一种建筑施工除尘装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工除尘技术领域，尤其涉及一种建筑施工除尘装置。


背景技术：

2.建筑在现代化的生产和生活中具有非常重要的作用，但建筑施工过程中，往往伴随着建筑垃圾和地面尘土的扩散，对环境带来不利影响，并且对于建筑施工人员以及周边居民的身心健康有非常不利的影响，由于建筑施工的面积一般较大，浮尘产生的范围也相对较大，因此一旦浮尘扩散出施工范围，影响周边的环境范围也相对变大。并且建筑垃圾产生的扬尘中含有大量的致癌、致病物质，飘散在空气中，人和动物吸入导致患病。
3.现有技术已经开发了大量的用于在建筑施工中的除尘装置，都在建筑施工过程中为降低施工场地尘土起到了重要作用，但现有技术的施工除尘装置，检测到浮尘时浮尘已经扩散一定时间，并不够及时，并且在除尘过程中，并不能根据检测结果对除尘装置进行精准控制。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种建筑施工除尘装置，用以克服现有技术中不能根据检测结果对除尘装置进行靳准控制导致除尘效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种建筑施工除尘装置，包括承载箱1，设置在承载箱1上用以吸取浮尘的吸尘装置2，设置在所述承载箱1上用以喷雾降尘的降尘装置，设置在吸尘装置2上的用以检测施工场地浮尘数据的第一检测装置和第二检测装置，以及设置在所述承载箱1上的控制器；
6.所述吸尘装置2包括若干个用以吸取浮尘的风扇、一个滚动式的过滤网、至少一个用以清洗过滤网的清洗枪、与清洗枪经管道连接的第二高压水泵以及用以检测所属过滤网上尘土厚度的第三检测装置，若干个所述风扇安装在所述滚动式过滤网的内部，所述清洗枪设置在所述过滤网的一侧，所述第三检测装置安装在所述滚动式过滤网靠近所述清洗枪的一侧；
7.所述降尘装置包括至少四个可调节方向的用以雾化降尘的雾化喷头，与所述雾化喷头经管道连接的用以向所述雾化喷头提供高压水流的第一高压水泵；
8.所述控制器包括用以获取第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置检测的数据的数据获取模块，用以对所述数据获取模块获取的数据进行分析的数据分析模块，以及根据所述数据分析模块的分析结果对所述除尘装置的运行参数进行调整的参数调整模块；
9.所述控制器设置在所述承载箱1远离所述吸尘装置2的端面上，且与所述吸尘装置2的风扇、滚动式过滤网、第一高压水泵、第二高压水泵连接；
10.所述数据获取模块还用以在第一检测装置检测到存在浮尘时，获取浮尘的扩散范围，并将该扩散范围与预设扩散范围进行比对，根据该比对结果确定启动所述吸尘装置2和/或降尘装置，以及确定启动吸尘装置2时所述风扇启动转速和/或启动降尘装置时所述
第一高压水泵的启动功率。
11.进一步地，所述控制器用以在除尘时控制所述除尘装置在移动至待除尘位置，所述数据获取模块获取第二检测装置的检测结果，所述数据分析模块根据该检测结果确定是否存在浮尘，所述数据获取模块在所述数据分析模块判定带除尘位置存在浮尘时，获取第一检测装置检测的待除尘位置的浮尘扩散范围f(g，h)，所述数据分析模块将所述浮尘扩散范围与预设浮尘扩散范围f0(g0，h0)进行比对，并根据比对结果确定启动所述吸尘装置2和/或降尘装置，其中g为浮尘扩散高度，g0为预设浮尘扩散高度，h为浮尘扩散宽度，h0为预设浮尘扩散宽度，
12.若g≤g0且h≤h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围较小，所述控制器控制仅以第一转速v1启动所述风扇进行吸尘；
