术特征，由设置的滑槽，便于滑条的华东，从而有助于夹具组件的稳定滑动，由设置的第二伸缩杆，便于使滑动组件进行滑动。
10.进一步地，所述第一上夹具水平一侧设置有第二上夹具，且第一上夹具和第二上夹具底面外侧中部设置有第一通孔。
11.基于上述技术特征，由设置的第一上夹具和第二上夹具，便于配合着第一下夹具和第二下夹具进行尺寸调节，由设置的第一通孔，便于第一伸缩杆输出端的固定。
12.进一步地，所述第一下夹具水平一侧设置有第二下夹具，且第一下夹具和第二下夹具上表面外侧中部设置有第二通孔，所述第二通孔底面中部固定连接有第一伸缩杆，且第一下夹具和第二下夹具下表面两侧及其中部固定连接有滑条。
13.基于上述技术特征，由设置的第一下夹具和第二下夹具，便于配合着第一上夹具和第二上夹具进行尺寸调节，由设置的第一伸缩杆，用于调节第一上夹具、第二上夹具和第一下夹具、第二下夹具之间的距离。
14.进一步地，所述收集盒两侧表面后端固定连接有安装座，且安装座表面中部设置有安装孔，所述安装孔内螺纹连接有蝶形螺栓。
15.基于上述技术特征，由设置的安装座和安装孔，便于蝶形螺栓将收集盒安装在底座的一侧。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置夹具组件，具有根据不同的柱形机器人大臂进行尺寸调节的优点，解决了现有的柱形机器人大臂钻铣用多面夹具无法灵活的对不同尺寸的柱形机器人大臂进行尺寸上调节的问题，当需要对其尺寸进行调节时，由外界控制端控制着第一伸缩杆和第二伸缩杆同步进行收缩或者伸长，即可将第一上夹具、第二上夹具、第一下夹具和第二下夹具之间的距离进行调节，从而完成对该装置的尺寸调节的目的。
18.2、本实用新型通过设置收集组件，具有将废屑进行收集的优点，解决了柱形机器人大臂钻铣时，会产生大量的废屑，现有的多面夹具无法进行收集的问题，当柱形机器人大臂在钻铣时，在位于钻铣部位的下方设置着收集盒，可将加工时产生的废屑接住，避免其飞溅的到处都是，当需要清理收集盒内的废屑时，逆时针拧掉蝶形螺栓，然后对把手施加作用力，即可将废屑倒在相应的位置。
19.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
21.提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型夹具组件结构示意图；
24.图3为本实用新型收集组件结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、底座；101、滑槽；2、夹具组件；210、第一上夹具；211、第一通孔；220、第二上夹具；230、第一下夹具；240、第二下夹具；241、第二通孔；250、滑条；260、第一伸缩杆；3、收集组件；310、收集盒；320、把手；330、安装座；331、安装孔；4、第二伸缩杆；5、挡板；6、蝶形螺栓。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种柱形机器人大臂钻铣用多面夹具，包括底座1、夹具组件2和收集组件3，底座1上表面中部滑动连接有夹具组件2，且夹具组件2包括第一上夹具210和第一下夹具230，第一上夹具210活动连接在第一下夹具230的上表面。
29.底座1一侧表面中部紧固连接有收集组件3，且收集组件3包括收集盒310和把手320，且收集盒310两侧中部固定连接有把手320，当需要对其尺寸进行调节时，由外界控制
端控制着第一伸缩杆260和第二伸缩杆4同步进行收缩或者伸长，即可将第一上夹具210、第二上夹具220、第一下夹具230和第二下夹具240之间的距离进行调节，从而便于对该装置的尺寸进行调节。
30.当柱形机器人大臂在钻铣时，在位于钻铣部位的下方设置着收集盒310，可将加工时产生的废屑接住，避免其飞溅的到处都是，当需要清理收集盒310内的废屑时，逆时针拧掉蝶形螺栓6，然后对把手320施加作用力，即可将废屑倒在相应的位置。
31.其中如图1、2所示，底座1上表面两侧及其中部设置有滑槽101，且底座1上表面两端固定连接有挡板5，挡板5内侧表面两端中部固定连接有第二伸缩杆4，具体的，当需要时夹具组件2中的第一下夹具230和第二下夹具240之间调节距离尺寸时，由外界控制端控制着第二伸缩杆4进行伸长或者缩短即可。
32.第一上夹具210水平一侧设置有第二上夹具220，且第一上夹具210和第二上夹具220底面外侧中部设置有第一通孔211，具体的，第一伸缩杆260的输出端与第一通孔211内顶端中部固定，外界控制端控制第一伸缩杆260伸长时，会调节上夹具和下夹具之间的距离。
33.其中如图2所示，第一下夹具230水平一侧设置有第二下夹具240，且第一下夹具230和第二下夹具240上表面外侧中部设置有第二通孔241，第二通孔241底面中部固定连接有第一伸缩杆260，且第一下夹具230和第二下夹具240下表面两侧及其中部固定连接有滑条250，具体的，当第二伸缩杆4伸长或者缩短时，滑条250会在滑槽101中滑动，从而使夹具组件2滑动的稳定。
34.其中如图1、3所示，收集盒310两侧表面后端固定连接有安装座330，且安装座330表面中部设置有安装孔331，安装孔331内螺纹连接有蝶形螺栓6，具体的，当需要将收集组件3和底座1之间进行安装时，首先将收集盒310和底座1一侧中部对齐，然后将蝶形螺栓6对准安装孔331中顺时针旋转，即可将收集盒310安装在底座1上，反之则拆卸。
35.工作原理：当该装置在进行工作时，会通过外界的控制端控制着第一伸缩杆260和第二伸缩杆4对夹具组件2的尺寸大小进行调节，在需要对其尺寸进行调节时，由外界控制端控制着第一伸缩杆260和第二伸缩杆4同步进行收缩或者伸长，即可将第一上夹具210、第二上夹具220、第一下夹具230和第二下夹具240之间的距离进行调节，从而便于对该装置的尺寸进行调节；在柱形机器人大臂在钻铣时，在位于钻铣部位的下方设置着收集盒310，可将加工时产生的废屑接住，避免其飞溅的到处都是，当需要清理收集盒310内的废屑时，逆时针拧掉蝶形螺栓6，然后对把手320施加作用力，即可将废屑倒在相应的位置。
36.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。