一种制冷器门的开闭测试装置的制作方法

1.本发明涉及一种门的测试装置，特别涉及一种制冷器门的开闭测试装置。


背景技术：

2.典型的商用制冷器具为商用冰箱，在对其进行性能测试时，需要进行门的开闭测试，需要操作开门角度，控制开门时间及开闭批次，并且长时间进行上述测试，仅靠人工测试容易引起较大误差且极大耗费人力资源。因此，现在常用的做法是使用自动开关门装置进行测试。
3.商用制冷器具门开闭测试的要求较多，如封闭式冷冻食品陈列柜的耗电量测试期间，门在24小时内应循环打开12小时，门每小时应打开6次，打开角度超过60℃，打开总时间为6秒，保持打开的时间至少为4秒。根据gb/t 8059-2016对家用和类似用途制冷器具的门的耐久性试验要求，测试期间门开启时的开启角从0
°
到5
°
～15
°
之间门的运动过程是受控过程，随后进行门的自由运动过程，门关闭时的开启角从45
°
到40
°
～35
°
之间门的运动过程是受控过程，随后进行门的自动运动过程。由此可见对于不同类产品的不同测试标准，测试过程中门打开的频次和打开时间要求等有所不同。
4.现有技术的部分自动开关门装置不能控制开闭频次、开门角度和开门时间等，具有上述功能的部分自动开关门装置则不能完全模仿人工开闭门时在门不同角度区间对门施力的变化情况，因为测试条件不能完全模仿现实使用场景，从而使测试结果的准确度大打折扣，造成产品理论测试和实际应用效果的差异。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种制冷器门的开闭测试装置，对现实使用场景模拟性好，测试过程中可控性高，解决背景技术中所述的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种制冷器门的开闭测试装置，包括：
8.机架；
9.门开闭监测机构，设于机架，用于监测制冷器门的开闭状态，包括监测架和若干光电传感器，所述监测架两端端部之间设有用于从高度方向容纳制冷器门的间距，所述若干光电传感器以与监测架和制冷器门所在平面呈不同夹角的位置设于监测架上；
10.限位机构，设于机架，包括用于抵接制冷器侧部的限位板和若干吸盘部件；
11.执行机构，设于机架，包括用于可解除的连接制冷器门的执行终端和至少两个传动杆，传动杆之间铰接连接，一个传动杆的端部铰接于执行终端，另一个传动杆的端部连接于驱动机构；
12.驱动机构，设于机架，包括驱动电机和转轴，所述转轴一端连接驱动电机，所述转轴另一端连接传动杆；
13.控制部件，设于机架，与门开闭监测机构和驱动机构电性连接。
14.作为优选，所述光电传感器包括光线发射器、光线接收器和检测电路板，所述光线发射器设于监测架顶端，所述光线接收器设于与光线发射器相对应的监测架底端，所述光线接收器通过检测电路板与控制部件电性连接。
15.作为优选，所述监测架包括竖杆、第一顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆，所述竖杆竖直设于机架，竖杆顶端横向固定连接第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆之间具有第一夹角，竖杆底端横向固定连接第一底杆和第二底杆，所述第一底杆和第二底杆之间具有角度与第一夹角相同的第二夹角。
16.作为优选，所述第一夹角和第二夹角的角度值为45
°
～90
°
。
17.作为优选，所述第一顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆端部均设有调节板，所述调节板与第一顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆均为滑动连接，所述光电传感器设于调节板上。
18.作为优选，所述光电传感器至少为四个，光电传感器与监测架和制冷器门所在平面至少呈第三夹角、第四夹角、第五夹角和第六夹角，所述第三夹角的角度值为0
°
～5
°
，所述第四夹角的角度值为5
°
～15
°
，所述第五夹角的角度值为35
°
～45
°
，所述第六夹角的角度值为45
°
～65
°
。