13.若g≤g0且h＞h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围小，所述控制器控制仅以第二转速v2启动所述风扇进行吸尘；
14.若g＞g0且h≤h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围大，所述控制器控制以第一功率p1启动所述第一高压水泵进行降尘并以第一转速v1启动所述风扇进行吸尘；
15.若g＞g0且h＞h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围较大，所述控制器控制以第一功率p1启动所述第一高压水泵并以第二转速v2启动所述风扇进行吸尘。
16.进一步地，所述数据分析模块还用以在所述控制器控制仅以第i转速vi启动所述风扇进行吸尘时，设定i＝1，2，所述数据获取模块获取预设时段t内浮尘的扩散速度w，并将该扩散速度与预设扩散速度w0进行比对，参数调整模块根据比对结果确定是否对风扇转速进行调整；
17.若w≤w0，所述参数调整模块判定不对风扇转速进行调整；
18.若w＞w0，所述参数调整模块判定对风扇转速进行调整。
19.进一步地，所述参数调整模块用以在判定对风扇转速进行调整时，计算所述扩散速度w与预设扩散速度w0的速度差值
△
w，设定
△
w＝w-w0，并根据该速度差值与预设速度差值的比对结果选取对应的调节系数对风扇转速进行调整，所述参数调整模块将调节后的风扇转速设置为vij，设定vij＝vi
×
kvj，其中kvj为转速调节系数。
20.进一步地，所述数据分析模块还用一在所述控制器控制以第一功率p1启动所述第i高压水泵进行降尘并以第i转速vi启动所述风扇进行吸尘时，设定n＝1，2，i＝1，2，所述数据模块获取与预设时段t内第三检测装置检测的过滤网的浮尘厚度d，并将该浮尘厚度d与第一预设浮尘厚度d1和第二预设浮尘厚度d2进行比对，所述参数调整模块根据该比对结果判定是否对所述第一高压水泵的功率进行调节和/或对风扇转速进行调节，
21.若d≤d1，所述参数调整模块判定不对所述功率和/或风扇转速进行调节；
22.若d1＜d≤d2，所述参数调整模块判定对所述功率进行调节；
23.若d＞d2，所述参数调整模块判定对所述风扇转速进行调节。
24.进一步地，所述参数调整模块还用以判定对所述功率进行调节时，计算所述浮尘厚度与第一预设浮尘厚度d1的第一厚度差值
△
da，设定
△
d1＝d-d1，并根据该第一厚度差值与预设厚度差值的比对结果选取对应的功率调节系数对第一高压水泵的功率进行调节，参数调整模块将调节后的第一高压水泵的功率设置为p2，设定p2＝p1
×
kpe，其中kpe为功率调节系数。
25.进一步地，所述参数调整模块还用以判定在对所述风扇转速进行调节时，计算所述浮尘厚度与第二预设浮尘厚度d2的第二厚度差值
△
db，设定
△
d＝d-d2，并根据该第二厚度差值与预设厚度差值的比对结果选取对应的转速调节系数对风扇转速进行调节，所述参数调整模块将调整厚度的风扇转速设置为vij，设定vij＝vi
×
kvj。
26.进一步地，所述控制器还用以在第三检测装置检测到所述浮尘厚度d大于第二预设浮尘厚度d2时，所述控制器控制启动所述过滤网滚动并以第一功率p1启动第二高压水泵，以使所述清洗枪冲洗所述过滤网。
27.所述数据获取模块还用以在启动吸尘装置2的风扇进行吸尘并启动所述降尘装置的第一高压水泵进行降尘时，获取所述第二检测装置检测的预设时段t内的浮尘浓度变化量q，所述数据分析模块将该浮尘浓度变化量q与预设浮尘浓度变化量q0进行比对，并根据比对结果判定除尘效率是否合格，
28.若q≥q0，所述数据分析模块判定除尘效率合格；
29.若q＜q0，所述数据分析模块判定除尘效率不合格。
