车辆租赁系统的制作方法

1.本发明涉及一种向用户出租车辆的车辆租赁系统。


背景技术：

2.作为这种装置，以往已知有对想要使用车辆的移动电话使用者实施车辆租赁的系统(参见例如专利文献1)。在专利文献1记载的系统中，当服务器装置接收到对车辆的使用请求时，基于来自移动电话的数据向移动电话发送用于将车辆的门解锁的数据，并计算从车辆的租赁至归还的使用费用，通知移动电话的使用者。
3.然而，近年来，人们提出了无需驾驶员的操作而自动行驶的自动驾驶车辆。通过将这样的自动驾驶车辆作为租赁车辆使用，将提高交通的安全性，并且由于公共交通的便利性提高、以往开私家车的用户改乘公共交通，因此二氧化碳排放量减少，环境负荷减轻。希望提供一种适合这样的自动驾驶车辆的车辆租赁服务。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2004-227427号公报(jp2004-227427a)。


技术实现要素：

7.本发明的一技术方案的车辆租赁系统具备：向用户出租的租赁车辆、用户携带的用户终端、对租赁车辆的运行、上锁、解锁进行管理的管理服务器。租赁车辆为具有能够供用户乘坐的第1空间和能够收容物品的第2空间的自动驾驶车辆。管理服务器具备：接受部，其接受从用户终端发送的租赁车辆的预约信息；计算部，其基于由接受部接受的预约信息计算租赁车辆的使用费用；取得部，其取得由计算部计算出的使用费用的支付信息；以及输出部，其当由取得部取得支付信息时，基于由接受部接受的预约信息设定租赁车辆的运行时间表，根据运行时间表向租赁车辆输出行驶指令，并且当租赁车辆与用户终端相互认证时，输出租赁车辆的解锁指令。预约信息包括第1空间和第2空间中的至少一者的使用信息。输出部在输出租赁车辆的解锁指令时，基于预约信息输出第1空间和第2空间中的至少一者的解锁指令。
附图说明
8.本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
9.图1是概略地示出本发明的实施方式的车辆租赁系统的整体构成的框图。
10.图2是示意性地示出本发明的实施方式的租赁车辆车内的构成的侧视图。
11.图3是示意性地示出图2的客厢的构成的俯视图。
12.图4是示出在图2的客厢装载大型物品时的租赁车辆车内的状况的侧视图。
13.图5是概略地示出本发明的实施方式的租赁车辆的整体构成的框图。
14.图6是概略地示出本发明的实施方式的管理服务器的主要部分构成的框图。
15.图7是用于说明图6的管理服务器所管理的租赁车辆的运行路线的图。
16.图8是示出在判定是否接受对租赁车辆的共享使用的使用预约时，由本发明的实施方式的管理服务器执行的处理的一例的流程图。
17.图9是示出在接受来自第2用户的使用预约时由本发明的实施方式的管理服务器执行的处理的一例的流程图。
18.图10是用于说明本发明的实施方式的车辆租赁系统的主要动作的图。
具体实施方式
19.以下参照图1～图10对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的车辆租赁系统应用于不需要驾驶员的操作自动行驶的自动驾驶车辆的租赁服务。
20.图1是概略地示出本发明的实施方式的车辆租赁系统100的整体构成的框图。如图1所示，车辆租赁系统100具有提供车辆租赁服务的商家的租赁车辆1、使用租赁车辆1的用户u(ua、ub)携带的用户终端2(2a、2b)、对租赁车辆1的运行、上锁、解锁进行管理的管理服务器3。用户终端2为例如用户u的智能手机。
21.租赁车辆1、用户终端2、管理服务器3构成为与包括以互联网、移动电话网等为代表的公用无线通信网在内的网络4连接，能够经由网络4相互进行通信。网络4不仅包括公用无线通信网，还包括在每一规定的管理地域设置的封闭的通信网，例如无线局域网、wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等。
