一种建筑钢管分拣机的制作方法

1.本发明涉及钢管分拣领域，具体涉及一种建筑钢管分拣机。


背景技术：

2.在建筑领域中尤其是高层建筑，需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，根据搭建的架子大小，需要使用的钢管长度也不一样。在建筑工程完成后，需要拆除脚手架，大量的建筑钢管在工程完工后的退场分检整理过程中，须按长度规格对钢管进行分类整理，这一工作现在大多采用人工分检整理，人工用尺子测量后在进行分类，测量时容易产生误差，导致分类错误，同时工作效率低、成本费用高，员工工作强度大，长度分检精度也不够。
3.现有的建筑钢管分拣机在使用过程中，有的通过检测器的设置，利用检测器进行钢管长度的测量，进而实现钢管的分类，整个过程需要对每根钢管都进行测量，工作量大，容易产生误差；有的是根据钢管的长度推算大致重量，进而通过每根钢管的重量来确定长度，整个过程较为繁琐且容易受钢管带泥的影响；还有的是把所有钢管一端齐平，进而设置对应长度的隔离器，进行分类，整个过程由于长度相差过大，占用的空间大，且过程较多，相对的效率较低。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明是提供一种建筑钢管分拣机，该设备具有分拣快，节省人力物力等优点。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种建筑钢管分拣机，包括：中心定位组件、换格装置、提升装置、下行输送装置、下料装置和分拣架；
6.所述中心定位组件固定于所述分拣架下方一侧，所述下行输送装置转动连接在所述分拣架的上端，所述提升装置位于所述中心定位组件和所述下行输送装置之间，所述换格装置活动安装在所述中心定位组件上，且通过升降运动将所述中心定位组件内的钢管换格到所述提升装置上；
7.所述下行输送装置用于接收所述提升装置提升后的钢管并水平输送；沿所述下行输送装置输送钢管的方向，所述分拣架上端间隔设有多组长度依次减小的定位支杆组件，每组所述定位支杆组件包括两根对称布置在所述分拣架两侧、且垂直于所述下行输送装置输送方向的定位支杆；所述分拣架上固定有多个用于根据钢管长度不同使钢管下料的所述下料装置，每组所述定位支杆组件对应有至少两个所述下料装置。
8.本发明的有益效果是：在中心定位组件的作用下可以把钢管进行中心定位，在通过换格装置把钢管从中心定位组件内运送至提升装置上，在提升装置作用下，钢管被提升，进而被下行输送装置所接收，在下行输送装置的运输下，钢管依次经过定位支杆组件，且因为钢管规格的不同长度，最终被所设定的不同长度定位支杆的末端感应拦截，进而在两个下料装置的作用下，钢管被阻挡移动，而下行输送装置继续运动，钢管失去约束进而掉落。整个过程中，钢管通过定位支杆进行长度区分，不同长度的钢管落于不同地方，进而实现钢
管的分拣。在本装置中，通过中心定位组件的作用实现钢管的定位居中，进而实现钢管的按中心运输，方便定位支杆对称区分，总体上本设备具有分拣快，精度高，针对性强，节省人力物力等优点。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
10.进一步，所述中心定位组件包括并排布置在所述分拣架下方一侧的快速进料装置和中心定位装置，所述中心定位装置位于所述快速进料装置与输送提升装置之间；所述换格装置活动安装在所述快速进料装置和中心定位装置下方，且通过升降运动将快速进料装置内的钢管换格到所述中心定位装置内，并将所述中心定位装置内的钢管换格到所述提升装置上。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：中心定位组件包括并排布置快速进料装置和中心定位装置，而换格装置活动安装在所述快速进料装置和中心定位装置下方，钢管首先在从外面进入快速进料装置，然后在换格装置进行一次升降运动作用下，被换格到中心定位装置里面来，进一步的，换格装置再进行一次升降运动，此时钢管从中心定位装置换位到提升装置上，整个流程中换格装置实现槽与槽之间的平行换动。