19.作为优选，所述控制部件包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器用于执行以下控制步骤：在一个完整的制冷器门开闭循环中，启动驱动电机正转，当制冷器门首次通过第三夹角对应的光电传感器时降低驱动电机转速至第一设定阈值；当制冷器门首次通过第四夹角对应的光电传感器时降低驱动电机转速至第二设定阈值；当制冷器门首次通过第六夹角对应的光电传感器时停止驱动电机并开始计时，计时达到第一设定时间段启动驱动电机并反转；当制冷器门再次通过第五夹角对应的光电传感器时降低驱动电机转速至第二设定阈值；当制冷器门再次通过第三夹角对应的光电传感器时停止驱动电机并再次开始计时，计时达到设定第二设定时间段再次启动驱动电机并正转，开始下一个完整的制冷器门开闭循环。
20.作为优选，所述限位板固定连接于机架下部，所述吸盘部件固定连接于机架中部。
21.作为优选，所述执行终端包括终端座和连接件，所述终端座铰接于传动杆，所述连接件可拆卸固定连接于终端座，连接件为吸盘或夹具。
22.作为优选，所述转轴表面沿轴向设有多个凹槽，传动杆套设于转轴表面，传动杆与转轴的连接处设有对应于凹槽的通孔，转轴与传动杆之间设有配合凹槽的连接柱，连接柱穿过通孔插入凹槽。以连接柱插接不同的凹槽，可调节传动杆相对于转轴的高度，以适应不同高度的制冷器门。
23.作为优选，所述机架底部设有万向轮，机架表面设有重物块。
24.本发明的有益效果是：
25.本发明的一种制冷器门的开闭测试装置，实现对于现实场景中人工开闭门整个施力过程的完全模拟，适于多种规格及型号制冷器门的开闭测试，测试过程全自动化，测试结果准确度大幅提升，降低产品理论测试和实际应用效果的差异。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1是本发明的主视结构示意图；
28.图2是本发明的俯视结构示意图；
29.图3是本发明的调节板结构示意图；
30.图4是本发明的转轴结构示意图。
31.图中：1、机架，2、门开闭监测机构，3、限位机构，4、执行机构，5、驱动机构，6、控制部件，7、制冷器门，11、万向轮，12、重物块，21、监测架，22、光电传感器，31、限位板，32、吸盘部件，41、执行终端，42、传动杆，51、驱动电机，52、转轴，61、可编程逻辑控制器，211、竖杆，212、第一顶杆，213、第二顶杆，214、第一底杆，215、第二底杆，216、调节板，221、光线发射器，222、光线接收器，411、终端座，412、连接件，421、通孔，422、连接柱，521、凹槽，2161、滑槽，2162、滑块，2163、锁紧螺栓，a、第一夹角，b、第二夹角，c、第三夹角，d、第四夹角，e、第五夹角，f、第六夹角。
具体实施方式
32.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
33.在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
34.实施例1：
35.如图1和图2所示的一种针对于单门冰箱的制冷器门的开闭测试装置，包括机架1、门开闭监测机构2、限位机构3、执行机构4、驱动机构5和控制部件6。
36.机架1为l形的板式结构，底部设有万向轮11，便于移动。机架表面设有重物块12，重物块上有规则的螺母孔排，可根据需要加装或删减重物块。
37.门开闭监测机构2设于机架，用于监测制冷器门7的开闭状态，包括监测架21和四个光电传感器22。
38.监测架两端端部之间设有用于从高度方向容纳制冷器门的间距，监测架包括竖杆211、第一顶杆212、第二顶杆213、第一底杆214和第二底杆215。竖杆竖直设于机架，竖杆顶端横向固定连接第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆之间具有第一夹角a，竖杆底端横向固定连接第一底杆和第二底杆，第一底杆和第二底杆之间具有角度与第一夹角相同的第二夹角b，第一夹角和第二夹角的角度值为45
°
～90
°
，本实施例是针对于冰箱门进行测试，考虑到测试时冰箱门的开启角达到45
°
即可，并为了光电传感器的设置留出余量，故选择第一夹角和第二夹角的角度值为55
°
。
39.第一顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆端部均设有调节板216，调节板与第一
顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆均为滑动连接，光电传感器设于调节板上。调节板的典型结构为如图3所示的长方板形，一端设有滑槽2161，与第一顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆底部的滑块2162滑动连接，滑槽侧部穿设有锁紧螺栓2163，在将调节板滑动至所需位置后旋紧锁紧螺栓以固定调节板与第一顶杆、第二顶杆、第一底杆和第二底杆底部的相对位置。当然，调节板也可以设计成自身长度可调节的长方板，每个调节板两端设置两个传感器部件，通过伸长或缩短调节板自身长度可实现传感器部件的位置角的调整。
40.四个光电传感器以与监测架和制冷器门所在平面呈不同夹角的位置设于监测架上。每个光电传感器包括光线发射器221、光线接收器222和检测电路板，光线发射器设于监测架顶端，光线接收器设于与光线发射器相对应的监测架底端，光线接收器通过检测电路板与控制部件电性连接。四个光电传感器与监测架和制冷器门所在平面分别呈第三夹角c、第四夹角d、第五夹角e和第六夹角f，第三夹角的角度值为0
°
～5
°
，第四夹角的角度值为5
°
～15
°
，第五夹角的角度值为35
°
～45
°
，第六夹角的角度值为45
°
～65
°
，本实施例中，考虑到制冷器门厚度，将第三夹角的角度值设定为2
°
，此外，将第四夹角的角度值设定为15
°
，将第五夹角的角度值设定为40
°
，将第六夹角的角度值设定为45
°
。
41.限位机构3设于机架，包括用于抵接制冷器侧部的限位板31和两个吸盘部件32，吸盘部件32吸附于冰箱侧壁，限位板固定连接于机架下部，吸盘部件固定连接于机架中部。以此确保制冷器门的开闭过程中冰箱与本开闭测试装置的相对位置保持不变。
42.执行机构4设于机架，包括用于可解除的连接制冷器门的执行终端41和两个传动杆42，传动杆之间铰接连接，一个传动杆的端部铰接于执行终端，另一个传动杆的端部连接于驱动机构。执行终端包括终端座411和连接件412，终端座铰接于传动杆，连接件可拆卸固定连接于终端座，连接件为吸盘，或者可以根据需要更换为夹具。
43.驱动机构5设于机架，包括驱动电机51和转轴52，转轴一端连接驱动电机，转轴另一端连接传动杆。如图4所示，转轴表面沿轴向设有多个凹槽521，传动杆套设于转轴表面，传动杆与转轴的连接处设有对应于凹槽的通孔421，转轴与传动杆之间设有配合凹槽的连接柱422，连接柱穿过通孔插入凹槽。以连接柱插接不同的凹槽，可调节传动杆相对于转轴的高度，以适应不同高度的制冷器门。
44.控制部件6设于机架，与门开闭监测机构和驱动机构电性连接。控制部件包括可编程逻辑控制器61，可编程逻辑控制器用于执行以下控制步骤：
45.(1)在一个完整的制冷器门开闭循环中，启动驱动电机正转，当制冷器门首次通过第三夹角对应的光电传感器时降低驱动电机转速至第一设定阈值；
46.(2)当制冷器门首次通过第四夹角对应的光电传感器时降低驱动电机转速至第二设定阈值；
47.(3)当制冷器门首次通过第六夹角对应的光电传感器时停止驱动电机并开始计时，计时达到第一设定时间段启动驱动电机并反转；
48.(4)当制冷器门再次通过第五夹角对应的光电传感器时降低驱动电机转速至第二设定阈值；
49.(5)当制冷器门再次通过第三夹角对应的光电传感器时停止驱动电机并再次开始计时，计时达到设定第二设定时间段再次启动驱动电机并正转，开始下一个完整的制冷器门开闭循环。
50.通过上述技术方案，可以在制冷器门开闭测试时方便的设置开门频次、开门角度、开门时间、保持开门状态时间和循环开门总时间，最重要的是，上述方案可以完全的模拟现实场景中人工开闭门的整个施力过程，并且完全符合gb/t 8059-2016对制冷器门的耐久性测试要求，使测试结果准确度大幅提升，降低产品理论测试和实际应用效果的差异。
51.实施例2：
52.一种针对于双门冰箱的制冷器门的开闭测试装置，在双门冰箱两侧对称布置两个制冷器门的开闭测试装置，其中一个制冷器门的开闭测试装置技术方案与实施例1完全相同，另一个制冷器门的开闭测试装置技术方案与实施例1的不同之处在于其仅包括机架1和限位机构3。
53.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。