22.图1中示出1台租赁车辆1，但通过车辆租赁系统100向用户u出租的租赁车辆1还可以是多台。而且，图1中示出2名用户u，但通过车辆租赁系统100使用租赁车辆1的用户u还可以是1人或3人以上。各用户u可以以个人方式使用租赁车辆1，也可以以群组方式使用租赁车辆1。而且，图1中示出单个管理服务器3，但管理服务器3还可以由使功能分散的多个服务器构成。
23.图2是示意性地示出租赁车辆1车内的构成的侧视图，作为一例示出由2人组的用户u使用中的车内的状况。如图2所示，租赁车辆1为具有左右一对前轮fw和左右一对后轮rw的四轮车辆，具有产生行驶驱动力的行驶驱动源10、使租赁车辆1制动的未图示的制动装置、使租赁车辆1转向的未图示的转向装置。行驶驱动源10为内燃机(发动机)、行驶马达或者内燃机和行驶马达二者。即，租赁车辆1是发动机车辆、电动汽车或者混合动力车辆。
24.在租赁车辆1的前轮fw与后轮rw之间的车内空间设置用户u能够乘坐的客厢11，在客厢11的后方设置能够收容行李箱等大型物品的行李厢12。在客厢11与行李厢12之间设置间隔壁13，从而不能从客厢11取出行李厢12的物品，也不能从行李厢12取出客厢11的物品。在客厢11和行李厢12分别设置具有未图示的锁止机构(执行器)的门，构成为能够根据上锁指令和解锁指令彼此独立地上锁和解锁。在行李厢12的下方的车内空间收容行驶驱动源10。
25.图3是示意性地示出客厢11的构成的俯视图。如图2和图3所示，在客厢11的前方和后方分别以多人(图中为3人)并排而坐的方式相向地设置多个(图中为3个)前方座椅14f和后方座椅14r。通过这样的座椅配置，对于以群组方式使用租赁车辆1的用户u来说，能够成为便于交流的舒适的客厢空间。
26.如图3所示，在租赁车辆1的客厢11的左右的后方座椅14r的后方，设置能够收容饮品食品、土特产品等小型物品的冰箱15。在冰箱15设置具有锁止机构(执行器)的门，构成为能够根据上锁指令和解锁指令而上锁和解锁。冰箱15在解锁时能够从客厢11开关并使用。在客厢11设置冰箱15，用户u能够在使用租赁车辆1的过程中饮用冷的饮品、保管需要冷藏的土特产品。
27.图4是示出在客厢11装载大型物品时的租赁车辆1车内的状况的侧视图。如图4所示，前方座椅14f能够将座面向前方翻起来使用。通过这样的座椅配置，对于携带行李箱等大型物品使用租赁车辆1的用户u来说，能够成为便利性高的客厢空间。
28.图5是概略地示出租赁车辆1的整体构成的框图。如图5所示，租赁车辆1主要具有控制器50和分别与控制器50电连接的外部传感器组16、内部传感器组17、输入输出装置18、定位单元19、地图数据库20、导航装置21、通信单元22、执行器23。
29.外部传感器组16是检测作为租赁车辆1的周边信息的外部状况的多个传感器(外部传感器)的总称。例如外部传感器组16包括：激光雷达、雷达以及相机等，其中，激光雷达测定对应租赁车辆1的全方位的照射光的散射光，从而测定从租赁车辆1到周边障碍物的距离，雷达通过照射电磁波并检测反射波来检测租赁车辆1的周边的其他车辆、障碍物等，相机搭载于租赁车辆1，具有ccd、cmos等摄像元件，拍摄车辆的周边(前方、后方以及侧方)。
30.内部传感器组17是检测租赁车辆1的行驶状态的多个传感器(内部传感器)的总称。例如内部传感器组17包括检测租赁车辆1的车速的车速传感器、分别检测租赁车辆1的前后方向的加速度和左右方向的加速度(横向加速度)的加速度传感器、检测行驶驱动源10的转速的转速传感器、检测租赁车辆1的重心绕铅垂轴旋转的旋转角速度的横摆角速度传感器等。