12.进一步，所述换格装置包括换格块和驱动机构，所述驱动机构与换格块连接并驱动换格块进行升降，所述换格块上开设有换格槽以及换格斜面，所述换格槽为直角梯形槽，所述直角梯形槽的斜面与所述换格斜面平行且对应布置；在所述换格块向下运动至极限位置时，所述换格块隐藏在所述中心定位组件下方，所述直角梯形槽的底部直角边以及所述换格斜面均位于所述中心定位装置下方，所述直角梯形槽的斜面位于所述快速进料装置下方；在所述换格块向上运动至极限位置时，所述直角梯形槽的底边高于所述中心定位装置和所述快速进料装置的最上端面。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：换格装置包括换格块和驱动机构，驱动机构带动换格块上下运动，其中换格块上开设有换格槽以及换格斜面，换格槽为直角梯形槽，直角梯形槽恰好被快速进料装置和中心定位装置的交界处平分，其作用是在换格块往上运动到顶点时，钢管最开始位于快速进料装置里，此时钢管被抬升，然后在直角梯形槽内钢管会从最高处沿槽边往直角梯形槽里滚，进而滚落到中心定位装置处的直角梯形槽里，再次，换格块往下运动到最低点位置，此时钢管就位于中心定位装置里了，完成了从快速进料装置到中心定位装置的换格，此时换格块继续上下运动，换格斜面高点位于中心定位装置中心处，低点位于提升装置内，从通过换格斜面在最顶点处时，钢管顺着换格斜面往提升装置内滚，在换格斜面在最低点处时，钢管处于提升装置内部。整体的，本换格装置通过上下往复运动实现了钢管从快速进料装置到中心定位装置再到提升装置内的过程，结构精巧、实用。
14.进一步，所述中心定位装置包括中心定位槽、定位启动开关、定中控制开关和推板，所述中心定位槽一侧与所述快速进料装置并排布置，所述定中控制开关与所述推板分别活动连接于所述中心定位槽两端，并能同步向中间靠拢或远离；所述定位启动开关安装于所述中心定位槽的中间且靠近所述快速进料装置的槽边位置，并启停所述定中控制开关与所述推板的同步运动。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：中心定位装置包括中心定位槽、定位启动开关、定中控制开关和推板，定中控制开关与推板分别活动连接于所述中心定位槽两端，并能同步向中间靠拢或远离；其中钢管从快速进料装置被换格到定位槽内，通过定中控制开关
与推板的同步往中间靠拢，实现了钢管被推压到正中心位置，此时定中控制开关帮助钢管实现中心定位后，又与推板同步远离。这个过程中，定位启动开关安装于所述中心定位槽的中间且靠近所述快速进料装置的槽边位置，每当有钢管进入时，定位启动开关被触发一次，定中控制开关和推板开始同步靠拢运动；在钢管两端分别被定中控制开关和推板所限制后，定中控制开关启动，定中控制开关开始反向运动，并带动推板同步远离。
16.进一步，还包括第四感应开关，所述第四感应开关位于所述中心定位槽的一端且位于所述推板的运动最远端位置下侧；所述快速进料装置的进料末端设有第三感应开关；所述第四感应开关以及所述第三感应开关分别与所述换格装置连接，并当所述第四感应开关感应到所述推板以及所述第三感应开关感应到钢管时，驱动所述换格装置升降。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：第四感应开关位于中心定位槽的一端且位于所述推板的运动最远端位置下侧，第三感应开关位于快速进料装置的进料末端。在钢管进入快速进料装置时且摆放好后，第三感应开关感应到钢管，同时在中心定位槽里，推板回位，第四感应开关感应到推板，此时第三感应开关和第四感应开关开启，共同作用换格装置启动，换格装置开始升降运动，把钢管从快速进料装置换到中心定位槽，或同时还把钢管从中心定位槽换到提升装置。
18.进一步，所述快速进料装置包括进料槽、第一快速进料电机和第二快速进料电机，所述进料槽内安装有第一感应开关、第二感应开关和传送带；
19.所述进料槽与所述中心定位装置并排设置，所述传送带安装于所述进料槽的进料端，所述第一快速进料电机连接并带动所述传送带运动，所述第二快速进料电机带动位于所述进料槽中部的滚轮转动，所述第一感应开关位于所述传送带的传动末端并控制所述第二快速进料电机的启停，所述第二感应开关安装在所述进料槽内，且位于远离所述第一快速进料电机和所述滚轮的一侧，并控制所述第一快速进料电机的启停。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：快速进料装置包括进料槽、第一快速进料电机和第二快速进料电机；进料槽内安装有第一感应开关、第二感应开关和传送带。钢管首先进入到进料槽的进料端，再经由第一快速进料电机带动传送带运动完成进料槽前端运送，在传送末端碰到滚轮并触发第一感应开关，第一感应开关启动第二快速进料电机，进而带动滚轮转动；滚轮具有大摩擦力，在第二快速进料电机带动下，钢管从滚轮上滚过，同时，滚轮高于进料槽内部底端面，在钢管从滚轮走过一半距离后，会开始往另一端倾斜，此时位于进料槽中远离滚轮和传送带一端的第二感应开关在钢管倾斜下端被触发，触发后停止了第一快速进料电机和第二快速进料电机，此时钢管位于滚轮上方，两端被滚轮所在处大致分割，完成初步的中心定位。
