一种联合收割机的制作方法

1.本发明涉及农业机械设备技术领域，特别地，涉及一种联合收割机。


背景技术：

2.目前，在国家政策引导、农村劳动力转移等因素驱动下，国内土地流转速度加快，单地块面积加大，机耕路变宽，农作物亩产量的不断提高。用户对联合收割机工作效率的要求越来越高。
3.现有技术中的全喂入轴流式联合收割机，稻麦谷物收获大都采用转速固定的单滚筒，脱粒滚筒都转速单一，为减少损失而采用较高转速。因此，破碎率较高，碎茎秆多清选负荷大，含杂率高，功耗大，作业质量不理想，对作物的适用性差。


技术实现要素：

4.本发明提供的联合收割机，解决了现有的收割机的脱粒滚筒都转速单一，作业质量不理想、对作物的适用性差的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种联合收割机，包括拔禾割台装置、处于拔禾割台装置下游的提升过桥装置、处于提升过桥装置下游的脱粒分离装置、处于脱粒分离装置的下游的清选装置、处于清选装置的出秸口后下方的杆径切碎装置、处于清选装置的下方出粮口的籽粒收集装置、用于收集籽粒收集装置内的原粮的集粮装置以及驱动装置，脱粒分离装置包括同轴布设的喂料滚筒、前脱粒滚筒、前脱粒轴、后脱粒滚筒、后脱粒轴以及两个差速器组件，输出滚筒、前脱粒滚筒以及后脱粒滚筒沿传动轴组件的轴向依次排布，喂料滚筒和前脱粒滚筒均与前脱粒轴固定连接，后脱粒滚筒与后脱粒轴固定连接，前脱粒轴的一端与后脱粒轴的一端连接，前脱粒轴的另一端与对应的差速器组件连接，后脱粒轴的另一端与对应的差速组件连接。
7.进一步地，差速器组件包括差速箱、与差速箱的输入端传动连接的差速输入轴、与差速箱的第一输出端传动连接的换向输出轴以及差速箱的第二输出端传动连接的自适应输出轴，换向输出轴垂直于差速输入轴布设，前脱粒轴的另一端与对应的差速器组件的换向输出轴连接，后脱粒轴的另一端与对应的差速组件的换向输出轴连接。
8.进一步地，拔禾割台装置包括拔禾轮和割台机构，割台机构处于拔禾轮和提升过桥装置之间以接收割台机构割断的秸秆并将秸秆输送至脱粒分离装置。
9.进一步地，提升过桥装置的下方的机架上设有驱动装置，驱动装置具有驱动输出皮带轮，机架靠近清选装置的一侧设有主传动轴，主传动轴上设有主传动皮带轮，主传动皮带轮用于驱动两个差速输入轴同向旋转。
10.进一步地，机架靠近杆径切碎装置的一侧设有同轴布设的碎草过渡第一输入皮带轮和碎草过渡第二输入皮带轮，杆径切碎装置上设有同轴布设的碎草第一输出皮带轮和碎草第二输出皮带轮，靠近前脱粒滚轮的差速输入轴上设有前差速输入皮带轮，靠近后脱粒滚轮的差速输入轴上设有后差速输入皮带轮，主传动皮带轮的第一端与前差速输入皮带轮
通过传动带连接，主传动皮带轮的第二端与碎草过渡第一输入皮带轮通过传动带连接，碎草过渡第二输入皮带轮与碎草第一输出皮带轮通过传动带连接，碎草第二输出皮带轮与后差速输入皮带轮通过传动带连接。
11.进一步地，脱粒分离装置上设有与前差速输入皮带轮同轴布设的传动过渡轮，提升过桥装置的力矩输入端设有同轴布设的第一过桥输入皮带轮和第一过桥输入链轮，提升过桥装置的力矩输出端设有同轴布设的第一过桥输出链轮和第二过桥输出链轮，割台机构上设有同轴布设的割台输入链轮和割台输出链轮，拔禾机构的力矩输入端上设有同轴布设的拔禾输入链轮和拔禾输入皮带轮，拔禾机构的力矩输出端上设有拔禾输出皮带轮，传动过渡轮与第一过桥输入皮带轮通过皮带传动连接，第一过桥输入链轮与第一过桥输出链轮通过链条传动连接，第二过桥输出链轮与割台输入链轮通过链条传动连接，割台输出链轮与拔禾输入链轮通过链条传动连接，拔禾输入皮带轮与派和输出皮带轮通过皮带传动连接。
12.进一步地，割台输出链轮与拔禾输入链轮之间设有链条张紧轮，第一过桥输入链轮与第一过桥输出链轮之间设有皮带张紧轮。
13.进一步地，籽粒收集装置上设有依次间隔排布的第一绞龙带轮、绞龙传动过渡轮、第二绞龙带轮以及输出振动筛摆轴带轮，绞龙传动过渡轮与输入振动筛摆动带轮同轴布设，主传动皮带轮的第二端、第一绞龙带轮、绞龙传动过渡轮、第二绞龙带轮通过皮带传动连接，输出振动筛摆轴带轮与输入振动筛摆动带轮通过皮带传动连接。
