智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构的制作方法

1.本技术涉及智能割草机技术领域，尤其涉及智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构。


背景技术：

2.智能割草机在工作时会经常遇到不平道路而导致浮动盖的上下跳动，频繁的跳动会导致降低整机的品质和寿命。现有的智能割草机一般是靠浮动盖自身的重力来克服跳动问题，这种方式过于被动，无法真正解决浮动盖频繁跳动的问题。而且在现有的智能割草机中，浮动盖与机座的连接方式一般分为前端可抬起和前后两端可抬起，当浮动盖跳动时，抬起力力臂长度几乎等于整机长度，所受扭力较大。


技术实现要素：

3.针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种智能割草机的浮动盖装配结构和浮动盖抬起检测结构。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：智能割草机的浮动盖装配结构，所述智能割草机包括机座和浮动盖，其特征在于，所述浮动盖装配结构包括浮动支撑组件和浮动连接机构；
5.所述浮动连接机构设置在所述机座和浮动盖之间，用以在所述浮动盖远离机座时提供反向作用力；
6.所述浮动支撑组件包括与所述机座连接或为一体结构的支撑柱和与浮动盖连接或为一体结构的支撑部，所述支撑部与所述支撑柱的顶部相接触，以将所述浮动盖支撑于所述支撑柱上；
7.所述浮动支撑组件的数量包括至少3个，且至少3个所述浮动支撑组件围绕所述浮动连接机构分布。
8.作为优选：
9.所述浮动连接机构位于浮动盖的重心位置。
10.作为优选：
11.所述支撑部与支撑柱在无形变状态下相接触时为点接触。
12.作为优选：
13.所述支撑部具有用于与所述支撑柱接触的球形面，所述支撑柱具有用于与所述支撑部的所述球形面接触的顶端平面；或者，
14.所述支撑柱具有用于与所述支撑部接触的球形面，所述支撑部具有用于与所述支撑柱的所述球形面相接触的顶端平面。
15.作为优选：
16.所述支撑柱与支撑部柔性接触或者硬性接触。
17.作为优选：
18.所述浮动连接机构包括弹性件、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与浮动盖固定连接或为一体结构，所述第二连接件与机座固定连接或为一体结构，所述弹性件设置第一连接件和第二连接件之间，所述第一连接件和第二连接件能够在浮动盖远离机座时使所述弹性件形变产生反向作用力。
19.作为优选：
20.所述弹性件为弹簧；
21.所述第一连接件包括杆部和座部，所述杆部的上端与浮动盖固定连接，其下端与座部固定连接或为一体结构，所述座部坐落在机座上；
22.所述第二连接件包括位于座部上方的弹簧限位板，所述弹簧限位板与机座固定连接；
23.所述弹簧外套于杆部并且两端分别抵顶所述座部和弹簧限位板。
24.作为优选：
25.所述座部与所述机座之间间隔设置以形成空腔，还包括开设于所述机座并且连通所述空腔底部的用于排水的开口；或者，
26.所述机座上设置有多个支撑所述座部的间隔分布的支撑凸起，间隔分布的所述支撑凸起之间形成空腔，还包括开设于所述机座并且连通所述空腔的用于排水的开口。
27.作为优选：
28.还包括抬起限位组件，用于在弹性件完全形变时或者完全形变前限定浮动盖与机座在竖直方向上的相对位置并分摊所述浮动连接机构承受的浮动盖与机座之间的拉力。
29.作为优选：
30.所述抬起限位组件包括固定在机座上的抬起限位板和形成于浮动盖的止口，所述抬起限位板位于止口的上方，在弹性件完全形变时或者完全形变前所述止口能够托住所述抬起限位板。
31.作为优选：
32.所述杆部为挠性材质；
33.所述抬起限位组件还包括限位柱，所述限位柱的上端与抬起限位板固定连接或为一体结构，所述限位柱的下端与机座固定连接或为一体结构，所述止口向下凹陷并且在底部开设有环绕限位柱的第二限位环；
34.所述第二限位环能够在浮动盖在水平方向移动并且所述杆部过度形变前限制限位柱的水平运动。
35.本技术还提供了一种智能割草机的浮动盖抬起检测结构，包括所述的浮动盖装配结构，所述浮动盖抬起检测结构还包括设置在第一连接件底部的磁性元件和设置在机座上并且能够检测所述磁性元件的磁场的霍尔元件。
36.本技术与现有技术相比，其有益效果是：
37.本技术提供的智能割草机的浮动盖装配结构在机器遇到不平路段，浮动盖具有向上跳动趋势或者向上跳动时，浮动连接机构会阻止浮动盖向上运动，且浮动连接机构设置在浮动盖的重心位置，相对于传统结构，力臂减小一半，综合此两点确保浮动盖不易上下跳动。
38.本技术提供的智能割草机的浮动盖抬起检测结构是在浮动盖装配结构的基础上
进一步的改进，当浮动盖抬起时，霍尔元件检测到的磁场也会产生变化，智能割草机的控制器通过霍尔元件信号的变化检测出浮动盖被抬起。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