21.进一步，所述提升装置的提升带上设有提升钩，所述分拣架上设有第五感应开关，所述第五感应开关位于所述提升装置的上端，所述第五感应开关根据是否感应到所述提升装置提升到上端的钢管，控制所述提升装置启停。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：提升装置用于提升钢管至下行输送装置。在换格装置作用下，钢管从中心定位装置换格到提升装置内，此时提升钩勾住钢管并实现往上提升，在提升至最高点处，第五感应开关被触发，进而关停提升装置，使得钢管停于最高点。
23.进一步，所述下行输送装置包括抓取机构和传动链，所述抓取机构有多个，分别均
匀安装在所述传动链上，所述抓取机构在运动中能掠过所述提升装置上端并抓取钢管。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：下行输送装置包括抓取机构和传动链，通过抓取机构可以抓取位于提升装置最高点处的钢管并通过传动链带动往定位支杆组件方向运动，抓取机构是均匀分布的，在传动链上，其钢管被带动也是均匀分布的。
25.进一步，每组所述定位支杆组件中，至少一个所述定位支杆上安装有下料行程开关，所述下料行程开关控制所述下料装置的启停，所述下料装置位于所述定位支杆旁远离输送钢管方向的一侧，且固定安装在分拣架上。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：定位支杆上安装有下料行程开关，每个下料行程开关到分拣架中心线的两倍距离即为拦截钢管的长度，当钢管被运送至设置拦截长度的定位支杆时，钢管末端会触发定位支杆上的行程开关，行程开关被触发后，紧靠定位支杆的下料装置启动，下料装置在启动下，会伸出阻拦器，阻拦钢管的运送，此时在下行输送装置的持续运动下，钢管脱离抓取机构，进而落下，实现了钢管的分拣，且完全根据长度和中心位进行。
27.进一步，还包括根据权利要求至任一项所述建筑钢管分拣机，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构包括升降储料装置、挡板、移动缓冲平台和喂料输送机，所述升降储料装置紧靠所述移动缓冲平台安装并与移动缓冲平台铰接，所述移动缓冲平台紧靠所述喂料输送机安装，所述喂料输送机联通所述中心定位组件，所述挡板围绕升降储料装置和移动缓冲平台周边布置；
28.所述升降储料装置底部铰接有升降机构，所述升降机构驱动所述升降储料装置相对所述移动缓冲平台上下摆动；所述移动缓冲平台顶部设有向所述喂料输送机输送钢管的传送带，所述移动缓冲平台靠近所述升降储料装置的上端设有限料平铺挡板，所述限料平铺挡板包括相互连接且成角度布置的平行板和交叉板，所述平行板平行所述移动缓冲平台且与所述移动缓冲平台间隔安装，所述交叉板靠近所述升降储料装置布置且倾斜向上延伸，所述喂料输送机通过喂料传送带把钢管传送至所述中心定位组件。
29.采用上述进一步方案的有益效果是：进料机构包括升降储料装置、挡板、移动缓冲平台和喂料输送机，升降储料装置用于钢管卸货，在车辆卸货后，在升降储料装置内部的升降机构带动下，其远离所述移动缓冲平台的一侧通过升降实现了钢管在重力作用下往移动缓冲平台移动，在移动缓冲平台移动的限料平铺挡板作用下，交叉板起到防止钢管一次性大批量的滚动至移动缓冲平台上，平行板使得钢管堆叠状态变为平铺状态往前运动；挡板围绕升降储料装置和移动缓冲平台周边布置，防止钢管往进料机构外运动；移动缓冲平台通过内部的传送带，传送钢管至喂料输送机上，同时在传送带作用下，可以使得钢管能平行喂料输送机上的侧板，进而满足了喂料输送机往中心定位组件输送钢管的条件，喂料输送机通过喂料传送带把钢管一根根的传送至中心定位组件内。
附图说明
30.图1为本发明中建筑钢管分拣机俯视图；
31.图2为本发明中建筑钢管分拣机侧视图；
32.图3为本发明中建筑钢管分拣机主视图；
33.图4为本发明中换格装置结构示意图；
34.图5为本发明中定位控制开关定中前结构示意图；
35.图6为本发明中定位控制开关定中完成结构示意图；
36.图7为本发明中进料机构结构示意图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1、升降储料装置；2、挡板；3、移动缓冲平台；31、限料平铺挡板；311、平行板；312、交叉板；4、喂料输送机；5、快速进料装置；51、第一感应开关；52、第一快速进料电机；53、第二感应开关；54、第三感应开关；55、第二快速进料电机；56、传送带；6、中心定位装置；61、定位启动开关；62、定中控制开关；621、第一接近开关；622、第二接近开关；623,、滑轨；624、推块；625、运动块；626、限位磁块；63、第四感应开关；64、推板；7、换格装置；8、提升装置；81、提升钩；82、提升电机；83、第五感应开关；84、提升带；85、放置架；9、下行输送装置；91、抓取机构；92、传动链；10、定位支杆组件；101、下料行程开关；102、定位支杆；11、下料装置；12、储料小车；13、分拣架。
