一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的制作方法

1.本实用新型涉及农业施肥领域，尤其涉及一种全自动环境监测展开式农药喷洒车。


背景技术：

2.农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。
3.现有植物在种植过程中需要进行农药的喷洒，当进行农药的喷洒时需要使用农药喷洒车辅助操作。
4.现有的农药喷洒车在农药的喷洒时只能够适应平地进行操作，当在山区、林园等复杂地形喷洒农药时会造成农药喷洒车无法进行操作，需要通过人工手动进行操作，会造成农药喷洒时时间增长，操作速度降低，并且会增加农药喷洒时的危险性。
5.因此，有必要提供一种全自动环境监测展开式农药喷洒车解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，解决了现有的农药喷洒车难以山区、林园等复杂地形喷洒农药的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，包括：底座；
8.驱动装置，所述驱动装置的数量为两个，两个所述驱动装置分别设置于所述底座内部的两侧；
9.安装架，所述安装架设置与所述底座表面的一侧；
10.输送装置，所述输送装置设置于所述底座的表面；
11.喷洒装置，所述喷洒装置的数量为两个，两个所述喷洒装置分别设置于所述底座的两侧；
12.多个传感器，多个所述传感器分别设置于所述底座的表面；
13.摄像头，所述摄像头固定安装于所述安装架的表面；
14.风速传感器，所述风速传感器设置于所述底座的一侧。
15.优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有履带轮。
16.优选的，所述输送装置包括药箱，所述底座的表面且位于所述药箱的一侧固定安装有水泵，所述水泵的输入端连通有进药管，所述水泵的输出端连通有连接管。
17.优选的，所述喷洒装置包括安装座，所述安装座的内部固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有输药管，所述输药管的下方设置伸缩架，所述输药管表面的一侧从左至右依次设置有多个喷头。
18.优选的，所述底座的表面且位于所述水泵相对的一侧固定安装有放置盒，所述安装架的表面设置有太阳能板。
19.优选的，所述输药管的表面设置有收卷组件，所述收卷组件包括转动座，所述转动座的表面设置有软管，所述转动座的一侧设置有把手。
20.优选的，所述底座的表面设置有调节装置，所述调节装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有输水管，所述输水管的一侧设置有喷洒头。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车具有如下有益效果：
22.本实用新型提供一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，在底座的两侧设置驱动电机配合履带轮使用时能带动喷洒车适应山区、林园农药喷洒的操作，在底座的表面设置输送装置配合输药管和喷头有利于带动人工的手动操作，使装置成为半自动化的工作状态，能提农药喷洒的速度，有利于增加农药喷洒时的安全性，在底座的一侧设置有电机配合伸缩架可以对输药管和喷头进行角度的调节，还可以起到支撑的作用，在安装架的表面设置的摄像头和底座一侧设置的风速传感器有利于对周围的环境实时监控。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的第一实施例的结构示意图；
24.图2为图1所示的装置整体的正视图；
25.图3为图1所示的装置整体的侧视图；
26.图4为图1所示的底座的结构示意图；
27.图5为图4所示的底座的正视图；
28.图6为图1所示的喷洒装置的结构示意图；
29.图7为图6所示的喷洒装置的俯视图；
30.图8为图6所示的喷洒装置的侧视图；
31.图9为图1所示的装置整体的设计框图；
32.图10为图1所示的装置的操作流程框图；
33.图11为本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的第二实施例的结构示意图；
34.图12为调节装置的结构示意图。
