全自动高效电池二封机的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其是指一种全自动高效电池二封机。


背景技术：

2.生活中很多的电子产品都会用到锂电池。锂电池的外表需要包裹铝塑膜进行保护。锂电池第一次封装是将铝塑膜包裹在锂电池上，第二次封装则是将铝塑膜密封在一起。
3.传统的铝塑膜第二次封装机需要等封装好的锂电池全部完成下料后才能进行下一批锂电池的二次封装加工。这是一种是间隙性的工作方式，会浪费较多的生产时间，工序之间衔接不紧密，生产的效率较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动高效电池二封机，其工序衔接紧密，生产效率高，从而克服现有技术的不足。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.本技术提供一种全自动高效电池二封机，包括机架；所述机架上设置有转盘和电池校准机构；上料抓取机械手衔接所述转盘和电池校准机构；若干封装组件，所述封装组件包括上封装组件和下封装组件；所述上封装组件抵于所述下封装组件，且所述下封装组件于所述机架上前后运动；上料机械手，衔接所述电池校准机构和下封装组件；下料机械手，衔接切边组件和所述下封装组件。
7.进一步的，所述电池校准机构包括第一定位座和设置于第一定位座一侧的第二定位座；所述第一定位座和第二定位座之间形成定位槽。
8.进一步的，所述上封装组件包括上真空腔、电池内压板、上封头；所述电池内压板和上封头设置于上真空腔内，且上封头穿过所述电池内压板；
9.所述下封装组件包括下真空腔、电池托板、下封头；所述电池托板和下封头设置于下真空腔内，且下封头穿过所述电池托板。
10.进一步的，所述上封装组件还包括上封头加热体、刺刀、气囊压板，所述上封头加热体设置于所述上封头，所述刺刀穿过所述电池内压板，所述气囊压板外露于所述电池内压板；所述下封装组件还包括下封头加热体、气囊托板；所述下封头加热体设置于所述下封头；所述气囊托板设置于所述电池托板上。
11.进一步的，所述上封头设置在上封头气缸连接板；上封头和上封头气缸连接板之间设置上封头隔热垫块、上封头平行度调整板；所述上封头隔热垫块设置于所述上封头加热体和上封头平行度调整板之间。
12.进一步的，所述下封头设置在下封头气缸连接板；下封头和下封头气缸连接板之间设置下封头隔热垫块、下封头平行度调整板；所述下封头隔热垫块设置于所述下封头加热体和下封头平行度调整板之间。
13.进一步的，所述切边组件包括第三座体和切刀，所述切刀抵于所述第三座体。
14.进一步的，所述机架设置有下料抓取机械手，所述下料抓取机械手衔接传送带和所述切边组件。
15.优选的，所述转盘的一侧设置有短路测试组件。
16.优选的，所述上料抓取机械手、上料机械手、下料机械手、下料抓取机械手上均设置有若干个吸盘。
17.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述全自动高效电池二封机包括机架、转盘、电池校准机构；上料抓取机械手、封装组件，上料机械手、下料机械手、切边组件。其中，封装组件包括上封装组件和下封装组件。上料抓取机械手将转盘中的锂电池抓取到电池校准机构进形位置校准，接着上料机械手将电池校准机构中的锂电池加载到向前运动的下封装组件上，然后下封装组件复位并和上封装组件闭合在一起对锂电池进行封装加工，加工完毕后下封装组件向后运动锂电池被下料机械手送至切边组件将多余的铝塑膜切除，整个生产过程工序衔接紧密，生产效率高。由于设置有多个封装组件，因此上料机械手可以交替地对下封装组件进行上料，同时下料机械手可以交替地对下封装组件进行下料，提高了上料机械手、下料机械手、封装组件的利用率，进而生产的效率也更高。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型之实施例的俯视示意图。
20.图2是本实用新型之实施例的正面示意图。
21.图3是本实用新型之实施例的转盘俯视示意图。
22.图4是本实用新型之实施例的电池校准机构示意图。
23.图5是本实用新型之实施例的封装组件示意图。
24.图6是本实用新型之实施例的上料抓取机械手、上料机械手、下料机械手、下料抓取机械手示意图。
25.图7是本实用新型之实施例的切边组件和下料机械手示意图。
26.图8是本实用新型之实施例的丝杆连接示意图。
27.附图标识说明：
28.10、机架11、丝杆
29.12、伺服电机13、滑块
30.14、导轨15、底板
31.16、转盘17、传送带
32.18、分割器19、短路测试组件
33.110、上料机械手111、上料抓取机械手
34.112、下料机械手113、下料抓取机械手
35.114、吸盘120、电池校准机构
36.121、第一定位座122、第二定位座
37.130、切边组件131、第三座体
38.132、切刀20、封装组件
39.21、上真空腔22、下真空腔
40.211、上封装组件211、内压板
41.212、气囊压板213、内压板气缸
42.214、内压板直线轴承215、内压板密封块
43.216、内压板导柱217、内压板连接块