30.进一步地，所述参数调整模块还用以在所述数据分析模块判定除尘效率不合格时，计算所述浮尘浓度变化量q与预设浮尘浓度变化量q0的变化量差值
△
q，设定
△
q＝q0-q，并根据该变化量差值与预设变化量差值的比对结果选取对应的修正系数对风扇转速进行修正，参数调整模块将修正后的风扇转速设置为vis，设定vis＝vij
×
xvs，其中xvs为转速修正系数。
31.进一步地，所述数据分析模块还用以在所述参数调整模块将所述风扇转速进行修正后将修正后的风扇转速vis与预设最大风扇转速vmax进行比对，并根据比对结果确定是否对所述第一高压水泵的功率进行修正，
32.当vis＞vmax时，所述参数调整模块判定对第一高压水泵的功率进行修正；
33.当vis≤vmax时，所述参数调整模块判定不对第一高压水泵的功率进行修正；
34.所述参数调整模块还用以在所述参数调整模块判定对第一高压水泵的功率进行修正时，参数调整模块计算修正厚度额风扇转速vis与预设最大风扇转速vmax的转速差值
△
v，并根据该转速差值与预设转速差值的比对结果选取对应的功率修正系数对第一高压水泵的功率进行修正，参数调整模块将修正后的第一高压水泵的功率设置为p3，设定p3＝p1
×
xpz或p3＝p2
×
xpz，其中xpz为功率修正系数。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置吸尘装置2和降尘装置的结合，在检测到浮尘处于低位时，通过吸尘装置2进行吸尘并在吸尘效率达不到要求时控制降尘装置加入共同除尘，以达到更好的除尘效果，并在检测到浮尘处于高位时，通过吸尘装置2和降尘装置共同进行除尘，且在检测到除尘效率达不到要求时，对吸尘装置2中的风扇转速进行调节以提高除尘效率。
36.尤其，通过将控制器模块化，各模块针对检测装置的检测结果对应进行分析处理，提高了对检测的数据的处理速度，从而进一步提高了除尘效率。
37.尤其，通过在各模块中设置预设值，并针对预设值与实际值的比对结果对应的对吸尘装置2的风扇转速和除尘装置的水泵功率进行调节，以使除尘效率最大化。
38.进一步地，通过在数据分析模块设置预设浮尘扩散范围，并根据第一检测装置的检测的浮尘扩散范围与预设浮尘扩散范围的比对结果确定启动所述除尘装置的风扇及转
速和/或启动所述降尘装置的第一高压水泵及启动功率，提高了对除尘装置的控制精度，从而进一步提高了除尘效率。
39.进一步地，通过在数据获取模块设置预设扩散速度，并根据第一检测装置检测的预设时段内的扩散速度与预设扩散速度的比对结果确定是否对风扇转速进行调节，并在判定进行调节时，计算扩散速度与预设扩散速度的差值，进一步根据速度差值与预设速度差值的比对结果选取对应的调节系数对风扇转速进行调节，进一步提高了对除尘装置的控制精度，从而进一步提高了除尘效率。
附图说明
40.图1为本发明所述。的结构示意图；
具体实施方式
41.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
42.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
43.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.请参阅图1所示，其为本发明所述建筑施工除尘装置的结构示意图。
46.本发明所述建筑施工除尘装置，包括承载箱1，设置在承载箱1上用以吸取浮尘的吸尘装置2，设置在所述承载箱1上用以喷雾降尘的降尘装置3，设置在吸尘装置2上的用以检测施工场地浮尘数据的第一检测装置4和第二检测装置5，以及设置在所述承载箱1上的控制器7；
47.所述承载箱1内部安装有用以承载洁净水的清水腔11和用以承载污水的污水腔12；