具体实施方式
39.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明，并非用于限定本发明的范围。
40.实施例1：如图1-4所示，本发明公开的一种建筑钢管分拣机的实施例，包括：中心定位组件、换格装置7、提升装置8、下行输送装置9、下料装置11和分拣架13；
41.所述中心定位组件固定于所述分拣架13下方一侧，所述下行输送装置9转动连接在所述分拣架13的上端，所述提升装置8位于所述中心定位组件和所述下行输送装置9之间，所述换格装置7活动安装在所述中心定位组件上，且通过升降运动将所述中心定位组件内的钢管换格到所述提升装置8上；
42.所述下行输送装置9用于接收所述提升装置8提升后的钢管并水平输送；沿所述下行输送装置9输送钢管的方向，所述分拣架13上端间隔设有多组长度依次减小的定位支杆组件10，每组所述定位支杆组件10包括两根对称布置在所述分拣架13两侧、且垂直于所述下行输送装置9输送方向的定位支杆102；所述分拣架13上固定有多个用于根据钢管长度不同使钢管下料的所述下料装置11，每组所述定位支杆组件10对应有至少两个所述下料装置11。
43.具体的，中心定位组件实现钢管的中心定位，进而在中心定好位后进行下行输送装置9的输送，并最终实现不同长度的钢管分拣。在整个过程中，换格装置7通过自身升降运动实现了钢管从中心定位组件到提升装置8上的运动，在提升装置8上钢管被提升至最高处，此时下行输送装置9在运动过程中接收抓取了提升装置8上的钢管，并带动往分拣架13的末端运输，在运输过程中，依次经过由长到短的各定位支杆组件10，并最终在各定位支杆102设定的长度下，不同长度的钢管被分别感应，进一步在下料装置11的拦截作用下，钢管被阻挡移动，而下行输送装置继续运动，钢管失去约束进而掉落进储料小车12中。
44.优选的，每组定位支杆组件10内也可以为只包含一根定位支杆102，安装在分拣架13的一侧，以同样实现配适钢管单边的一半长度，来拦截不同尺寸钢管。
45.优选的，整个装置还存在计数器，安装在储料小车12的上方，每掉落一根钢管计数累加1，在达到规定的数量后发出警报提示声音。
46.优选的，每组定位支杆组件10中的定位支杆102，也可以设定为相同长度，且长度等于或大于所分拣钢管的最大长度。
47.应理解的，建筑钢管的长度均有标准，1-6米，其中每0.1米为一个规格。
48.在实施例1的基础上，实施例2：如图1-2所示，所述中心定位组件包括并排布置在所述分拣架下方一侧的快速进料装置5和中心定位装置6，所述中心定位装置6位于所述快速进料装置5与所述提升装置8之间；所述换格装置7活动安装在所述快速进料装置5和所述中心定位装置6下方，且通过升降运动将快速进料装置5内的钢管换格到所述中心定位装置6内，并将所述中心定位装置6内的钢管换格到所述提升装置8上。
49.具体的，中心定位组件包括并排布置的快速进料装置5和中心定位装置6，其中中心定位装置6位于快速进料装置5与提升装置8之间，换格装置7活动安装快速进料装置5和中心定位装置6下方；钢管首先在从外面进入快速进料装置5，然后在换格装置7进行一次升降运动作用下，被换格到中心定位装置6里面来，进一步的，换格装置7再进行一次升降运动，此时钢管从中心定位装置6换位到提升装置8上，整个流程中换格装置7实现槽与槽之间的平行换动。
50.优选的，快速进料装置5、中心定位装置6和提升装置8相互紧靠排列分布，在钢管从快速进料装置5通过换格装置7换位至中心定位装置6上后，快速进料装置5内又重新运输进新的钢管，当换格装置7第二次运动时，钢管又被换至提升装置8中，同时新的钢管也从快速进料装置5换至中心定位装置6上。
51.在实施例2的基础上，实施例3：如图4所示，所述换格装置7包括换格块和驱动机构，所述驱动机构与换格块连接并驱动换格块进行升降，所述换格块上开设有换格槽以及换格斜面，所述换格槽为直角梯形槽，所述直角梯形槽的斜面与所述换格斜面平行且对应布置；在所述换格块向下运动至极限位置时，所述换格块隐藏在所述中心定位组件下方，所述直角梯形槽的底部直角边以及所述换格斜面均位于所述中心定位装置6下方，所述直角梯形槽的斜面位于所述快速进料装置5下方；在所述换格块向上运动至极限位置时，所述直角梯形槽的底边高于所述中心定位装置6和所述快速进料装置5的最上端面。