35.图中标号：1、底座，2、驱动装置，21、驱动电机，22、履带轮，3、安装架，4、输送装置，41、药箱，42、水泵，43、进药管，44、连接管，5、喷洒装置，51、安装座，52、电机，53、输药管，54、伸缩架，55、喷头，6、放置盒，7、太阳能板，8、摄像头，9、风速传感器，10、传感器，11、收卷组件，111、转动座，112、软管，113、把手，12、调节装置，121、伸缩杆， 122、输水管，123、喷洒头。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
37.第一实施例
38.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图 10，其中，图1为本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的第一实施例的结构示意图；图2为图1
所示的装置整体的正视图；图3为图1 所示的装置整体的侧视图；图4为图1所示的底座的结构示意图；图5为图4 所示的底座的正视图；图6为图1所示的喷洒装置的结构示意图；图7为图6 所示的喷洒装置的俯视图；图8为图6所示的喷洒装置的侧视图；图9为图1 所示的装置整体的设计框图；图10为图1所示的c部操作流程框图。一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，包括：底座1；
39.底座1使用铝型材制作，使用铝型材搭建整个结构强度高，稳定性强。
40.驱动装置2，所述驱动装置2的数量为两个，两个所述驱动装置2分别设置于所述底座1内部的两侧；
41.安装架3，所述安装架3设置与所述底座1表面的一侧；
42.输送装置4，所述输送装置4设置于所述底座1的表面；
43.喷洒装置5，所述喷洒装置5的数量为两个，两个所述喷洒装置5分别设置于所述底座1的两侧；
44.多个传感器10，多个所述传感器10分别设置于所述底座1的表面；
45.传感器10为光电传感器是避障机器人常用的一种传感器之一，它具有精度高、体积小、使用寿命长的优点，而且反应速度非常快、检测范围远近可调，以及抗干扰能力强。
46.摄像头8，所述摄像头8固定安装于所述安装架3的表面；
47.风速传感器9，所述风速传感器9设置于所述底座1的一侧。
48.所述驱动装置2包括驱动电机21，所述驱动电机21输出轴的一端通过联轴器固定连接有履带轮22。
49.使用履带轮22适用于各种地形运行，履带式底盘驱动机构项对复杂，但平稳性好，安全性高，越野性能好，而全自动农药喷洒车的工作环境与之特点相对吻合，可提高喷洒效率，可使用性强。
50.请结合参阅图4履带轮22采用三角式，充分利用履带与地面接触面大，保证车体对地面附着力强，四驱行驶，电机牵引力大，以完成可以在斜坡、泥土、凹凸不平的道路中行走的任务。
51.驱动电机21为直流减速电机驱动，差速转向，灵活迅速，在装置的内部设置有硬件电路控制核心采用stm32f103单片机，风速传感器9为三杯式风速传感器，在风速传感器9的内部还设置有湿度传感器。
52.三杯式风速传感器通过小型直流有刷电机与三杯式旋转风杯组装而成。
53.工作原理是：当空气中有风流动时，风杯产生感应，进行旋转，并可以带动电机产生电压，风速与电压成正比。
54.所述输送装置4包括药箱41，所述底座1的表面且位于所述药箱41的一侧固定安装有水泵42，所述水泵42的输入端连通有进药管43，所述水泵42 的输出端连通有连接管44。
55.连接管44为y形连接管，其中两端与两个输药管53连接。
56.所述喷洒装置5包括安装座51，所述安装座51的内部固定安装有电机52，所述电机52输出轴的一端通过联轴器固定连接有输药管53，所述输药管53 的下方设置伸缩架54，所述输药管53表面的一侧从左至右依次设置有多个喷头55。
57.在两个输药管53的表面共计设有6个喷头55，每个喷头55分别安装在喷洒小车的左右两侧，开机后可使用蓝牙遥控的方式将喷杆向后方打开，进行大范围高效率的作业任
务。
58.电机52为大功率纯铜电机作为喷洒系统的动力原件，输药管53采用扇形三喷头同时工作，大大提升工作效率，劳动强度低、可连续作业，易损件维修率最低，有效地消除了农药外渗伤害的弊病，改进了山区、林园的农药喷洒。
59.所述底座1的表面且位于所述水泵42相对的一侧固定安装有放置盒6，所述安装架3的表面设置有太阳能板7。
60.车载底盘设计采用多结构履带设计，保证了机器能在各类地形正常工作；使用温湿度传感器以及三杯式风速传感器，配合高清wifi摄像头检测并传输周围环境；喷洒杆展开式的设计，可实现多角度的农药喷洒，双喷杆六喷头同时工作，提高喷洒效率；利用neo-6m gps模块连接单片机可实时在lcd液晶屏显示定位信息；加入太阳能板7追光充电搭配蓄电池保证本装置的续航可持续性，避免在野外正常工作时发生电量。