48.所述吸尘装置2包括若干个用以吸取浮尘的风扇21、一个滚动式的过滤网22、至少一个用以清洗过滤网的清洗枪23、与清洗枪经管道连接的第二高压水泵24以及用以检测所属过滤网上尘土厚度的第三检测装置6，若干个所述风扇21安装在所述滚动式过滤网22的内部，所述清洗枪23设置在所述过滤网22的一侧，所述第三检测装置6安装在所述滚动式过滤网22靠近所述清洗枪23的一侧。
49.所述降尘装置3包括至少四个可调节方向的用以雾化降尘的雾化喷头31，与所述雾化喷头经管道连接的用以向所述雾化喷头提供高压水流的第一高压水泵32；
50.所述滚动式过滤网外部设置有壳体，所述第一检测装置4安装在该壳体的上端，所述第二检测装置5安装在所述承载箱1靠近所述吸尘装置2的前部端面上；
51.所述控制器7包括用以获取第一检测装置4、第二检测装置5和第三检测装置6检测的数据的数据获取模块(图中未画出)，用以对所述数据获取模块获取的数据进行分析的数据分析模块(图中未画出)，以及根据所述数据分析模块的分析结果对所述除尘装置的运行参数进行调整的参数调整模块(图中未画出)。
52.本发明实施例中，所述第一检测装置为摄像头，所述第二检测装置为粉尘浓度检测仪，所述第三检测装置为激光测厚仪。
53.所述控制器设置在所述承载箱1远离所述吸尘装置2的端面上，且与所述吸尘装置2的风扇、滚动式过滤网、第一高压水泵、第二高压水泵连接。
54.所述承载箱1下部还设置有移动轮，所述控制器还与所述移动轮连接，用以根据第一检测装置的检测结果控制所述除尘装置移动。
55.具体而言，所述控制器用以在除尘时控制所述除尘装置在移动至待除尘位置，所述数据获取模块获取第二检测装置的检测结果，所述数据分析模块根据该检测结果确定是否存在浮尘，所述数据获取模块在所述数据分析模块判定带除尘位置存在浮尘时，获取第一检测装置检测的待除尘位置的浮尘扩散范围f(g，h)，所述数据分析模块将所述浮尘扩散范围与预设浮尘扩散范围f0(g0，h0)进行比对，并根据比对结果确定启动所述吸尘装置2和/或降尘装置3，其中g为浮尘扩散高度，g0为预设浮尘扩散高度，h为浮尘扩散宽度，h0为预设浮尘扩散宽度；
56.若g≤g0且h≤h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围较小，所述控制器控制仅以第一转速v1启动所述风扇进行吸尘；
57.若g≤g0且h＞h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围小，所述控制器控制仅以第二转速v2启动所述风扇进行吸尘；
58.若g＞g0且h≤h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围大，所述控制器控制以第一功率p1启动所述第一高压水泵进行降尘并以第一转速v1启动所述风扇进行吸尘；
59.若g＞g0且h＞h0，所述数据分析模块判定浮尘扩散范围较大，所述控制器控制以第一功率p1启动所述第一高压水泵并以第二转速v2启动所述风扇进行吸尘。
60.具体而言，所述数据分析模块还用以在所述控制器控制仅以第i转速vi启动所述风扇进行吸尘时，设定i＝1，2，所述数据获取模块获取预设时段t内浮尘的扩散速度w，并将该扩散速度与预设扩散速度w0进行比对，参数调整模块根据比对结果确定是否对风扇转速进行调整；
61.若w≤w0，所述参数调整模块判定不对风扇转速进行调整；
62.若w＞w0，所述参数调整模块判定对风扇转速进行调整。
63.具体而言，所述参数调整模块用以在判定对风扇转速进行调整时，计算所述扩散速度w与预设扩散速度w0的速度差值
△
w，设定
△
w＝w-w0，并根据该速度差值与预设速度差值的比对结果选取对应的调节系数对风扇转速进行调整，