31.输入输出装置18是用于从正在乘坐租赁车辆1的用户u输入指令、向用户u输出信息的装置的总称。例如输入输出装置18包括用户u通过对操作构件的操作来输入各种指令的各种开关、供用户u通过语音输入指令的麦克、借助显示图像向用户u提供信息的显示器、通过语音向用户u提供信息的扬声器等。
32.输入输出装置18例如由配置于租赁车辆1的车内经由无线局域网、wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等与控制器50连接的平板电脑终端构成。输入输出装置18还作为正在乘坐租赁车辆1的用户u的用户终端2发挥功能。
33.定位单元(gnss单元)19具有接收从定位卫星发送出的定位用信号的定位传感器。定位卫星为gps卫星、准天顶卫星等人造卫星。定位单元19利用定位传感器接收到的定位信息测定租赁车辆1的当前位置(纬度、经度、高度)。
34.地图数据库20是存储导航装置21所使用的一般性地图信息的装置，例如由硬盘、半导体元件构成。地图信息包括：道路的位置信息、道路形状(曲率等)的信息、交叉路口、岔路口的位置信息。另外，存储于地图数据库20中的地图信息与存储于控制器50的存储部52中的高精度地图信息不同。
35.导航装置21是搜索到达目的地的道路上的目标路径的装置。目的地通过输入输出装置18或通信单元22来输入。目标路径是基于由定位单元19测定出的租赁车辆1的当前位置和存储于地图数据库20中的地图信息运算出的。
36.通信单元22经由图1所示的网络4与包括管理服务器3在内的各种服务器进行通
信，定期或者在任意时机取得地图信息和交通信息等。所取得的地图信息被输出到地图数据库20、存储部52，地图信息被更新。并且，经由网络4向管理服务器3发送租赁车辆1的当前位置的信息等，并且从管理服务器3取得包括目的地和到达时刻的信息在内的行驶指令、客厢11和行李厢12以及冰箱15的上锁指令和解锁指令等。
37.执行器23是用于控制租赁车辆1的行驶的行驶用执行器和用于将客厢11、行李厢12、冰箱15上锁和解锁的执行器。执行器23根据经由输入输出装置18或通信单元22输入的行驶指令、上锁指令、解锁指令等各种指令进行动作。
38.在行驶驱动源10为发动机的情况下，行驶用执行器包括调整发动机的节气门阀的开度(节气门开度)的节气门用执行器等。在行驶驱动源10为行驶马达的情况下，行驶马达包含在行驶用执行器中。使租赁车辆1的制动装置工作的制动用执行器和驱动转向装置的转向用执行器也包含在行驶用执行器中。
39.控制器50由电子控制单元(ecu)构成。更具体而言，控制器50包括具有cpu(微处理器)等运算部51、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)等存储部52和i/o(输入/输出)接口等未图示的其他外围电路的计算机而构成。需要说明的是，能够单独设置发动机控制用ecu、行驶马达控制用ecu、制动装置用ecu等功能不同的多个ecu，但方便起见，在图5中将控制器50作为这些ecu的集合示出。
40.在存储部52中存储高精度的详细的道路地图信息。道路地图信息中包括道路的位置信息、道路形状(曲率等)的信息、道路的坡度的信息、交叉路口、岔路口的位置信息、车道数的信息、车道的宽度以及每条车道的位置信息。每条车道的位置信息是指车道的中央位置、车道位置的分界线的信息即划分线的位置信息等。另外，在存储部52中还存储各种控制的程序、在程序中使用的阈值等信息。
41.运算部51具有自车位置识别部53、外界识别部54、行动计划生成部55以及行驶控制部56作为功能性构成。
42.自车位置识别部53基于由定位单元19获取的租赁车辆1的位置信息和地图数据库20的地图信息，识别地图上的租赁车辆1的位置(自车位置)。也可以使用存储于存储部52的地图信息(建筑物的形状、路面轮廓等信息)和由外部传感器组16检测出的租赁车辆1的周边信息来识别自车位置，由此能够高精度地识别自车位置。需要说明的是，在能够用设置在道路上、道路旁边的外部的传感器测定自车位置时，也能够通过经由通信单元22与该传感器进行通信来识别自车位置。
