一种施工进度的确定方法、装置、电子设备和可读介质与流程

1.本技术涉及施工技术领域，尤其涉及一种施工进度的确定方法、装置、电子设备和可读介质。


背景技术：

2.施工是建设项目的关键环节，其周期往往占到整个建设项目周期的60％以上。对项目施工进度的把控对整个项目进度的控制意义重大。当前，施工进度的控制主要是基于关键节点，比如打桩、地基、楼层、封顶等。在建筑为主的施工过程中，这些节点清晰可辨，易于控制；但在以设备、管道安装为主的流程行业施工过程中，以建筑状态作为进度节点则不大合适，进度更应该以完成安装的设备数量(包括管道上的管件、仪表、支架等)和管道长度等进行测量。
3.与建筑状态不同，管道长度与设备数量无法通过简单的观察获得，而需要人员近距离测量与计数，这就需要工作人员在施工暂停状态下才能进入现场检查，人员检测效率低且准确性差。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种施工进度的确定方法、装置、电子设备和可读介质，以解决人员检测效率低且准确性差的问题。具体技术方案如下：
5.第一方面，提供了一种施工进度的确定方法，所述方法包括：
6.获取当前时刻的目标图像集，其中，所述目标图像集中包括至少一张目标图像，所述目标图像中包含至少部分施工场地；
7.将所述目标图像与预设时刻的预设图像进行对比，其中，所述当前时刻与所述预设时刻之间的时刻差值大于预设差值，所述目标图像对应的施工场地区域与所述预设图像对应的施工场地区域相同；
8.在所述目标图像与所述预设图像不相同的情况下，根据目标检测模型得到所述目标图像集中第一设备的总数量，并根据霍夫变换方案得到所述目标图像集中第二设备的总长度；
9.根据所述总数量和所述总长度中的至少一个，确定所述施工场地的施工进度。
10.可选地，获取当前时刻的目标图像集包括：
11.在所述施工场地为室外施工场地的情况下，通过微型飞行器获取所述室外施工场地的多张第一图像，并确定所述微型飞行器的拍摄结束时刻；
12.在所述施工场地为室内施工场地的情况下，通过拍摄装置获取所述拍摄结束时刻的所述室内施工场地的第二图像；
13.将所述多张第一图像和所述第二图像作为所述目标图像集。
14.可选地，通过微型飞行器获取所述室外施工场地的多张第一图像包括：
15.获取所述微型飞行器发送的初始视频，其中，所述初始视频包含所述室外施工场
地，所述室外施工场地上设置有多张等间距的标志位；
16.按照所述标志位将所述初始视频划分为多张初始图像，其中，所述初始图像的两端均包含一个标志位；
17.根据所述标志位在所述初始图像中的尺寸和位置，对所述初始图像进行图像变换，以使所述标志位的尺寸一致且位置对齐；
18.删除初始图像中所述标志位与图像边缘之间的图像，得到第一图像，其中，两个标志位之间的连线与所述第一图像边缘呈垂直夹角。
19.可选地，所述根据目标检测模型得到所述目标图像集中第一设备的总数量包括：
20.将所述目标图像输入目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的所述目标图像中的第一设备，其中，所述第一设备为所述目标图像中预设类型的设备；
21.确定所述目标图像中第一设备的设备数量；
22.将每张所述目标图像对应的设备数量进行加和，得到所述目标图像集中第一设备的总数量。
23.可选地，所述根据霍夫变换方案得到所述目标图像集中第二设备的总长度包括：
24.通过霍夫变换方案确定所述目标图像中第二设备的边缘长度，其中，所述第二设备的边缘形状为直线；
25.通过透视标定，根据所述边缘长度确定所述第二设备的实际长度；
26.将每张所述目标图像中第二设备的实际长度进行加和，得到所述目标图像集中第二设备的总长度。
27.可选地，通过霍夫变换方案确定所述目标图像中第二设备的边缘长度包括：
28.在检测到所述目标图像中的背景复杂度大于复杂度阈值的情况下，将所述目标图像输入语义分割模型，得到所述语义分割模型输出的第二设备的检测框；根据所述检测框，将所述第二设备的图像从所述目标图像中切分出来；通过霍夫变换方案确定每张所述第二设备的图像中第二设备的边缘长度；或，
29.在检测到所述目标图像中的背景复杂度不大于复杂度阈值的情况下，通过霍夫变换方案确定每张所述目标图像中第二设备的边缘长度。
30.可选地，将所述目标图像与预设时刻的预设图像进行对比之后，所述方法还包括：在所述目标图像与所述预设图像相同的情况下，确定所述目标图像对应的施工场地区域；发出第一警示信息，其中，所述第一警示信息用于指示所述目标图像对应的施工场地区域长时间未发生变化；
31.所述方法还包括：若所述当前时刻为工作时刻，通过人员检测模型检测到所述施工场地是否存在人员；在所述施工场地存在人员的情况下，发出第二警示信息，其中，所述第二警示信息用于指示所述施工场地在工作时刻不存在人员。
32.第二方面，提供了一种施工进度的确定装置，所述装置包括：
33.获取模块，用于获取当前时刻的目标图像集，其中，所述目标图像集中包括至少一张目标图像，所述目标图像中包含至少部分施工场地；