64.其中，所述参数调整模块设有第一预设速度差值
△
w1、第二预设速度差值
△
w2、第三预设速度差值
△
w3、第一转速调节系数kv1、第二转速调节系数kv2以及第三转速调节系数kv3，其中
△
w1＜
△
w2＜
△
w3，设定1＜kv1＜kv2＜kv3＜1.5，
65.当
△
w≤
△
w1时，所述参数调整模块选取第一转速调节系数kv1对风扇转速进行调节；
66.当
△
w1＜
△
w≤
△
w2时，所述参数调整模块选取第二转速调节系数kv2对风扇转速进行调节；
67.当
△
w2＜
△
w≤
△
w3时，所述参数调整模块选取第三转速调节系数kv3对风扇转速进行调节；
68.所述参数调整模块在选取第j转速调节系数kvj对风扇转速进行调节时，设定j＝1，2，3，所述参数调整模块将调节后的风扇转速设置为vij，设定vij＝vi
×
kvj。
69.具体而言，所述数据分析模块还用一在所述控制器控制以第一功率p1启动所述第i高压水泵进行降尘并以第i转速vi启动所述风扇进行吸尘时，设定n＝1，2，i＝1，2，所述数据模块获取与预设时段t内第三检测装置检测的过滤网的浮尘厚度d，并将该浮尘厚度d与第一预设浮尘厚度d1和第二预设浮尘厚度d2进行比对，所述参数调整模块根据该比对结果判定是否对所述第一高压水泵的功率进行调节和/或对风扇转速进行调节，
70.若d≤d1，所述参数调整模块判定不对所述功率和/或风扇转速进行调节；
71.若d1＜d≤d2，所述参数调整模块判定对所述功率进行调节；
72.若d＞d2，所述参数调整模块判定对所述风扇转速进行调节。
73.具体而言，所述参数调整模块还用以判定对所述功率进行调节时，计算所述浮尘厚度与第一预设浮尘厚度d1的第一厚度差值
△
da，设定
△
d1＝d-d1，并根据该第一厚度差值与预设厚度差值的比对结果选取对应的功率调节系数对第一高压水泵的功率进行调节，
74.其中，所述参数调整模块还设有第一预设厚度差值
△
d1、第二预设厚度差值
△
d2、第三预设厚度差值
△
d3、第一功率调节系数kp1、第二功率调节系数kp2以及第三功率调节系数kp3，其中
△
d1＜
△
d2＜
△
d3，设定1＜kp1＜kp2＜kp3＜1.5，
75.当
△
da≤
△
d1时，所述参数调整模块选取第一功率调节系数kp1对第一高压水泵的功率进行调节；
76.当
△
d1＜
△
da≤
△
d2时，所述参数调整模块选取第二功率调节系数kp2对第一高压水泵的功率进行调节；
77.当
△
d2＜
△
da≤
△
d3时，所述参数调整模块选取第三功率调节系数kp3对第一高压水泵的功率进行调节；
78.当所述参数调整模块选取第e功率调节系数kpe对第一高压水泵的功率进行调节时，设定e＝1，2，3，参数调整模块将调节后的第一高压水泵的功率设置为p2，设定p2＝p1
×
kpe。
79.具体而言，所述参数调整模块还用以判定在对所述风扇转速进行调节时，计算所述浮尘厚度与第二预设浮尘厚度d2的第二厚度差值
△
db，设定
△
d＝d-d2，并根据该第二厚度差值与预设厚度差值的比对结果选取对应的转速调节系数对风扇转速进行调节，
80.当
△
db≤
△
d1时，所述参数调整模块选取第一转速调节系数kv1对风扇转速进行调节；
81.当
△
d1＜
△
db≤
△
d2时，所述参数调整模块选取第二转速调节系数kv2对风扇转速进行调节；
82.当
△
d2＜
△
db≤
△
d3时，所述参数调整模块选取第三转速调节系数kv3对风扇转
速进行调节；
83.当所述参数调整模块选取第j转速调节系数kvj对风扇转速进行调节时，设定j＝1，2，3，所述参数调整模块将调整厚度的风扇转速设置为vij，设定vij＝vi
×
kvj。