52.具体的，换格装置7包括换格块和驱动机构，驱动机构带动换格块上下运动，其中换格块上开设有换格槽以及换格斜面，换格槽为直角梯形槽，直角梯形槽恰好被快速进料装置5和中心定位装置6的交界处平分，其作用是在换格块往上运动到顶点时，钢管最开始位于快速进料装置5里，此时钢管被抬升，然后在直角梯形槽内钢管会从最高处沿槽边往直角梯形槽里滚，进而滚落到中心定位装置6处的直角梯形槽里，再次，换格块往下运动到最低点位置，此时钢管就位于中心定位装置6里，完成了从快速进料装置5到中心定位装置6的换格，此时换格块继续上下运动，换格斜面高点位于中心定位装置6中心处，低点位于提升装置8内，从通过换格斜面在最顶点处时，钢管顺着换格斜面往提升装置8内滚，在换格斜面在最低点处时，钢管处于提升装置8内部。整体的，本换格装置7通过上下往复运动实现了钢管从快速进料装置5到中心定位装置6再到提升装置内8的过程，结构精巧、实用。
53.具体的，换格装置7还可以是换格换位的其他装置
54.在实施例2的基础上，实施例4：如图1-2所示，所述中心定位装置6包括中心定位槽、定位启动开关61、定中控制开关62和推板64，所述中心定位槽一侧与所述快速进料装置5并排布置，所述定中控制开关62与所述推板64分别活动连接于所述中心定位槽两端，并能
同步向中间靠拢或远离；所述定位启动开关61安装于所述中心定位槽的中间且靠近所述快速进料装置5的槽边位置，并启停所述定中控制开关62与所述推板64的同步运动。
55.具体的，中心定位装置6包括中心定位槽、定位启动开关61、定中控制开关62和推板64，定中控制开关62与推板64分别活动连接于所述中心定位槽两端，并能同步向中间靠拢或远离；其中钢管从快速进料装置5被换格到中心定位槽内，通过定中控制开关62与推板64的同步往中间靠拢，实现了钢管被推压到正中心位置，此时定中控制开关62帮助钢管实现中心定位后，又与推板64同步远离。这个过程中，定位启动开关61安装于所述中心定位槽的中间且靠近所述快速进料装置5的槽边位置，每当有钢管进入时，定位启动开关61被触发，定中控制开关62和推板64运动；在钢管两端分别被定中控制开关62和推板64所限制后，定中控制开关62启动，并带动推板64同步远离。
56.优选的，如图5-6所示，定中控制开关62包括第一接近开关621、第二接近开关622、滑轨623、推块624、运动块625和限位磁块626，所述推块624和所述运动块625之间通过所述滑轨623连接，所述滑轨623上安装有滑块，所述第一接近开关621和所述第二接近开关622分别安装在所述滑块两端，所述限位磁块626有多块，分别安装于所述滑块和所述运动块625上，以保证第一接近开关621和所述第二接近开关622在极限位置不碰到所述推块624和所述运动块625，且所述第一接近开关621与所述推块624接近一定距离后，所述第一接近开关621启动并控制所述定中控制开关62往远离所述推板64的方向运动，所述第二接近开关622与所述运动块625接近一定距离后，所述第二接近开关622控制所述定中控制开关62往靠近所述推板64的方向运动。
57.应理解的，定中控制开关62与推板64是同步运动的。第一步：当中心定位槽内有钢管后，处于中心定位槽中间的定位启动开关61因钢管掠过而被触发，定位启动开关61开始启动，定中控制开关62和推板64开始同步往中间运动，并在定中控制开关62中的推块624和推板64的作用下，钢管被朝着中间推挤，在这个过程中，定中控制开关62中的第二接近开关622与运动块625位于一定距离内，第二接近开关622处于开启状态，此时定中控制开关62才满足与推板64往中间位置的同步运动。第二步：当钢管被定中控制开关62中的推块624和推板64推至中间时，推块624保持不动，滑块继续往推块624方向运动，直至第一接近开关621与所述推块624接近一定距离，第一接近开关621启动，定中控制开关62和推板64开始同步远离，这个过程中，当第一接近开关621与所述推块624接近一定距离时，整个定中控制开关62和推板64中间所夹的钢管的中心才能够处于中间位置，整根钢管才实现中心定位。第三步：当定中控制开关62和推板64同步远离后，达到末端位置即第四感应开关63被感应到才停止，此时，定中控制开关62中的第二接近开关622与运动块625位于触发距离内，处于启动待命状态，可以进行下一次的钢管定中操作。
58.优选的，第四感应开关63为接近感应开关或行程开关，当定中控制开关62和推板64处于最远距离的初始状态，推板64接近第四感应开关63并达成触发启动。
59.在实施例4的基础上，实施例5：如图1-2所示，还包括第四感应开关63，所述第四感应开关63位于所述中心定位槽的一端且位于所述推板64的运动最远端位置下侧；所述快速进料装置5的进料末端设有第三感应开关54；所述第四感应开关63以及所述第三感应开关54分别与所述换格装置连接，并当所述第四感应开关63感应到所述推板64以及所述第三感应开关54感应到钢管时，驱动所述换格装置7升降。