34.对比模块，用于将所述目标图像与预设时刻的预设图像进行对比，其中，所述当前时刻与所述预设时刻之间的时刻差值大于预设差值，所述目标图像对应的施工场地区域与所述预设图像对应的施工场地区域相同；
35.得到模块，用于在所述目标图像与所述预设图像不相同的情况下，根据目标检测模型得到所述目标图像集中第一设备的总数量，并根据霍夫变换方案得到所述目标图像集中第二设备的总长度；
36.确定模块，用于根据所述总数量和所述总长度中的至少一个，确定所述施工场地的施工进度。
37.第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
38.存储器，用于存放计算机程序；
39.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的施工进度的确定方法步骤。
40.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的施工进度的确定方法步骤。
41.本技术实施例有益效果：相对于现有技术中暂停施工采用人工确定施工进度，本技术在施工过程中也可以确定施工进度，保证了施工进度确定的及时性，也提高了确定施工进度的准确性。本技术通过机器确定施工进度，相对于人工来说提高了施工进度确定的准确性，也无需人员进入环境复杂的施工现场进行检查，保障了人身安全。
42.当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术实施例提供的一种施工进度的确定方法硬件环境示意图；
45.图2为本技术实施例提供的一种施工进度的确定的方法流程图；
46.图3为本技术实施例提供的一种施工进度的确定装置的结构示意图；
47.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
50.为了解决背景技术中提及的问题，根据本技术实施例的一方面，提供了一种施工进度的确定方法的实施例。
51.可选地，在本技术实施例中，上述施工进度的确定方法可以应用于如图1所示的由终端101和服务器103所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器103通过网络与终端101进行
连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库105，用于为服务器103提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端101包括但不限于pc、手机、平板电脑等。
52.本技术实施例中的一种施工进度的确定方法可以由服务器103来执行，还可以是由服务器103和终端101共同执行。
53.本技术实施例提供了一种施工进度的确定法，可以应用于服务器，用于确定施工进度。
54.下面将结合具体实施方式，对本技术实施例提供的一种施工进度的确定方法进行详细的说明，如图2所示，具体步骤如下：
55.步骤201：获取当前时刻的目标图像集。
56.其中，目标图像集中包括至少一张目标图像，目标图像中包含至少部分施工场地。
57.在本技术实施例中，服务器通过微型飞行器和摄像头获取施工场地的目标图像集，目标图像集中包括至少一张目标图像，每张目标图像中包含至少部分施工场地。
58.步骤202：将目标图像与预设时刻的预设图像进行对比。
59.其中，当前时刻与预设时刻之间的时刻差值大于预设差值，目标图像对应的施工场地区域与预设图像中对应的施工场地区域相同。
60.在本技术实施例中，数据库中存储有每个历史时刻对应的历史图像，历史图像中包含至少部分施工场地，每个历史图像对应一个施工场地区域。
61.服务器确定目标图像对应的施工场地区域后，从数据库中查找预设时刻的该施工场地区域对应的预设图像，当前时刻与预设时刻之间的时刻差值大于预设差值。然后服务器将目标图像与预设时刻的预设图像进行对比。
62.若目标图像与预设图像相同，表明目标图像对应的施工场地区域长时间未发生变化，则发出第一警示信息，以警示该施工场地区域的施工进度没有发生变化。
63.若目标图像与预设图像不相同，则执行步骤203。
64.步骤203：在目标图像与预设图像不相同的情况下，根据目标检测模型得到目标图像集中第一设备的总数量，并根据霍夫变换方案得到目标图像集中第二设备的总长度。
65.在本技术实施例中，服务器若确定目标图像与预设图像不相同，则根据目标检测模型得到目标图像集中第一设备的总数量，并根据霍夫变换方案得到目标图像集中第二设备的总长度。其中，第一设备与第二设备不完全相同。示例性地，第一设备可以为管件、仪表、支架等其他设备，第二设备可以为管道。
66.步骤204：根据总数量和总长度中的至少一个，确定施工场地的施工进度。
67.在本技术实施例中，服务器可以根据第一设备的总数量，也可以根据第二设备的总长度，还可以根据第一设备的总数量和第二设备的总长度，确定施工场地的施工进度。
