自动化合盖装勺设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动化合盖装勺设备，其特征是，包括成品输出线(1)、勺子搬运机构(2)、合盖机构(3)、放勺取成品机构(4)、勺子变距移载机构(5)、勺子上料机构(6)，所述放勺取成品机构(4)位于成品输出线(1)和合盖机构(3)上方，勺子变距移载机构(5)安装在成品输出线(1)上方，勺子上料机构(6)和勺子搬运机构(2)位于成品输出线(1)一侧。2.根据权利要求1所述的自动化合盖装勺设备，其特征在于：所述成品输出线(1)为皮带输送机。3.根据权利要求1所述的自动化合盖装勺设备，其特征在于：所述勺子搬运机构(2)由多轴机器人(21)、取勺夹爪一(22)、压杆一(23)组成，多轴机器人(21)上固定有取勺夹爪一(22)和压杆一(23)。4.根据权利要求1所述的自动化合盖装勺设备，其特征在于：所述合盖机构(3)由合盖台底板(31)、压板(32)、压板旋转气缸(33)、三爪卡盘(34)、压紧气缸(35)、顶入气缸(36)、缓冲器(37)、限位气缸(38)组成，合盖台底板(31)上固定有压板旋转气缸(33)、三爪卡盘(34)、压紧气缸(35)、顶入气缸(36)、缓冲器(37)、限位气缸(38)，压板旋转气缸(33)的输出轴固定在压板(32)上，压板(32)上设有吸盘。5.根据权利要求1所述的自动化合盖装勺设备，其特征在于：所述放勺取成品机构(4)由框架(41)、滑架(42)、滑架直线模组(43)、取勺夹爪二(44)、压杆二(45)、夹爪驱动气缸一(46)、吸盘一(47)、吸盘驱动气缸一(48)组成，滑架(42)滑配连接在框架(41)上，滑架直线模组(43)的缸体固定在框架(41)上，滑架直线模组(43)的滑座固定在滑架(42)上，滑架(42)上固定有夹爪驱动气缸一(46)和吸盘驱动气缸一(48)，夹爪驱动气缸一(46)的活塞杆上固定有取勺夹爪二(44)和压杆二(45)，吸盘驱动气缸一(48)的活塞杆上固定有吸盘一(47)。6.根据权利要求1所述的自动化合盖装勺设备，其特征在于：所述勺子变距移载机构(5)由载板(51)、勺子定位座(52)、变距气缸(53)、载台直线模组组成，载板(51)滑配连接在成品输出线(1)上，载台直线模组的缸体固定在成品输出线(1)上，载台直线模组的滑座与载板(51)固定在一起，载板(51)上固定有变距气缸(53)，载板(51)上滑配连接有数个勺子定位座(52)，数个勺子定位座(52)分别固定在变距气缸(53)的数个滑座上。7.根据权利要求1所述的自动化合盖装勺设备，其特征在于：所述勺子上料机构(6)由皮带输送机一(61)、勺子载台(62)组成，勺子载台(62)滑配连接在皮带输送机一(61)的机台上，皮带输送机一(61)的皮带固定在勺子载台(62)上。

技术总结
本实用新型涉及盖子加工设备领域，尤其是自动化合盖装勺设备。该设备包括成品输出线、勺子搬运机构、合盖机构、放勺取成品机构、勺子变距移载机构、勺子上料机构，所述放勺取成品机构位于成品输出线和合盖机构上方，勺子变距移载机构安装在成品输出线上方，勺子上料机构和勺子搬运机构位于成品输出线一侧。本实用新型通过成品输出线来传送盖子成品。通过放勺取成品机构将勺子放入盖子的环体内，并将成品盖子放到成品输出线上。通过合盖机构将圆盖及环体合在一起。通过勺子搬运机构和勺子上料机构将勺子移动至上料工位。本申请提高了盖子的加工效率。工效率。工效率。


技术研发人员：叶增锋 何小街 吴庆丰 夏健 刘彬
受保护的技术使用者：苏州新伟哲自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/15