84.具体而言，所述控制器还用以在第三检测装置检测到所述浮尘厚度d大于第二预设浮尘厚度d2时，所述控制器控制启动所述过滤网滚动并以第一功率p1启动第二高压水泵，以使所述清洗枪冲洗所述过滤网。
85.所述数据获取模块还用以在启动吸尘装置2的风扇进行吸尘并启动所述降尘装置的第一高压水泵进行降尘时，获取所述第二检测装置检测的预设时段t内的浮尘浓度变化量q，所述数据分析模块将该浮尘浓度变化量q与预设浮尘浓度变化量q0进行比对，并根据比对结果判定除尘效率是否合格，
86.若q≥q0，所述数据分析模块判定除尘效率合格；
87.若q＜q0，所述数据分析模块判定除尘效率不合格。
88.具体而言，所述参数调整模块还用以在所述数据分析模块判定除尘效率不合格时，计算所述浮尘浓度变化量q与预设浮尘浓度变化量q0的变化量差值
△
q，设定
△
q＝q0-q，并根据该变化量差值与预设变化量差值的比对结果选取对应的修正系数对风扇转速进行修正，
89.其中，所述参数调整模块还设有第一预设变化量差值
△
q1、第二预设变化量差值
△
q2、第三预设变化量差值
△
q3、第一转速修正系数xv1、第二转速修正系数xv2以及第三转速修正系数xv3，其中
△
q1＜
△
q2＜
△
q3，1＜xv1＜xv2＜xv3＜2，
90.当
△
q≤
△
q1时，所述参数调整模块选取第一转速修正系数xv1对风扇转速进行修正；
91.当
△
q1＜
△
q≤
△
q2时，所述参数调整模块选取第二转速修正系数xv2对风扇转速进行修正；
92.当
△
q2＜
△
q≤
△
q3时，所述参数调整模块选取第三转速修正系数xv3对风扇转速进行修正；
93.当所述参数调整模块选取第s转速修正系数xvs对风扇转速进行修正时，设定s＝1，2，3，参数调整模块将修正后的风扇转速设置为vis，设定vis＝vij
×
xvs。
94.具体而言，所述数据分析模块还用以在所述参数调整模块将所述风扇转速进行修正后将修正后的风扇转速vis与预设最大风扇转速vmax进行比对，并根据比对结果确定是否对所述第一高压水泵的功率进行修正，
95.当vis＞vmax时，所述参数调整模块判定对第一高压水泵的功率进行修正；
96.当vis≤vmax时，所述参数调整模块判定不对第一高压水泵的功率进行修正。
97.具体而言，所述参数调整模块还用以在所述参数调整模块判定对第一高压水泵的功率进行修正时，参数调整模块计算修正厚度额风扇转速vis与预设最大风扇转速vmax的转速差值
△
v，并根据该转速差值与预设转速差值的比对结果选取对应的功率修正系数对第一高压水泵的功率进行修正，
98.其中，所述参数调整模块还设有第一预设转速差值
△
v1、第二预设转速差值
△
v2、第三预设转速差值
△
v3、第一功率修正系数xp1、第二功率修正系数xp2以及第三功率修正系数xp3，其中
△
v1＜
△
v2＜
△
v3，设定1＜xp1＜xp2＜xp3＜2，
99.当
△
v≤
△
v1时，所述参数调整模块选取第一功率修正系数xp1对第一高压水泵的功率进行修正；
100.当
△
v1＜
△
v≤
△
v2时，所述参数调整模块选取第二功率修正系数xp2对第一高压水泵的功率进行修正；
101.当
△
v2＜
△
v≤
△
v3时，所述参数调整模块选取第三功率修正系数xp3对第一高压水泵的功率进行修正；
102.当所述参数调整模块选取第z功率修正系数xpz对第一高压水泵的功率进行修正时，设定z＝1，2，3，参数调整模块将修正后的第一高压水泵的功率设置为p3，设定p3＝p1
×
xpz或p3＝p2
×
xpz。
103.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
104.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。