68.在本技术中，服务器将目标图像与预设图像进行对比，在确定目标图像对应的施工场地区域发生变化时，根据目标检测模型得到第一设备的总数量，并根据霍夫变换方案得到第二设备的总长度，从而确定施工进度。相对于现有技术中暂停施工采用人工确定施工进度，本技术在施工过程中也可以确定施工进度，保证了施工进度确定的及时性，提高施工进度确定的效率。本技术通过机器确定施工进度，也无需人员进入环境复杂的施工现场进行检查，保障了人身安全。
69.本技术中采用了计算机视觉处理，包括定性检测目标图像与预设图像是否相同，定量统计第一设备的总数量和第二设备的总长度，本技术采用计算机视觉处理对目标图像进行处理，实现了定性检测与定量测量。
70.作为一种可选的实施方式，获取当前时刻的目标图像集包括：在施工场地为室外施工场地的情况下，通过微型飞行器获取室外施工场地的多张第一图像，并确定微型飞行器的拍摄结束时刻；在施工场地为室内施工场地的情况下，通过拍摄装置获取拍摄结束时刻的室内施工场地的第二图像；将多张第一图像和第二图像作为目标图像集。
71.在本技术实施例中，若施工场地为室外施工场地，则可以采用微型飞行器绕室外施工场地飞行一圈，然后获取室外施工场地的多张第一图像；若施工场地为室内施工场地，由于室内施工场地空间较小，无法采用微型飞行器，则通过室内的拍摄装置获取室内施工场地的第二图像。为了使最后得到的目标图像的采集时刻相同，服务器确定微型飞行器的拍摄结束时刻，在拍摄结束时刻获取拍摄装置发送的第二图像。
72.其中，微型飞行器可以为无人机，微型飞行器在飞行拍摄过程中应保证高度一致。拍摄装置可以为一个，那么第二图像包含室内施工场地的全景，拍摄装置也可以为多个，那么每张第二图像包含室内施工场地的局部。
73.在本技术中，服务器针对室外施工场地和室内施工场地采用不同的图像拍摄装置，使本技术适用于室外和室内两种施工场地，采用微型飞行器获取室外施工场地的第一图像，可以扩大拍摄范围，使微型飞行器的拍摄范围包括整个室外施工场地，无需在室外设置多个图像拍摄装置，减小第一图像拍摄难度。
74.作为一种可选的实施方式，通过微型飞行器获取室外施工场地的多张第一图像包括：获取微型飞行器发送的初始视频，其中，初始视频包含室外施工场地，室外施工场地上设置有多张等间距的标志位；按照标志位将初始视频划分为多张初始图像，其中，初始图像的两端均包含一个标志位；根据标志位在初始图像中的尺寸和位置，对初始图像进行图像变换，以使标志位的尺寸一致且位置对齐；删除初始图像中标志位与图像边缘之间的图像，得到第一图像，其中，两个标志位之间的连线与第一图像边缘呈垂直夹角。
75.在本技术实施例中，微型飞行器绕室外施工场地飞行一圈进行视频拍摄，得到初始视频。室外施工场地上设置有多张等间距的标志位，服务器按照标志位将初始视频划分为多张初始图像，每张初始图像的两端均包含一个标志位，这样初始图像中包含等长的施工场地区域。优选的，初始图像中的标志位与初始图像的边缘之间的距离大于预设距离，这样可以消除边缘畸变，提高初始图像的图像效果。
76.服务器还根据标志位在初始图像中的大小和位置，对初始图像进行平移、缩放等图像变换，通过平移变换使每张初始图像中标志位的位置相同，通过缩放变换使每张初始图像中标志位的大小一致。本技术通过图像变换提高初始图像的图像效果。
77.本技术还根据初始图像中的两个标志位，确定每个标志位对应的图像边缘，其中，图像边缘与两个标志位之间的连线呈垂直夹角。服务器将标志位与图像边缘之间的图像都删除，或裁减图像只保留标志位与图像边缘之间的图像，得到第一图像，通过这种方式可以使第一图像之间没有重复施工场景区域，避免后续重复计算设备数量和设备长度。
78.作为一种可选的实施方式，根据目标检测模型得到目标图像集中第一设备的总数量包括：将目标图像输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标图像中的第一设备，
其中，第一设备为目标图像中预设类型的设备；确定目标图像中第一设备的设备数量；将每张目标图像对应的设备数量进行加和，得到目标图像集中第一设备的总数量。
79.在本技术实施例中，服务器将目标图像输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标图像中的第一设备，其中，第一设备为目标图像中预设类型的设备，预设类型可以包括至少一种类型。示例性地，预设类型包括管件类型、仪表类型和支架类型，那么第一设备包括管件、仪表或支架。其中，目标检测模型可以采用yolo网络或faster rcnn网络，本技术对目标检测模型不做具体限制。
80.服务器确定目标图像中第一设备的设备数量，然后将每张目标图像对应的设备数量进行加和，就可以得到目标图像集中第一设备的总数量。若预设类型包括多种，那么服务器可以得到每种类型的第一设备的总数量。
81.可选地，每个已安装结束的第一设备上设有位号面板，服务器还可以将目标图像输入ocr模型，采用ocr模型识别出目标图像中位号面板上的位号，该位号用于唯一标识已安装结束的第一设备，本技术可以采用ocr模型识别出目标图像中哪些位置安装完成第一设备。