60.具体的，第四感应开关63位于中心定位槽的一端且位于所述推板64的运动最远端位置下侧，第三感应开关54位于快速进料装置5的进料末端。在钢管进入快速进料装置5时且摆放好后，第三感应开关54感应到钢管，同时在中心定位槽里，推板64回位，第四感应开关63感应到推板，此时第三感应开关54和第四感应开关63全部开启，共同作用下换格装置7启动，换格装置7开始升降运动，把钢管从快速进料装置5换到中心定位槽6，或同时把中心定位好的钢管从中心定位槽6换到提升装置8中。
61.优选的，第三感应开关54为接近感应开关，当钢管位于第三感应开关54上端时，第三感应开关54启动，当钢管远离第三感应开关54上端时，第三感应开关54关闭。
62.在实施例2的基础上，实施例6：如图1所示，所述快速进料装置5包括进料槽、第一快速进料电机52和第二快速进料电机55，所述进料槽内安装有第一感应开关51、第二感应开关53和传送带56；
63.所述进料槽与所述中心定位装置6并排设置，所述传送带56安装于所述进料槽的进料端，所述第一快速进料电机52连接并带动所述传送带56运动，所述第二快速进料电机55带动位于所述进料槽中部的滚轮转动，所述第一感应开关51位于所述传送带56的传动末端并控制所述第二快速进料电机55的启停，所述第二感应开关53安装在所述进料槽内，且位于远离所述第一快速进料电机52和所述滚轮的一侧，并控制所述第一快速进料电机52的启停。
64.具体的，快速进料装置5包括进料槽、第一快速进料电机52和第二快速进料电机55；进料槽内安装有第一感应开关51、第二感应开关53和传送带56。钢管首先进入到进料槽的进料端，再经由第一快速进料电机52带动传送带56运动，以完成进料槽前端运送，在传送末端触碰到滚轮并触发第一感应开关51，第一感应开关51启动第二快速进料电机55，进而带动滚轮转动；滚轮具有大摩擦力，在第二快速进料电机55带动下，钢管从滚轮上滚过，同时，滚轮高于进料槽内部底端面，在钢管从滚轮走过一半距离后，会开始往另一端倾斜，此时位于进料槽中远离滚轮和传送带56一端的第二感应开关53在钢管倾斜的下端被触发，触发后停止了第一快速进料电机52和第二快速进料电机55，此时钢管位于滚轮上方，两端被滚轮所在处分割，完成初步的中心定位。
65.优选的，滚轮为磁吸滚轮。
66.优选的，第一感应开关51为行程开关，当钢管通过时，会触碰第一感应开关51，此时第一感应开关51当即启动并带动快速进料电机55转动，当钢管从滚轮走过一半距离后，往另一端倾斜后，此时钢管触碰不到第一感应开关51，第一感应开关51关闭，快速进料电机55停止转动。
67.优选的，第二感应开关53为接近感应开关，当钢管倾斜靠近位于第二感应开关53的上端时，第二感应开关53开启。
68.在实施例1的基础上，实施例7：如图1-4所示，所述提升装置8的提升带84上设有提升钩81，所述分拣架上设有第五感应开关83，所述第五感应开关83位于所述提升装置8的上端，所述第五感应开关83根据是否感应到所述提升装置8提升到上端的钢管，控制所述提升装置8启停。
69.具体的，提升装置8用于提升钢管至下行输送装置9的下端。在换格装置7作用下，钢管从中心定位装置6换格到提升装置8内，此时提升钩81勾住钢管并实现往上提升，在提
升至最高点处，第五感应开关83被触发，进而关停提升装置8，使得钢管停于最高点。
70.优选的，提升装置8还包括提升电机82和放置架85，所述放置架85紧靠中心定位装置6的中心定位槽安装，所述放置架85与提升钩81存在错位相交，所述提升电机82带动提升带84的提升。
71.优选的，第五感应开关83为行程开关，当钢管位于提升带84所提升的最高处时，第五感应开关83被触碰开启，此时提升电机82被停止工作，提升带84不再转动，钢管位于最高处等待下行输送装置9的抓取运输，当钢管被运输后，第五感应开关83不再被触碰，此时提升电机82和提升带84继续工作从放置架85把钢管提升。
72.进一步的，换格装置7通过升降运动把钢管从中心定位装置6换格至放置架85上，提升电机82带动提升带84转动运动，提升带84上的提升钩81随之运动，当提升钩81运动至放置架85位置时，提升钩81可以从放置架85上钩拉住钢管并带动钢管往上运动，在运动至最高点时，钢管触碰到第五感应开关83，此时，第五感应开关83关停提升电机82的转动，使得钢管停于提升装置8最高点处。
73.优选的，提升装置8有两个分布于中心定位槽的一侧，且沿中心定位槽6的中间处对称分布。
74.在实施例1的基础上，实施例8：如图1-2所示，所述下行输送装置9包括抓取机构91和传动链92，所述抓取机构91有多个，分别均匀安装在所述传动链92上，所述抓取机构91在运动中能掠过所述提升装置8上端并抓取钢管。
75.具体的，下行输送装置9包括抓取机构91和传动链92，通过抓取机构91可以抓取位于提升装置8最高点处的钢管并通过传动链92带动往定位支杆组件10方向运动，抓取机构91是均匀分布的，在传动链上，被带动的钢管也是均匀分布的.