43.外界识别部54基于来自激光雷达、雷达、相机等外部传感器组16的信号识别租赁车辆1的周围的外部状况。例如识别行驶在租赁车辆1的周边的周边车辆(前方车辆、后方车辆)的位置、速度、加速度、在租赁车辆1的周围停车或驻车着的周边车辆的位置以及其他物体的位置、状态等。其他物体包括标识、信号器、道路的划分线、停止线、建筑物、栏杆、电线杆、广告牌、行人、自行车等。其他物体的状态包括信号器的颜色(红、绿、黄)、行人、自行车的移动速度、朝向等。
44.行动计划生成部55例如基于由导航装置21运算出的目标路径、由自车位置识别部53识别出的自车位置、由外界识别部54识别出的外部状况，生成从当前时间点开始经过规定时间为止的租赁车辆1的行驶轨迹(目标轨迹)。当目标路径上存在作为目标轨迹的候补的多个轨迹时，行动计划生成部55从中选择遵守法律且满足高效、安全地行驶等基准的最
佳轨迹，并将所选择的轨迹作为目标轨迹。
45.然后，行动计划生成部55生成与所生成的目标轨迹相应的行动计划。行动计划生成部55生成与用于超越前方车辆的超车行驶、变更行驶车道的车道变更行驶、保持车道以避免脱离行驶车道的车道保持行驶、减速行驶或加速行驶等相对应的各种行动计划。行动计划生成部55在生成目标轨迹时首先决定行驶方式，基于行驶方式生成目标轨迹。
46.行驶控制部56控制各执行器23，使租赁车辆1沿着由行动计划生成部55生成的目标轨迹行驶。更具体而言，行驶控制部56考虑由道路坡度等决定的行驶阻力，计算用于得到由行动计划生成部55计算出的每单位时间的目标加速度的要求驱动力。然后例如反馈控制执行器23，使得由内部传感器组17检测出的实际加速度达到目标加速度。即，控制执行器23，使租赁车辆1以目标车速和目标加速度行驶。
47.图6是概略地示出图1的管理服务器3的主要部分构成的框图。如图6所示，管理服务器3包括具有cpu(微处理器)等运算部30、rom、ram等存储部31、i/o接口等未图示的其他外围电路的计算机而构成。
48.在存储部31存储为车辆租赁服务而登记使用的用户u的用户信息和租赁车辆1的车辆信息。用户信息包括经由用户终端2输入的用户u的姓名、联络方式、信用卡卡号等个人信息。车辆信息包括租赁车辆1的车牌号码、运行区域、非运行时返回的站点等信息、包括当前位置和租赁计划的运行时间表的信息等。另外，在存储部31中还存储各种控制的程序、在程序中使用的阈值等信息。
49.运算部30具有接受部32、计算部33、取得部34、输出部35作为功能性构成。
50.接受部32取得从用户终端2发送到管理服务器3的租赁车辆1的预约信息，并接受来自用户u的使用预约。预约信息包括用户u所希望的租赁车辆1的租赁时刻(日期时间)、租赁时的乘车地点、归还时刻以及归还时的下车地点的信息。接受部32基于所取得的预约信息和存储于存储部31的车辆信息，判定是否能够调配符合用户u希望的租赁车辆1。
51.预约信息能够包括关于租赁车辆1的客厢11、行李厢12以及冰箱15中的用户u所希望使用的对象的使用信息。用户u能够在使用租赁车辆1的客厢11的过程中，预约对冰箱15的追加使用。当接受部32取得对冰箱15的追加使用信息时，基于存储于存储部31的车辆信息判定冰箱15是否空闲着。
52.当由接受部32判定为能够调配租赁车辆1时，计算部33基于预约信息计算从租赁时刻起至归还时刻为止的租赁车辆1的使用费用。并且，当由接受部32判定为冰箱15空闲着时，计算冰箱15的使用费用。