14.进一步地，籽粒收集装置上设有卸粮皮带轮，卸粮皮带轮与驱动输出皮带轮的第二端通过皮带传动连接。
15.进一步地，还包括用于行走的行走装置，机架的下部设有静液压输入皮带轮，
16.驱动输出皮带轮的第三端与静液压输入皮带轮传动连接进而驱动行走装置运动。
17.本发明具有以下有益效果：
18.本发明的联合收割机，本发明的联合收割机包括拔禾割台装置、提升过桥装置、脱粒分离装置、清选装置、杆径切碎装置、籽粒收集装置、集粮装置7以及驱动装置，在驱动装置的作用下，实现了自动拔禾、自动脱离、自动切杆并自动集粮，通过设置脱粒分离装置包括同轴布设的喂料滚筒、前脱粒滚筒、前脱粒轴、后脱粒滚筒、后脱粒轴以及两个差速器组件，使用两个t型的差速器组件，实现了前脱粒滚筒和后脱粒滚筒的差速脱粒，有效的应对各种作物的脱粒使用，通过对不同作物的脱粒试验实现了总损失率、破碎率和含杂率最合理优化。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1是本发明优选实施例的联合收割机的结构示意图；
22.图2是图1中的脱粒分离装置的结构示意图；
23.图3是图2中的脱粒分离装置的部分结构示意图；
24.图4是图2中的差速器组件的结构示意图；
25.图5是本发明优选实施例的联合收割机的传动结构示意图。
26.图例说明：
27.100、联合收割机；10、拔禾割台装置；20、提升过桥装置；30、脱粒分离装置；31、差速器组件；40、清选装置；50、杆径切碎装置；60、籽粒收集装置；70、集粮装置；80、行走装置。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.图1是本发明优选实施例的联合收割机的结构示意图；图2是图1中的脱粒分离装置的结构示意图；图3是图2中的脱粒分离装置的部分结构示意图；图4是图2中的差速器组件的结构示意图；图5是本发明优选实施例的联合收割机的传动结构示意图。
30.如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的联合收割机100，包括拔禾割台装置10、处于拔禾割台装置10下游的提升过桥装置20、处于提升过桥装置20下游的脱粒分离装置30、处于脱粒分离装置30的下游的清选装置40、处于清选装置40的出秸口后下方的杆径切碎装置50、处于清选装置40的下方出粮口的籽粒收集装置60、用于收集籽粒收集装置60内的原粮的集粮装置70以及驱动装置，脱粒分离装置30包括同轴布设的喂料滚筒、前脱粒滚筒、前脱粒轴、后脱粒滚筒、后脱粒轴以及两个差速器组件31，输出滚筒、前脱粒滚筒以及后脱粒滚筒沿传动轴组件的轴向依次排布，喂料滚筒和前脱粒滚筒均与前脱粒轴固定连接，后脱粒滚筒与后脱粒轴固定连接，前脱粒轴的一端与后脱粒轴的一端连接，前脱粒轴的另一端与对应的差速器组件31连接，后脱粒轴的另一端与对应的差速组件连接。
31.本发明的联合收割机100包括拔禾割台装置10、提升过桥装置20、脱粒分离装置30、清选装置40、杆径切碎装置50、籽粒收集装置60、集粮装置70以及驱动装置，在驱动装置的作用下，实现了自动拔禾、自动脱离、自动切杆并自动集粮，通过设置脱粒分离装置30包括同轴布设的喂料滚筒、前脱粒滚筒、前脱粒轴、后脱粒滚筒、后脱粒轴以及两个差速器组件31，使用两个t型的差速器组件31，实现了前脱粒滚筒和后脱粒滚筒的差速脱粒，有效的应对各种作物的脱粒使用，通过对不同作物的脱粒试验实现了总损失率、破碎率和含杂率最合理优化。
32.进一步地，差速器组件31包括差速箱、与差速箱的输入端传动连接的差速输入轴、与差速箱的第一输出端传动连接的换向输出轴以及差速箱的第二输出端传动连接的自适应输出轴，换向输出轴垂直于差速输入轴布设，前脱粒轴的另一端与对应的差速器组件31的换向输出轴连接，后脱粒轴的另一端与对应的差速组件的换向输出轴连接。
33.进一步地，拔禾割台装置10包括拔禾轮和割台机构，割台机构处于拔禾轮和提升过桥装置20之间以接收割台机构割断的秸秆并将秸秆输送至脱粒分离装置30。
34.请参考图5，进一步地，提升过桥装置20的下方的机架上设有驱动装置，驱动装置具有驱动输出皮带轮，机架靠近清选装置40的一侧设有主传动轴，主传动轴上设有主传动皮带轮，主传动皮带轮用于驱动两个差速输入轴同向旋转。