76.优选的，抓取机构91为磁铁块，当抓取机构91近距离掠过钢管上方时，可以吸附抓取钢管。
77.在实施例1的基础上，实施例9：如图1-4所示，每组所述定位支杆组件10中，至少一个所述定位支杆102上安装有下料行程开关101，所述下料行程开关101控制所述下料装置11的启停，所述下料装置11位于所述定位支杆102旁远离输送钢管方向的一侧，且固定安装在分拣架13上。
78.具体的，定位支杆102上安装有下料行程开关101，每个下料行程开关101到分拣架13中心线的两倍距离即为拦截钢管的长度，当钢管被运送至设置拦截长度的定位支杆102时，钢管末端会触发定位支杆102上的行程开关101，行程开关101被触发后，紧靠定位支杆102的下料装置11启动，下料装置11在启动下，会伸出阻拦器，阻拦钢管的运送，此时在下行输送装置9的持续运动下，钢管脱离抓取机构91，进而落下，实现了钢管的分拣，且完全根据长度和中心位进行。
79.优选的，每组定位支杆组件10中的定位支杆102的末端到分拣架13中心线的距离均等于或大于所要拦截钢管的一半长度，定位支杆组件10上的下料行程开关101是可滑动设置的，其设置的长度为下料行程开关101到中心点的距离，其长度等于所要分拣的钢管长度的一半，且下料行程开关101设置的长度沿下行输送装置9内的传送带运输方向依次由长到短分布。
80.优选的，定位支杆102的末端长度也可设置与所需拦截的最长钢管规格一致，且按
运输方向从长到短分布，必须先长的钢管被筛落地，定位支杆102的末端安装下料行程开关101，且钢管末端能够触发定位支杆102末端的下料行程开关101。
81.优选的，每组下料装置11有两个，分布在定位支杆102的同边，并以分拣架13的中心线呈对称分布，在启动时，两个下料装置11同时伸出阻拦器，挡住钢管在抓取机构91作用下的移动。
82.优选的，下料装置11为电磁伸缩杆或机械伸缩杆，在下料行程开关101被钢管触发后，下料装置11被启动，电磁铁产生磁力，吸附住内部铁杆并往下压，形成阻拦器，进而拦住过往钢管，使得钢管失去约束进而下落。
83.在实施例1的基础上，实施例10：如图7所示，还包括进料机构，所述进料机构包括升降储料装置1、挡板2、移动缓冲平台3和喂料输送机4，所述升降储料装置1紧靠所述移动缓冲平台3安装并与移动缓冲平台3铰接，所述移动缓冲平台3紧靠所述喂料输送机4安装，所述喂料输送机4联通所述中心定位组件，所述挡板2围绕升降储料装置1和移动缓冲平台3周边布置；
84.所述升降储料装置1底部铰接有升降机构，所述升降机构驱动所述升降储料装置1相对所述移动缓冲平台3上下摆动；所述移动缓冲平台3顶部设有向所述喂料输送机4输送钢管的传送带，所述移动缓冲平台3靠近所述升降储料装置1的上端设有限料平铺挡板31，所述限料平铺挡板31包括相互连接且成角度布置的平行板311和交叉板312，所述平行板311与所述移动缓冲平台3平行且与所述移动缓冲平台3间隔安装，所述交叉板312靠近所述升降储料装置1布置且倾斜向上延伸，所述喂料输送机4通过喂料传送带把钢管传送至所述中心定位组件。
85.具体的，进料机构包括升降储料装置1、挡板2、移动缓冲平台3和喂料输送机4，升降储料装置1用于承载货车倾货钢管，在车辆卸货后，在升降储料装置1内部的升降机构带动下，其远离所述移动缓冲平台3的一侧通过升降摆动实现了钢管在重力和惯性作用下往移动缓冲平台3移动，在移动缓冲平台3的限料平铺挡板31作用下，交叉板312起到防止钢管一次性大批量的滚动至移动缓冲平台3上，平行板311使得钢管堆叠状态变为平铺状态往前运动；挡板2围绕升降储料装置1和移动缓冲平台3周边布置，防止钢管往进料机构外运动；移动缓冲平台3通过内部的传送带，传送钢管至喂料输送机4上，同时在传送带作用下，可以使得钢管能平行抵达喂料输送机4上的侧板，进而满足了喂料输送机4往中心定位组件输送钢管的条件，喂料输送机4通过喂料传送带把钢管一根根的传送至中心定位组件中快速进料装置5的进料槽内。
