可自动贴标的全自动电脑锯及控制方法与流程

技术特征：
1.一种可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：包括有机架、控制柜、上料装置、工夹送料装置、压料装置、裁切装置以及自动贴标装置；该机架上由后往前依次设置上料区、加工区和出料区；该控制柜设置于机架上；该上料装置设置于上料区中并连接控制柜；该工夹送料装置设置于加工区中并连接控制柜；该压料装置和裁切装置均设置于加工区和出料区之间，裁切装置位于压料装置的下方，且裁切装置和压料装置均连接控制柜；该自动贴标装置设置于上料区中并连接控制柜，自动贴标装置包括有支架、打印机、旋转架、第一驱动机构、两吸附头以及两第二驱动机构；该打印机设置于支架上；该旋转架可来回旋转地设置于支架上；该第一驱动机构设置于支架上并带动旋转架来回旋转；该两吸附头均可上下活动地设置于旋转架上随旋转架来回活动，两吸附头绕旋转架的旋转中心周圆排布，且两吸附头均位于打印机之输出端的外侧；该两第二驱动机构均设置于旋转架上并分别带动两吸附头上下活动；所述支架包括有横梁、滑架、活动架和第三驱动机构；该横梁可前后活动地设置于机架上，横梁横跨上料区；该滑架可横向滑动地设置于横梁上，前述打印机固定于滑架上，该活动架可水平来回活动地设置于滑架上，前述旋转架上设置于活动架上随活动架水平来回活动，该第三驱动机构设置于滑架上并带动活动架来回活动；所述吸附头包括有固定板、真空吸附板和导向杆，该真空吸附板可上下浮动地设置于固定板的下方，真空吸附板与固定板之间设置有弹簧，该导向杆竖向延伸并与固定板固定连接，该旋转架上开设有导向孔，导向杆插装在导向孔中沿导向孔上下活动。2.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述第三驱动机构为气缸。3.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述横梁上设置有第四驱动机构，该第四驱动机构带动横梁前后来回活动。4.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述横梁上设置有第五驱动机构，该第五驱动机构带动滑架横向来回活动。5.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述横梁的下方设置有夹紧定位机构。6.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸，气缸的两端分别与支架和旋转架铰接。7.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，气缸竖向固定于旋转架上，气缸向下伸出有活塞杆，该活塞杆的下端与固定板固定连接。8.根据权利要求1所述的可自动贴标的全自动电脑锯，其特征在于：所述两吸附头绕旋转架的旋转中心周圆排布的角度为90
°
。9.一种如权利要求1-8任一项所述的可自动贴标的全自动电脑锯的控制方法，其特征在于：其采用控制系统控制，该控制系统包括有可编程控制器、与可编程控制器连接的数据总线、双向控制并联连接到数据总线上的上料装置控制单元、推料装置控制单元、前齐板装置控制单元、压料装置控制单元、裁切装置控制单元、主工夹送料装置控制单元、副工夹送料装置控制单元和自动贴标装置控制单元；包括有以下步骤：（1）上料：由上料装置控制单元控制上料装置工作，在机架上位于上料架四角上各设有
一根立柱，其中立柱上设有一红外发射装置，红外线发射的方向朝向处于对角线另一侧位置的立柱，对角线另一侧位置的立柱上设有红外反射装置，反射的方向朝向红外发射装置，红外发射装置接受红外反射装置发射的红外线，红外线形成水平方向的上料高度基准位；如果不使用上料装置，则需人工手动前上料放置板材；如果使用上料装置，则启用上料装置上板程序，上料架升降机构启动使上料架向上运动，当板材高度上升至上料高度基准位时，红外信号被切断，红外发射装置无法接收到反射信号，上料架升降机构停止运动，上料架停止上升；（2）贴标：由自动贴标装置控制单元控制自动贴标装置工作，推料装置控制单元的推料杆将板材推至自动贴标位置，左右定位气缸收缩夹紧板材，板材被定位好后，软件根据板材需要贴标的切割件计算出贴标的位置，并发送给可编程控制器，可编程控制器将这个坐标位数据分别传给自动贴标轴伺服和推料座轴伺服进行贴标定位，同时，自动贴标装置上的打印机将标签打印好后，其中一第二驱动机构带动对应的吸附头将标签吸起，然后，由第一驱动机构带动旋转架顺时针旋转90
°
，此时如果还有下个标签，另一第二驱动机构带动对应的吸附头将下个标签吸起；第一个吸附头等到贴标定位完成后，第二驱动机构带动第一个吸附头下降，等到下面贴标传感器接通，真空释放，贴标完成，第二驱动机构带动第一个吸附头上升，然后，由第一驱动机构带动旋转架73逆时针旋转90
°