61.清结合参阅图9得知stm32f103单片机为主控芯片，包括控制电路部分、全地形底盘驱动部分、农药喷洒机构、图像传输系统、gps定位功能、环境检测部分以及太阳能追光充电系统共七部分。
62.本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的工作原理如下：
63.使用时，当进行农药喷洒时，操作者首先通过蓝牙遥控启动电机52带动输药管53向底座1外侧进行移动，当输药管53移动时带动底部的伸缩架54 进行移动，当输药管53调节至合适角度后，再将药箱41的内部加满农药。
64.当药箱41的内部加满农药后启动底座1内部的驱动电机21带动履带轮 22进行转动，当履带轮22转动时带动整个装置进行移动，当装置移动时启动水泵42将药箱41内部的农药通过进药管43和连接管44输送至输药管53的内部，当农药输送至输药管53的内部后通过水泵42的压力将输药管53内部的农药通过喷头55喷洒至植物的表面即可。
65.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车具有如下有益效果：
66.本实用新型提供一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，在底座1的两侧设置驱动电机21配合履带轮22使用时能带动喷洒车适应山区、林园农药喷洒的操作，在底座1的表面设置输送装置4配合输药管53和喷头55有利于带动人工的手动操作，使装置成为半自动化的工作状态，能提农药喷洒的速度，有利于增加农药喷洒时的安全性，在底座1的一侧设置有电机52配合伸缩架54 可以对输药管53和喷头55进行角度的调节，还可以起到支撑的作用，在安装架3的表面设置的摄像头8和底座1一侧设置的风速传感器9有利于对周围的环境实时监控。
67.第二实施例
68.请结合参阅图11和图12，基于本技术的第一实施例提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，本技术的第二实施例提出另一种全自动环境监测展开式农药喷洒车。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
69.具体的，本技术的第二实施例提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的不同之处在于，一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，所述输药管53 的表面设置有收卷组件11，所述收卷组件11包括转动座111，所述转动座111 的表面设置有软管112，所述转动座
111的一侧设置有把手113。
70.转动座111通过固定环固定在输药管53的表面，转动座111包括凹形固定座，在凹形固定座内壁的两侧之间通过转动轴转动连接有空心转动杆，软管 112的一端贯穿空心转动杆表面的一侧且延伸至转动座111的外侧并与连接管 44进行连接，另一端缠绕在空心转动杆的表面。
71.所述底座1的表面设置有调节装置12，所述调节装置12包括伸缩杆121，所述伸缩杆121的顶端固定连接有输水管122，所述输水管122的一侧设置有喷洒头123。
72.伸缩杆121的底部与底座1的表面固定连接，使用伸缩杆121可以带动输水管122和喷洒头123适应各种高度的调节。
73.本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车的工作原理如下：
74.当需要对高处的植物进行农药的喷洒时，操作者通过转动把手113带动转动座111进行转动，当转动座111转动时带动表面的软管112进行放置，当软管112放置合适长度后启动伸缩杆121推动带有喷洒头123的输水管122向上移动至，当带有喷洒头123的输水管122向上移动至合适位置后即可通过水泵 42将农药通过软管112、输水管122和喷洒头123喷洒至植物的表面即可。
75.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全自动环境监测展开式农药喷洒车具有如下有益效果：
76.本实用新型提供一种全自动环境监测展开式农药喷洒车，在输药管53的表面设置转动座111可以对软管112进行收卷，减少软管112的散落造成软管 112之间出现缠绕，导致后期进行整理时造成不便，在底座1的表面固定安装伸缩杆121配合输水管122和喷洒头123能适应各种高度的植物进行农药的喷洒。
77.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。