86.优选的，限料平铺挡板31所组成的交叉板与平行板形成钝角。
87.实施例11：如图1-7所示，整个建筑钢管分拣机的运行步骤如下：
88.待分拣的建筑钢管首先通过运输车卸货于升降储料装置1上来，在升降储料装置1内部的升降机构带动下，钢管逐步往移动缓冲平台3运动，在运动过程中，钢管不可避免的堆叠运动，而在限料平铺挡板31以及移动缓冲平台3内部的传送带作用下，钢管的堆叠状态被平行板311和交叉板312限制为一根根的平铺运输状态，最终钢管被运送至喂料输送机4上，且在运动惯性下，钢管会紧贴喂料输送机4内壁一侧且相对平行，此时在喂料传送带作用下，钢管被一根根的传送至进料装置5的进料槽内。
89.当钢管进入进料槽内时，其处于进料端，第一快速进料电机52带动所述传送带56
运动，将钢管往滚轮方向带动，在传送带56末端有第一感应开关51，第一感应开关51触碰到钢管后，启动第二快速进料电机55并带动滚轮转动，滚轮具有大摩擦力和磁吸力，可以吸附并带动钢管从上端移动过去，滚轮高于进料槽内部底端面，在钢管从滚轮走过一半距离后，会开始往另一端倾斜，在倾斜中，第一感应开关51不再被触碰，进而第二快速进料电机55被关停不再转动，在倾斜后会触发第二感应开关53和第三感应开关54，第二感应开关53在启动后会关停传送带56，使得后面的钢管暂时不再被传送进来，而第三感应开关54和第四感应开关63共同控制换格装置7的启动。
90.钢管位于快速进料装置5的进料槽中，且通过重心被初步的中心定位，此时在快速进料装置5和中心定位装置6下方的换格装置7启动，换格装置7开始第一轮升降，通过升降运动，钢管被从进料槽移送至中心定位槽内，在当钢管位于中心定位槽内，定中控制开关62与推板64的同步往中间靠拢，实现了钢管被推压到正中心位置，此时定中控制开关62帮助钢管实现中心定位后，又与推板64同步远离，当推板64回归到初始位置时，第四感应开关63被触发，当进料槽内又一根新钢管被运进来并倾斜触发第三感应开关54后，第三感应开关54也被启动，此时第三感应开关54和第四感应开关63共同控制换格装置7的第二轮升降。
91.钢管被换格装置7从中心定位装置6换格至提升装置8的放置架85上，提升电机82带动提升带84转动运输，提升带84上的提升钩81与放置架85错位相交，提升钩81运动至放置架85位置时，可以从放置架85上钩提住钢管并带动钢管往上运动，在运动至最高点时，钢管触碰到第五感应开关83，此时，第五感应开关83启动并关停提升电机82的转动，使得钢管停于提升装置8最高点处。
92.下行输送装置9中的抓取机构91为磁铁块，抓取机构91在传动链上是均匀分布的，并随传动链一起运动，当抓取机构91近距离掠过钢管上方时，可以吸附抓取钢管带动其一起运动。
93.不同长度的钢管在下行输送装置9的运行过程中，经过从长到短的定位支杆102，当遇到配适长度的下料行程开关101时，钢管的末端会触碰到定位支杆102上的下料行程开关101，在下料行程开关101被钢管触发后，下料装置11被启动，并伸出阻拦器，阻拦钢管的进一步运送，此时在传动链的持续运动下，钢管被阻拦并脱离抓取机构91，进而落下，实现了不同钢管的分拣。
94.下料装置11的下端安放有储料小车12，钢管会落入至储料小车12中，在储料小车12上方安装有计数器，当计数达一定的量时，会发出提示声，提醒工作人员已装满钢管，可以进行下一步的存放。
95.整个装置运行过程中，通过钢管的中心定位，实现了不同规格钢管的在不同长度的定位支杆102下的分拣，整个过程精准，高效，节能。
96.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
97.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理
解为对本技术的限制。
98.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。