53.由接受部32判定为能够调配的租赁车辆1的外观照片、车牌号码等车辆信息以及由计算部33计算出的使用费用的信息经由输出部35被发送至用户终端2，经由用户终端2对用户u进行提示。当用户u同意所提示的使用费用，例如经由用户终端2通过无现金支付完成支付时，从信用卡公司等向管理服务器3发送支付信息。
54.取得部34取得从信用卡公司等向管理服务器3发送的支付信息。当由取得部34取得支付信息，确认完成了由计算部33计算出的使用费用的支付时，用户u的对租赁车辆1的使用预约成立，基于预约信息更新存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表。并且，表示租赁车辆1的使用预约成立的通知以及用于与租赁车辆1之间进行安全认证的认证信息经由输出部35发送到用户终端2。
55.认证信息以例如二维码、字符串等形式发送。在租赁车辆1的外部例如客厢11的门附近配置用于进行安全认证的读取传感器、数字键等，通过读取在用户终端2的显示部显示的二维码(认证信息)来进行安全认证。或者，用户u通过经由数字键输入字符串(认证信息)来进行安全认证。
56.输出部35按照存储于存储部31的运行时间表，向租赁车辆1发送行驶指令、上锁指令以及解锁指令。例如在行驶指令中将在预约信息中所指定的租赁时的乘车地点指定为目的地，将租赁时刻指定为到达时刻。根据这样的来自管理服务器3的行驶指令管理租赁车辆1的运行，将租赁车辆1调配至由用户u指定的乘车地点或者使之返回至站点。
57.当在于租赁时刻被调配至乘车地点的租赁车辆1和用户u所携带的用户终端2之间进行安全认证时，从租赁车辆1和用户终端2向管理服务器3发送表示安全认证成功的通知。当取得表示安全认证成功的通知时，输出部35输出租赁车辆1的解锁指令(客厢11、行李厢12、冰箱15的解锁指令)。需要说明的是，安全认证还可以通过用户u将经由用户终端2接收到的字符串等认证信息经由租赁车辆1的输入输出装置18输入来进行。
58.图7是用于说明租赁车辆1的运行路线的图，示出第1用户ua从自己家等出发地p1经由游览地等途经地p2移动至住宿地等目的地p3的情况下的比较长距离的运行路线。还示出第2用户ub从游览地周边的出发地p4移动至目的地p5的情况下的比较短距离的运行路线。
59.在图7所示的情况下，当第1用户ua于从在出发地p1租赁至在目的地p3归还的单一租赁期间预约租赁车辆1时，对于在途经地p2的游览过程中等非乘车时(空闲时间t1)也一律产生使用费用。另外，当将从出发地p1至途经地p2和从途经地p2至目的地p3作为单独的租赁期间来预约租赁车辆1时，在途经地p2下车时不能将物品留在车内且发生2次基本费用。
60.因此，在本实施方式中以如下方式构成管理服务器3，除接受对租赁车辆1的客厢11和行李厢12进行全车厢使用的使用预约外，还接受由第2用户ub对正在被第1用户ua使用的租赁车辆1的客厢11进行共享使用的使用预约。
61.图8和图9是示出由管理服务器3执行的处理的一例的流程图，示出由图6的运算部30执行的处理。图8是示出是否接受租赁车辆1的共享使用的使用预约的判定处理的一例的流程图。图8的判定处理当正在全车厢使用租赁车辆1的第1用户ua在继续使用行李厢12的状态下暂时从租赁车辆1下车时开始，以规定周期反复进行。
62.第1用户ua在希望在自己不乘车的期间由其他人共享使用租赁车辆1的情况下，经由第1用户终端2a指定希望再乘坐租赁车辆1的再乘车时刻(日期时间)和再乘车地点，输入共享使用的许可信息。需要说明的是，也能够将租赁车辆1的输入输出装置18作为第1用户终端2a来输入共享使用的许可信息。
63.在图8的处理中，首先在s1(s：处理步骤)中，通过在接受部32的处理，基于从第1用户终端2a接收到的共享使用的许可信息，计算第1用户ua从暂时从租赁车辆1下车的下车时刻到再乘车时刻为止的空闲时间t1。并且，基于计算出的租赁车辆1的空闲时间t1，更新存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表。接下来进入s2，判定在s1计算出的空闲时间t1是否为规定时间t0(例如30分钟)以上。