44.218、电池内压板219、上凹槽
45.220、刺刀221、刺刀固定板
46.223、刺刀连接板224、刺刀气缸
47.225、刺刀密封块226、刺刀直线轴承
48.227、刺刀导柱228、刺刀气缸连条
49.230、上封头231、上封头密封块
50.232、上封头直线轴承234、上封头导柱
51.235、上封头气缸连条236、上封头气缸连接板
52.237、上封头平行度调整板238、上封头隔热垫块
53.239、上封头加热体240、下封装组件
54.241、下封头242、下封头加热体
55.243、下封头隔热垫块244、下封头平行度调整板
56.245、下封头气缸连接板246、下封头气缸
57.247、下封头气缸连接板248、下凹槽
58.250、气囊托板固定柱251、气囊托板连接块
59.252、气囊压板253、气囊托板
60.260、电池托板261电池托板连接块
61.262、电池托板固定柱。
具体实施方式
62.请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动高效电池二封机。
63.其中，转盘16、电池校准机构120、上料抓取机械手111、封装组件20、上料机械手110、下料机械手112、切边组件130，配合使得每个工序都可以衔接紧密。下封装组件240向前运动进行上料，下封装组件240向后运动为下料，多个封装组件20配合可以不间断地交替进行上料和下料，提高了封装组件20的利用率，进而能让生产的效率更高。
64.本技术提供一种全自动高效电池二封机，包括机架；所述机架上设置有转盘16和电池校准机构120；上料抓取机械手111衔接所述转盘 16和电池校准机构120；若干封装组件20，所述封装组件20包括上封装组件211和下封装组件240；所述上封装组件211抵于所述下封装组件240，且所述下封装组件240于所述机架上前后运动；上料机械手 110，衔接所述电池校准机构120和下封装组件240；下料机械手112，衔接切边组件130和所述下封装组件240。转盘16为可转动的，转盘16 上设置有若干个电池槽，锂电池放置在电池槽之中，然后转盘16转动到所述转盘16的一侧设置的短路测试组件19进行短路测试。短路测试组件包括
能向电池槽运动的上盖和测试电路，上盖盖住锂电池，然后开始进行短路测试，防止包裹铝塑膜的时候造成电池短路。上料抓取机械手111从转盘16抓取锂电池，然后送入电池校准机构120进行位置的校准。锂电池被校准后，上料机械手110从电池校准机构120抓起锂电池然后送入封装组件20。转盘16设置在分割器18上优选的设计为，下封装组件240向前运动时上料机械手110进行上料，下封装组件240 复位时上封装组件211和下封装组件240闭合对锂电池进行加工封装。多个封装组件20配合可以实现上料和下料的交替进行不间断，能提高封装组件20、上料机械手110、上料机械手110等的利用率，从而也提高了生产的效率。下料机械手112将加工好的锂电池运送至切边组件 130，切边组件130的切刀132往下运动将多余的铝塑膜切除。最后下料抓取机械手113将锂电池抓起送到传送带进行回收。例如，以四个封装组件20为例，上料机械手110依次给第一、第二、第三、第四个封装组件20进行上料，同时下料机械手112依次对第四、第三、第二、第一个封装组件20进行下料，上料和下料交替进行生产效率高。机架10 上设置底板15作为支撑平台使用。
65.进一步的，所述电池校准机构120包括第一定位座121和设置于第一定位座一侧的第二定位座122；所述第一定位座121和第二定位座 122之间形成定位槽。锂电池被上料抓取机械手111放至定位槽，第一定位座在气缸的驱动下向第二定位座运动121，从而完成锂电池的定位校准。
66.进一步的，所述上封装组件211包括上真空腔21、电池内压板 218、上封头230；所述电池内压板218和上封头230设置于上真空腔21 内，且上封头230穿过所述电池内压板218；所述下封装组件240包括下真空腔22、电池托板260、下封头241；所述电池托板260和下封头 241设置于下真空腔22内，且下封头241穿过所述电池托板260。进一步的，所述上封装组件211还包括上封头加热体239、刺刀220、气囊压板252，所述上封头加热体239设置于所述上封头230，所述刺刀220 穿过所述电池内压板218，所述气囊压板252外露于所述电池内压板218；所述下封装组件240还包括下封头加热体242、气囊托板253；所述下封头加热体242设置于所述下封头241；所述气囊托板253设置于所述电池托板260上。上封装组件211和下封装组件240闭合。其中，电池内压板的上凹槽219和电池托板的下凹槽248共同构成电池槽。锂电池位于电池托板260和电池内压板218之间形成的电池槽之中，刺刀 220刺穿多余的铝塑膜，上真空腔21和下真空腔22抽真空排出锂电池中的空间，保证质量。下封头241和上封头230相对运动，从而将铝塑膜封装在一起。上封装组件211和下封装组件240闭合时气囊压板252 抵于气囊托板253有利于缓冲，保证加工质量。