；如果还有下个标签，再次取标，等取第二个吸附头贴标完成，重复贴标动作；等全部标签贴完，推料装置把板材送到上料位置；（3）送料：由主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元控制工夹送料装置工作，工夹送料装置向远离工作台的方向滑动，后退直至主夹钳装置和副夹钳装置靠近工作台的一端到达距离板材远离工作台一侧边缘20至30cm的距离处停止；根据加工数据选择仅主工夹送料装置单独工作、或仅副工夹送料装置单独工作、或主工夹送料装置和副工夹送料装置同步工作、或主工夹送料装置和副工夹送料装置异步工作中的一种工作方式；如果为主工夹送料装置单独工作，则主夹钳装置张开状态向下翻转，翻转完成后主夹钳装置继续保持张开状态，主夹钳装置向工作台的方向运动，推动置于工夹送料起始位置的板材使其靠近工作台的一侧抵住所述的限位柱完成板材的齐平，主夹钳装置闭合将板材夹紧；限位柱下降至低于板材的底面，主夹钳装置夹紧板材向工作台的方向移动，根据所要裁切模板的长度，至主夹钳装置靠近工作台的一端所在的竖直平面距离零点平面的距离为板材长度-要裁切的长度为止；如果为副工夹送料装置单独工作，则副夹钳装置张开状态向下翻转，翻转完成后副夹钳装置继续保持张开状态，副夹钳装置向工作台的方向运动，推动置于工夹送料起始位置的板材使其靠近工作台的一侧抵住所述的限位柱完成板材的齐平，副夹钳装置闭合将板材夹紧；限位柱下降至低于板材的底面，副夹钳装置夹紧板材向工作台的方向移动，根据所要裁切模板的长度，至副夹钳装置靠近工作台的一端所在的竖直平面距离零点平面的距离为板材长度-要裁切的长度为止；如果为主工夹送料装置和副工夹送料装置同步工作，则主夹钳装置和副夹钳装置张开状态向下翻转，翻转完成后主夹钳装置和副夹钳装置继续保持张开状态，主夹钳装置和副夹钳装置通过同步装置连接在一起同步向工作台的方向运动，推动置于工夹送料起始位置
的板材使其靠近工作台的一侧抵住所述的限位柱完成板材的齐平，主夹钳装置和副夹钳装置闭合将板材夹紧；限位柱下降至低于板材的底面，主夹钳装置和副夹钳装置夹紧板材向工作台的方向移动，根据所要裁切模板的长度，至主夹钳装置和副夹钳装置靠近工作台的一端所在的竖直平面距离零点平面的距离为板材长度-要裁切的长度为止；如果为主工夹送料装置和副工夹送料装置异步工作，根据加工数据判断要避空的夹钳装置；需副工夹送料装置的副夹钳装置夹持的板材正对的主工夹送料装置的主夹钳装置需避空，需主工夹送料装置的主夹钳装置夹持的板材正对的副工夹送料装置的副夹钳装置需避空；不需避空的主夹钳装置和副夹钳装置张开状态向下翻转，翻转完成后主夹钳装置和副夹钳装置继续保持张开状态，主夹钳装置和副夹钳装置异步向工作台的方向运动，推动置于工夹送料起始位置的板材使其靠近工作台的一侧抵住所述的限位柱完成板材的齐平，主夹钳装置和副夹钳装置闭合将板材夹紧；限位柱下降至低于板材的底面，主夹钳装置和副夹钳装置夹紧板材向工作台的方向移动，根据所要裁切模板的长度，至主夹钳装置和副夹钳装置靠近工作台的一端所在的竖直平面距离零点平面；的距离为板材长度-要裁切的长度为止；（4）裁切：由压料装置控制单元和裁切装置控制单元分别控制压料装置和裁切装置工作，裁切装置上的锯车滑动至板材宽度方向的远端，裁切装置上的侧齐板装置升起，裁切装置滑动带动侧齐板沿板材宽度近端方向向板材滑动，以确保板材在长度方向上完成对齐；压料装置的压梁下降压紧板材，同时侧齐板下降，防尘帘向下翻转，裁切装置上升并沿板材宽度方向运动完成裁切，裁切完毕后，裁切装置下降，压梁上升，防尘帘向上翻转，主夹钳装置和副夹钳装置继续推动置于工夹送料起始位置的板材向工作台移动，重复上述过程，直至板材远离工作台一侧的边缘裁切齐平后，夹持板材的主夹钳装置和/或副夹钳装置松开，整个裁切工作完成，如此往复。10.根据权利要求9所述的可自动贴标的全自动电脑锯的控制方法，其特征在于：所述控制系统还包括有人机交换控制单元，该人机交换控制单元通过以太网通讯连接可编程控制器，该人机交换控制单元包括有工控机、连接工控机的鼠标、键盘和工厂局域网。

技术总结
本发明公开一种可自动贴标的全自动电脑锯及控制方法，全自动电脑锯包括机架、控制柜、上料装置、工夹送料装置、压料装置、裁切装置以及自动贴标装置；该机架上由后往前依次设置上料区、加工区和出料区；自动贴标装置包括有支架、打印机、旋转架、第一驱动机构、两吸附头以及两第二驱动机构；该打印机设置于支架上。通过设置两个吸附头，利用两第二驱动机构分别带动两吸附头上下活动，并配合利用第一驱动机构带动旋转架来回旋转，使得两吸附头能够交替工作将标签吸起，有效提高了贴标签的连续性，大大提升了贴标签的效率，满足电脑锯高速运行的要求，配合利用各个装置，本设备实现全自动生产，极少人工参与，极大提高了生产效率，降低了人工成本。人工成本。


技术研发人员：郭飞 肖志群 伍超 邱中风 秦振伟 梁浩伟
受保护的技术使用者：南兴装备股份有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/15