64.当s2为肯定(s2：是)时进入s3，开始接受正在使用租赁车辆1的第1用户ua以外的
第2用户ub的对租赁车辆1的共享使用的使用预约，并返回s1。另一方面，当s2为否定(s2：否)时进入s4，不接受第2用户ub的对租赁车辆1的共享使用的使用预约或者结束接受，结束处理。
65.图9是示出接受来自第2用户ub的使用预约时的处理的流程图。图9的流程图所示的处理例如当管理服务器3的电源接通开始提供车辆租赁服务时开始，以规定周期反复进行。
66.在图9的处理中，首先在s10中，通过在接受部32的处理判定是否从第2用户ub的第2用户终端2b接收到了租赁车辆1的预约信息。当s10为否定(s10：否)时结束处理。
67.另一方面，当s10为肯定(s10：是)时进入s11，基于存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表和在s10中接收到的预约信息，计算第2用户ub共享使用租赁车辆1的共享使用时间t2。例如推定从第1用户ua暂时从租赁车辆1下车的途经地p2(图7)至经过第2用户ub的出发地p4和目的地p5返回到第1用户ua再乘车的途经地p2的移动时间，计算为共享使用时间t2。
68.接下来在s12中，基于存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表，判定在s11中计算出的共享使用时间t2是否小于租赁车辆1的空闲时间t1。当s12为肯定(s12：是)时判定为能够共享使用租赁车辆1，进入s13。
69.在s13中，通过在计算部33和输出部35的处理，基于在s10中接收到的预约信息计算共享使用租赁车辆1时的使用费用，并发送至第2用户终端2b。需要说明的是，共享使用租赁车辆1时的使用费用设定为比全车厢使用时的使用费用低的金额。
70.另一方面，当s12为否定(s12：否)时，判定为不能共享使用租赁车辆1，进入s14。在s14中，基于存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表和在s10中接收到的预约信息，判定是否能够全车厢使用租赁车辆1。即判定有无不被其他用户u使用而能够全车厢使用的租赁车辆1。
71.当s14为肯定(s14：是)时，判定为能够全车厢使用租赁车辆1，进入s15。另一方面，当s14为否定(s14：否)时，判定为不能共享使用也不能全车厢使用租赁车辆1，通过在输出部35的处理，将表示没有能够预约使用的租赁车辆1的通知向第2用户终端2b发送，结束处理。
72.在s15中，通过在计算部33和输出部35的处理，基于在s10中接收到的预约信息计算全车厢使用租赁车辆1时的使用费用，发送至第2用户终端2b。
73.接下来在s16中，通过在取得部34的处理，判定是否在规定时间内完成了在s13或s15中计算出的使用费用的支付，取得了支付信息。当s16为肯定(s16：是)时，基于在s10中接收到的预约信息更新存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表，进入s17。另一方面，当s16为否定(s16：否)时，通过在输出部35的处理，将表示租赁车辆1的使用预约未成立的通知向第2用户终端2b发送，结束处理。
74.在s17中，通过在输出部35的处理，按照存储于存储部31的租赁车辆1的运行时间表向租赁车辆1输出行驶指令、上锁指令、解锁指令，对租赁车辆1的运行、上锁、解锁进行管理。需要说明的是，当第2用户ub的对租赁车辆1的共享使用的使用预约成立时，例如根据共享使用的使用时间，对第1用户ua降低全车厢使用的使用费用(返现)。