35.进一步地，机架靠近杆径切碎装置50的一侧设有同轴布设的碎草过渡第一输入皮带轮和碎草过渡第二输入皮带轮，杆径切碎装置50上设有同轴布设的碎草第一输出皮带轮
和碎草第二输出皮带轮，靠近前脱粒滚轮的差速输入轴上设有前差速输入皮带轮，靠近后脱粒滚轮的差速输入轴上设有后差速输入皮带轮，主传动皮带轮的第一端与前差速输入皮带轮通过传动带连接，主传动皮带轮的第二端与碎草过渡第一输入皮带轮通过传动带连接，碎草过渡第二输入皮带轮与碎草第一输出皮带轮通过传动带连接，碎草第二输出皮带轮与后差速输入皮带轮通过传动带连接，通过改变碎草第二输出皮带轮的直径大小非常快捷有效的改变后脱粒滚筒的转速应对各种不同作物的脱粒需求，去除后差速输入皮带时前后脱粒滚设有固定连接板能快速恢复成单速滚筒，同轴同速，同轴差速快速切换！
36.进一步地，脱粒分离装置上设有与前差速输入皮带轮同轴布设的传动过渡轮，提升过桥装置20的力矩输入端设有同轴布设的第一过桥输入皮带轮和第一链轮，提升过桥装置20的力矩输出端设有同轴布设的第一过桥输出链轮和第二过桥输出链轮，割台机构上设有同轴布设的割台输入链轮和割台输出链轮，拔禾机构的力矩输入端上设有同轴布设的拔禾输入链轮和拔禾输入皮带轮，拔禾机构的力矩输出端上设有拔禾输出皮带轮，传动过渡轮与第一过桥输入皮带轮通过皮带传动连接，第一过桥输入链轮与第一过桥输出链轮通过链条传动连接，第二过桥输出链轮与割台输入链轮通过链条传动连接，割台输出链轮与拔禾输入链轮通过链条传动连接，拔禾输入皮带轮与派和输出皮带轮通过皮带传动连接。
37.进一步地，割台输出链轮与拔禾输入链轮之间设有链条张紧轮，第一过桥输入链轮与第一过桥输出链轮之间设有皮带张紧轮。
38.进一步地，籽粒收集装置60上设有依次间隔排布的第一绞龙带轮、绞龙传动过渡轮、第二绞龙带轮以及输出振动筛摆轴带轮，绞龙传动过渡轮与输入振动筛摆动带轮同轴布设，主传动皮带轮的第二端、第一绞龙带轮、绞龙传动过渡轮、第二绞龙带轮通过皮带传动连接，输出振动筛摆轴带轮与输入振动筛摆动带轮通过皮带传动连接。
39.进一步地，籽粒收集装置60上设有卸粮皮带轮，卸粮皮带轮与驱动输出皮带轮的第二端通过皮带传动连接。
40.进一步地，还包括用于行走的行走装置80，机架的下部设有静液压输入皮带轮，驱动输出皮带轮的第三端与静液压输入皮带轮传动连接进而驱动行走装置80运动。
41.进一步地，前差速器组件的第二输出轴与差速输入轴同轴布设，前差速器组件的第二输出轴上设有反转输出皮带轮，反转皮带轮与第一过桥输入皮带轮同轴布设的反向皮带轮通过皮带离合连接，差速变速箱输入皮带轮同轴布设的传动过渡轮与第一过桥输入皮带轮设置有皮带快速离合装置，能够给提升过桥装置提供正反的驱动力，进而实现提升，割台，拔禾轮的反转；脱粒分离装置还包括用于将前脱粒滚筒和后脱粒滚筒固定连接的紧固连接件，进而在后脱粒滚筒去除后差速输入皮带时，通过紧固连接件将前、后脱粒滚设有固定连接板，快速恢复成单速滚筒，实现同轴同速，同轴差速快速切换。
42.综上，本发明的联合收割机100，在驱动装置的作用下具体传动路径包括：路径之一，驱动输出皮带轮、静液压输入皮带轮、行走装置80的履带驱动轮；路径之二，驱动输出皮带轮、主传动皮带轮、前差速输入皮带轮、前脱粒滚筒；路径之三，驱动输出皮带轮、主传动皮带轮、前差速输入皮带轮、传动过渡轮、第一过桥输入皮带轮、第一过桥输入链轮、第一过桥输出链轮、第二过桥输出链轮、割台输入链轮、割台输出链轮、拔禾输入链轮、拔禾输入皮带轮、拔禾输出皮带轮；路径之四，驱动输出皮带轮、主传动皮带轮、第一绞龙带轮、绞龙传动过渡轮、第二绞龙带轮，其中，输入振动筛摆动带轮与绞龙传动过渡轮同步转动并带动输
出振动筛摆动带轮旋转；路径之五，驱动输出皮带轮、主传动皮带轮、碎草过渡第一输入皮带轮、碎草过渡第二输入皮带轮、碎草第一输出皮带轮、碎草第二输出皮带轮、后差速输入皮带轮。整个传动结构紧凑，传动功率损耗少，有效利用碎草第二输出皮带轮作为中间过桥轴驱动后差速输入皮带轮工作。
43.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。