67.进一步的，所述上封头230设置在上封头气缸连接板236；上封头 230和上封头气缸连接板236之间设置上封头隔热垫块238、上封头平行度调整板237；所述上封头隔热垫块238设置于所述上封头加热体 239和上封头平行度调整板237之间。进一步的，所述下封头241设置在下封头气缸连接板245；下封头241和下封头气缸连接板245之间设置下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244；所述下封头隔热垫块243设置于所述下封头加热体242和下封头平行度调整板244之间。上封头隔热垫块238和下封头隔热垫块243具有隔热的作用，以保证热量集中。上封头平行度调整板237和下封头平行度调整板244则用于调整平行度。
68.具体的是，所述上封头230设置在上封头气缸连接板236上；上封头230和上封头气缸连接板236之间设置上封头隔热垫块238、上封头平行度调整板237；所述上封头隔热垫块
238设置于所述上封头加热体 239和上封头平行度调整板237之间。上封头230往上依次为上封头加热体239、上封头隔热垫块238、上封头平行度调整板237、上封头气缸连接板236。其中，上封头平行度调整板237用于调整平行度，上封头气缸连接板236连接上封头230气缸。在上封头230气缸驱动受热的上封头230能向下运动抵于下封头241。刺刀220连接在刺刀连接板223 上，刺刀气缸224通过刺刀导柱227将动能传递给刺刀220。上封装组件211和上封装组件211闭合的时候，刺刀220刺穿多余部分的铝塑膜，然后下真空腔22和上真空腔21抽真空，抽出铝塑膜中的空气，以保证产品的质量。
69.具体的是，所述下封头241设置在下封头气缸连接板245；下封头 241和下封头气缸连接板245之间设置下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244；所述下封头隔热垫块243设置于所述下封头加热体 242和下封头平行度调整板244之间。优选是下封头241由上往下依次设置下封头241、下封头加热体242、下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244、下封头气缸连接板245。下封头气缸246驱动下封头 241往上运动抵于所述上封头230，进而将铝塑膜密封在一起。下封装组件240和上封装组件211闭合，刺刀220刺穿多余的铝塑膜，下真空腔22和上真空腔21抽真空，加热的下封头241和下封头241相向运动，从而将铝塑膜密封。气囊压板252向下运动的抵于气囊托板253，气囊托板253具有弹性有利于缓冲。
70.具体而言：上封装组件211包括：气囊压板252、刺刀220、刺刀固定板221、刺刀连接板223、刺刀气缸224、上封头密封块231、上封头直线轴承232、上封头导柱234、上封头气缸连条235、刺刀密封块 225、刺刀直线轴承226、刺刀导柱227、刺刀气缸连条228、刺刀气缸224、内压板气缸213、内压板211、内压板直线轴承214、内压板密封块215、内压板导柱216、上封头气缸连接板236、上封头平行度调整板237、上封头隔热垫块238、上封头加热体239、上封头230、内压板连接块217、电池内压板218。下封装组件240包括气囊托板固定柱250、气囊托板连接块251、气囊压板252、电池托板260、电池托板连接块 261、电池托板固定柱262、下封头241、下封头加热体242、下封头隔热垫块243、下封头平行度调整板244、下封头气缸连接板245、下封头气缸246、下封头气缸连接板245。
71.进一步的，所述切边组件130包括第三座体131和切刀132，所述切刀132抵于所述第三座体131。封装完后的锂电池被下料机械手112 加载到第三座体131的电池槽之中，然后切刀132向下运动下将多余的铝塑膜切除。切刀132优选采用气缸驱动。
72.进一步的，所述机架10设置有下料抓取机械手113，所述下料抓取机械手113衔接传送带17和所述切边组件130。切除铝塑膜后的锂电池被下料抓取机械手113抓取到传送带17完成产品回收。
73.优选的，所述上料抓取机械手111、上料机械手110、下料机械手 112、下料抓取机械手113上均设置有若干个吸盘114。吸盘114用于吸取电池，能避免损伤电池。上料抓取机械手111、上料机械手110、下料机械手112、下料抓取机械手113优选为气压传动机械手或桁架机械手。丝杆11连接下封装组件240，伺服电机12驱动丝杆11从而使得下封装组件240能在机架的导轨14上前后运动。导轨14上设置滑块13使得滑动起来更平顺。
74.综上所述，本实用新型的设计重点在于，其设置有多个封装组件 20。下封装组件240向前运动则上料，下封装组件240复位则上封装组件211和下封装组件240闭合进行加工，下封装组件240向后运动则进行下料，使得上料和下料可以交替进行，提高了生产的效率。同时，所述全自动高效电池二封机具有上料、短路检测、锂电池位置校准、锂电池二次封
装、下料，多余铝塑膜切割、产品回收的功能，工序衔接紧密，生产率高。
75.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。