75.在以上处理中，当在第1用户ua对租赁车辆1的使用期间中发生规定时间t0以上的
空闲时间t1时(图8的s1～s3)，优先对第2用户ub建议共享使用租赁车辆1(图9的s10～s13)。由此，对于第1用户ua和第2用户ub来说，能够抑制租赁车辆1的使用费用，对于提供车辆租赁服务的商家来说，能够有效率利用租赁车辆1。
76.图10是用于对本发明的实施方式的车辆租赁系统100的主要动作进行说明的图。如图10所示，当第1用户ua的在时刻t1～t7对租赁车辆1的全车厢使用的使用预约成立时，在时刻t1之前向第1用户ua的出发地p1(图7)调配租赁车辆1(图9的s10～s12、s14～s17)。
77.在时刻t1，当在租赁车辆1与第1用户终端2a之间进行安全认证时，租赁车辆1的客厢11和行李厢12解锁，第1用户ua将物品装载于行李厢12，乘坐客厢11(图9的s17)。当第1用户ua经由租赁车辆1的输入输出装置18设定目的地时，利用导航装置21搜索目标路径，租赁车辆1开始行使。
78.在时刻t2，当第1用户ua经由第1用户终端2a实施对冰箱15的使用预约并支付追加费用时，冰箱15解锁(图9的s10～s12、s14～s17)。由此，第1用户ua能够自由使用客厢11的冰箱15，能够保管在途中购买的需要冷藏的土特产品等。
79.当租赁车辆1接近作为最初的目的地而设定的途经地p2(图7)时，经由租赁车辆1的输入输出装置18通知第1用户ua即将到达目的地这一消息。第1用户ua进行下车的准备，并经由第1用户终端2a指定在途经地p2的再乘车时刻t6，输入允许在下车期间共享使用客厢11的许可信息。
80.当希望在从第1用户ua的下车时刻t3到再乘车时刻t6为止的空闲时间t1进行在途经地p2周边的短距离移动的第2用户ub进行租赁车辆1的使用预约时，建议共享使用(图8的s1～s3、图9的s10～s13)。当共享使用的使用预约成立时，在时刻t4，将租赁车辆1调配至第2用户ub的出发地p4(图7)，向第1用户ua返现使用费用(图9的s16、s17)。
81.在时刻t4，当在租赁车辆1与第2用户终端2b之间进行安全认证时，租赁车辆1的行李厢12和冰箱15保持上锁状态不变，仅客厢11解锁，第2用户ub装载物品乘坐客厢11(图4、图9的s17)。租赁车辆1载着第2用户ub移动至目的地p5，当在时刻t5第2用户ub下车时，在第1用户ua的再乘车时刻t6之前移动至作为再乘车地点的途经地p2并待机(图9的s17)。
82.在时刻t6，当在租赁车辆1与第1用户终端2a之间进行安全认证时，租赁车辆1的客厢11、行李厢12以及冰箱15全部解锁(图9的s17)。租赁车辆1载着第1用户ua移动至目的地p3(图7)，当在时刻t7第1用户ua将行李厢12和冰箱15中的物品全部卸下并下车时，第1用户ua对租赁车辆1的使用结束，租赁车辆1上锁(图9的s17)。
83.采用本实施方式能够起到如下的作用效果。
84.(1)车辆租赁系统100具备：向用户u出租的租赁车辆1、由用户u携带的用户终端2、对租赁车辆1的运行、上锁、解锁进行管理的管理服务器3(图1)。租赁车辆1为具有能够供用户u乘坐的客厢11和能够收容物品的行李厢12的自动驾驶车辆。
85.管理服务器3具备：接受部32，其接受从用户终端2发送的租赁车辆1的预约信息；计算部33，其基于由接受部32接受的预约信息计算租赁车辆1的使用费用；取得部34，其取得由计算部33计算出的使用费用的支付信息；以及输出部35，其当由取得部34取得支付信息时，基于由接受部32接受的预约信息设定租赁车辆1的运行时间表，根据运行时间表向租赁车辆1输出行驶指令，并且当租赁车辆1与用户终端2相互认证时，输出租赁车辆1的解锁指令(图6)。