82.作为一种可选的实施方式，根据霍夫变换方案得到目标图像集中第二设备的总长度包括：通过霍夫变换方案确定目标图像中第二设备的边缘长度，其中，第二设备的边缘形状为直线；通过透视标定，根据边缘长度确定第二设备的实际长度；将每张目标图像中第二设备的实际长度进行加和，得到目标图像集中第二设备的总长度。
83.在本技术实施例中，目标图像中包括第二设备，第二设备的边缘形状为直线，示例性地，第二设备为管道。服务器通过opencv，采用霍夫变换方案确定目标图像中第二设备的边缘长度，然后通过透视标定根据边缘长度确定第二设备的实际长度，具体的，微型飞行器飞行高度越高，那么目标图像中的边缘长度越短。服务器可以通过透视标定得到实际长度。服务器将每张目标图像中第二设备的实际长度进行加和，得到目标图像集中第二设备的总长度。
84.在本技术中，服务器通过霍夫变换方案得到边缘长度，然后通过透视标定得到实际长度，最后将多个实际长度的加和作为总长度。
85.作为一种可选的实施方式，通过霍夫变换方案确定目标图像中第二设备的边缘包括两种方式：
86.方式一：服务器检测到目标图像中的背景复杂度，若背景复杂度大于复杂度阈值，表明施工场地背景杂乱，服务器将目标图像输入语义分割模型，得到语义分割模型输出的第二设备的检测框，服务器根据检测框，将第二设备的图像从目标图像中切分出来，即采用语义分割模型将第二设备与图像背景分离开来。然后服务器再通过霍夫变换方案确定每张第二设备的图像中第二设备的边缘。
87.方式二：服务器检测到目标图像中的背景复杂度，若背景复杂度不大于复杂度阈值，表明施工场地背景简单且光线合适，则服务器通过霍夫变换方案确定每张目标图像中第二设备的边缘。
88.作为一种可选的实施方式，方法还包括：若当前时刻为工作时刻，通过人员检测模型检测到施工场地是否存在人员；在施工场地存在人员的情况下，发出第二警示信息，其中，第二警示信息用于指示施工场地在工作时刻不存在人员。
89.在本技术实施例中，本技术在将目标图像与预设时刻的预设图像进行对比之前、之后或同时，检测当前时刻是否处于工作时间段内，即检测当前时刻是否工作时刻。若服务器确定当前时刻为工作时刻，则通过人员检测模型检测到施工场地是否存在人员；若施工场地存在人员，则发出第二警示信息，其中，第二警示信息用于指示施工场地在工作时刻不存在人员。在本技术中，服务器还可以检测工作时间段内施工场地是否有人员存在，若不存在则及时发出第二警示信息。
90.可选的，本技术实施例还提供了一种施工进度的确定的处理流程图，具体步骤如下。
91.步骤1：获取微型飞行器发送的室外施工场地的初始视频。
92.步骤2：按照标志位将初始视频划分为多张初始图像。
93.步骤3：对初始图像进行图像变换。
94.步骤4：删除初始图像中标志位与图像边缘之间的图像，得到第一图像。
95.步骤5：通过拍摄装置获取室内施工场地的第二图像。
96.步骤6：将多张第一图像和第二图像作为目标图像集，目标图像集中包括至少一张目标图像。
97.步骤7：若目标图像与预设图像不相同，根据目标检测模型得到目标图像集中第一设备的总数量。
98.步骤8：若目标图像中的背景复杂度大于复杂度阈值，采用语义分割得到第二设备的图像，通过霍夫变换方案确定每张第二设备的图像中第二设备的边缘长度。
99.步骤9：若目标图像中的背景复杂度不大于复杂度阈值，通过霍夫变换方案确定每张目标图像中第二设备的边缘长度。
100.步骤10：得到目标图像集中第二设备的总长度。
101.步骤11：根据总数量和总长度中的至少一个，确定施工场地的施工进度。
102.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种施工进度的确定装置，如图3所示，该装置包括：
103.获取模块301，用于获取当前时刻的目标图像集，其中，目标图像集中包括至少一张目标图像，目标图像中包含至少部分施工场地；
104.对比模块302，用于将目标图像与预设时刻的预设图像进行对比，其中，当前时刻与预设时刻之间的时刻差值大于预设差值，目标图像对应的施工场地区域与预设图像对应的施工场地区域相同；
105.得到模块303，用于在目标图像与预设图像不相同的情况下，根据目标检测模型得到目标图像集中第一设备的总数量，并根据霍夫变换方案得到目标图像集中第二设备的总长度；
106.确定模块304，用于根据总数量和总长度中的至少一个，确定施工场地的施工进度。
107.可选地，获取模块301用于：
108.在施工场地为室外施工场地的情况下，通过微型飞行器获取室外施工场地的多张第一图像，并确定微型飞行器的拍摄结束时刻；
109.在施工场地为室内施工场地的情况下，通过拍摄装置获取拍摄结束时刻的室内施
工场地的第二图像；
110.将多张第一图像和第二图像作为目标图像集。
111.可选地，获取模块301用于：
112.获取微型飞行器发送的初始视频，其中，初始视频包含室外施工场地，室外施工场地上设置有多张等间距的标志位；