86.预约信息包括客厢11和行李厢12中的至少一者的使用信息。输出部35在输出租赁车辆1的解锁指令时，基于预约信息输出客厢11和行李厢12中的至少一者的解锁指令。由此，能够提供适合自动驾驶车辆的、对用户u来说便于使用的车辆租赁服务。尤其是能够根据需要使用相互独立的客厢11和行李厢12，因此不仅能够以乘坐租赁车辆1的方式使用，还能够以不乘车仅收容物品的方式使用。
87.(2)用户u包括从出发地p1经由途经地p2至目的地p3使用租赁车辆1的第1用户ua和第1用户ua以外的第2用户ub。用户终端2包括由第1用户ua携带的第1用户终端2a和由第2用户ub携带的第2用户终端2b。接受部32在第1用户ua在途经地p2从租赁车辆1下车后到再次乘坐租赁车辆1为止的空闲时间t1为规定时间t0(例如30分钟)以上时，接受从第2用户终端2b发送的租赁车辆1的预约信息。由此，例如在第1用户ua因游览等目的将物品留在使用中的租赁车辆1的行李厢12暂时下车的期间，通过第2用户ub仅共享使用客厢11，能够有效利用租赁车辆1。
88.(3)租赁车辆1包括由第1用户ua使用中的租赁车辆1和非使用中的租赁车辆1。当由接受部32接受从第2用户终端2b发送的租赁车辆1的预约信息时，相对于非使用中的租赁车辆1，计算部33优先计算由第1用户ua使用中的租赁车辆1的使用费用(图9的s10～s13)。由此，能够有效利用租赁车辆1。
89.(4)客厢11包括冰箱15(图3)。接受部32接受在用户u使用客厢11的过程中从用户终端2发送的对冰箱15的追加使用信息。计算部33基于由接受部32接受的追加使用信息计算追加使用费用。取得部34取得由计算部33计算出的追加使用费用的追加支付信息。当由取得部34取得追加支付信息时，输出部35输出冰箱15的解锁指令。由此，正在使用租赁车辆1的用户u能够根据需要使用冰箱15，提高使用客厢11时的便利性。
90.(5)接受部32以在用户u使用客厢11的过程中冰箱15空闲为条件，接受从用户终端2发送的对冰箱15的追加使用信息。由此，即使在例如仅共享使用租赁车辆1的客厢11的情况下，也能够根据空闲状况使用冰箱15，因此进一步提高利用客厢11时的便利性。
91.(6)在客厢11与行李厢12之间设置间隔壁13(图2、图4)。因此，不能从客厢11取出行李厢12的物品，不能从行李厢12取出客厢11的物品。
92.上述实施方式能够变形成各种方式。以下对若干变形例进行说明。在上述实施方式中，在图2～图4等中示出了租赁车辆1的具体例子，但只要租赁车辆是具有能够供用户乘坐的第1空间和能够收容物品的第2空间的自动驾驶车辆，就可以是任何形式。
93.在上述实施方式中，以从自己家经由游览地移动至住宿地的第1用户ua和在游览地周边移动的第2用户ub对租赁车辆1共享使用为例进行了说明，但租赁车辆1的使用方式不局限于此。例如第1用户ua还可以在途经地游览中为了将行李厢12的物品送达住宿地而使用租赁车辆1。在该情况下，将住宿地的行李搬运服务负责人作为第2用户ub，向住宿地的平板电脑终端等第2用户终端2b发送用于解锁行李厢12的认证信息、租赁车辆1的到达计划通知等。
94.在上述实施方式中，作为一例，在租赁车辆1的空闲时间t1为30分钟以上时接受共享使用的使用预约，但空闲时间还可以是更短的时间。在该情况下，还可以使租赁车辆1在第1用户ua的再乘车地点的周边驻车或者在再乘车地点的周边环绕行驶，将租赁车辆1的客厢11作为休息场所来提供。
95.既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够将各变形例彼此进行组合。
96.采用本发明，能够提供适合自动驾驶车辆的车辆租赁服务。
97.上文结合优选实施方式对本发明进行了说明，本领域技术人员应理解为能够在不脱离后述权利要求书的公开范围的情况下进行各种修改和变更。