113.按照标志位将初始视频划分为多张初始图像，其中，初始图像的两端均包含一个标志位；
114.根据标志位在初始图像中的尺寸和位置，对初始图像进行图像变换，以使标志位的尺寸一致且位置对齐；
115.删除初始图像中标志位与图像边缘之间的图像，得到第一图像，其中，两个标志位之间的连线与第一图像边缘呈垂直夹角。
116.可选地，得到模块303用于：
117.将目标图像输入目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标图像中的第一设备，其中，第一设备为目标图像中预设类型的设备；
118.确定目标图像中第一设备的设备数量；
119.将每张目标图像对应的设备数量进行加和，得到目标图像集中第一设备的总数量。
120.可选地，得到模块303用于：
121.通过霍夫变换方案确定目标图像中第二设备的边缘长度，其中，第二设备的边缘形状为直线；
122.通过透视标定，根据边缘长度确定第二设备的实际长度；
123.将每张目标图像中第二设备的实际长度进行加和，得到目标图像集中第二设备的总长度。
124.可选地，得到模块303用于：
125.在检测到目标图像中的背景复杂度大于复杂度阈值的情况下，将目标图像输入语义分割模型，得到语义分割模型输出的第二设备的检测框；根据检测框，将第二设备的图像从目标图像中切分出来；通过霍夫变换方案确定每张第二设备的图像中第二设备的边缘长度；或，
126.在检测到目标图像中的背景复杂度不大于复杂度阈值的情况下，通过霍夫变换方案确定每张目标图像中第二设备的边缘长度。
127.可选地，该装置还用于：
128.在目标图像与预设图像相同的情况下，确定目标图像对应的施工场地区域；发出第一警示信息，其中，第一警示信息用于指示目标图像对应的施工场地区域长时间未发生变化；
129.该装置还用于：若当前时刻为工作时刻，通过人员检测模型检测到施工场地是否存在人员；在施工场地存在人员的情况下，发出第二警示信息，其中，第二警示信息用于指示施工场地在工作时刻不存在人员。
130.根据本技术实施例的另一方面，本技术提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器403、处理器401、通信接口402及通信总线404，存储器403中存储有可在处理器401上运
行的计算机程序，存储器403、处理器401通过通信接口402和通信总线404进行通信，处理器401执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
131.上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
132.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
133.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
134.根据本技术实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
135.可选地，在本技术实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于所述处理器执行上述方法的程序代码。
136.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
137.本技术实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
138.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
139.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
140.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
141.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
142.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或
者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
143.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
144.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
145.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
146.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。