40.图1是本技术提出的智能割草机的立体结构示意图；
41.图2是本技术提出的智能割草机的另一个视角的立体结构示意图；
42.图3是本技术提出的智能割草机的浮动盖的立体结构示意图；
43.图4是本技术提出的智能割草机的局部爆炸示意图；
44.图5是本技术提出的智能割草机的剖面结构示意图；
45.图6是本技术提出的智能割草机的机座的立体结构示意图；
46.图7是图6中a的放大示意图；
47.图8是本技术提出的智能割草机的浮动盖的另一个视角的立体结构示意图；
48.图9是图8中b的放大示意图。
49.图中：
50.1、机座；2、浮动盖；101、开口；102、支撑凸起；301、支撑柱；302、支撑部；401、弹性件；402、第一连接件；403、弹簧限位板；4021、杆部；4022、座部；501、抬起限位板；502、止口；503、限位柱；504、第二限位环。
具体实施方式
51.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
52.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
53.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
54.本技术提供了一种智能割草机的浮动盖装配结构，如图1和图2所示，智能割草机包括机座1和浮动盖2，浮动盖2盖设在机座1上。
55.如图3-9所示，浮动盖装配结构包括浮动连接机构。浮动连接机构设置在机座1和
浮动盖2之间并且位于浮动盖2的重心位置。浮动连接机构包括弹性件401、第一连接件402和第二连接件，弹性件401为弹簧。第一连接件402包括杆部4021和座部4022，浮动盖2向下凸起有包裹杆部4021的上端的第一限位部，杆部4021的上端通过螺钉与浮动盖2固定连接；杆部4021的下端与座部4022连接。机座1向上凸起有具有限位槽的第二限位部，弹簧和座部4022置于限位槽中，座部4022在水平方向上受到第二限位部的限位，从而座部4022在上下位移时能够受到一定的导向；第二连接件包括位于座部4022上方的弹簧限位板403，弹簧限位板403通过螺钉固定在第二限位部的上沿，弹簧外套于杆部4021并且两端分别抵顶座部4022和弹簧限位板403。弹簧限位板403向下凸起有插入弹簧内圈并环绕杆部4021的第一限位环，第一限位环在水平方向上对弹簧进行限位，尽量保证弹簧在形变过程不会在水平方向上发生偏移。
56.当浮动盖2因为惯性或者受力而相对于机座1向上抬起时，浮动盖2带动座部4022向上运动或者具备了向上运动的趋势，由于弹簧的两端分别抵顶座部4022和弹簧限位板403，弹簧被压缩而产生弹性力，弹性力会阻止浮动盖2向上运动，且浮动连接机构设置在浮动盖2的重心位置，力臂减小一半，综合此两点确保割草机在使用过程中浮动盖2不易上下跳动。
57.浮动盖装配结构还包括浮动支撑组件，此实例中，四个浮动支撑组件围绕浮动连接机构分布，浮动支撑组件包括支撑柱301和支撑部302，支撑部302与支撑柱的顶部相接触，以将浮动盖2支撑于支撑柱301上。支撑部302以下凹的形态形成在浮动盖2上，支撑部302具有与支撑柱301接触的球形面，而支撑柱301的与支撑部302的球形面接触的顶端表面为平面，支撑部302的球形面与支撑柱301的顶端表面在没有因为相互挤压变形时为点接触。在其它的一些实施方式中，可以改变点接触的结构形式，例如将支撑柱301的顶端表面设置球形面，而支撑部302与支撑柱301接触的面设置为平面。
58.此实例中，支撑柱301为固定在机座1上的橡胶柱，从而使支撑柱301与支撑部302之间形成柔性接触，可以在浮动盖2跳动时减少噪音。
59.限位槽的底部具有复数个间隔分布的支撑凸起102，座部4022坐落在所述支撑凸起102上。支撑凸起102之间的间隙形成空腔，空腔中可以容纳一些水。第二限位部上开设有与空腔连通的开口101，水能够通过开口101从浮动连接机构中排出。
60.当浮动盖2抬起到一定程度，弹簧被完全压缩，浮动连接机构会承受整个机座1的重量，会因此导致浮动连接机构受到损伤。为了避免这种情况的发生，浮动盖装配结构还包括抬起限位组件，抬起限位组件包括固定在机座1上的抬起限位板501和形成于浮动盖2的止口502，抬起限位板501位于止口502的上方，在弹簧完全形变时或者完全形变前止口502能够托住抬起限位板501。这样一来，当浮动盖2抬起到一定程度，弹簧完全形变时或者完全形变前，浮动盖2与机座1在竖直方向上的相对位置被抬起限位组件所限制，机座1的重量则被浮动连接机构和抬起限位组件共同承担。
61.割草机在使用过程中，浮动盖2不仅会遇到抬起的问题，还可以因为碰撞发生水平方向上的位移，所以，杆部4021为例如橡胶的挠性材质；抬起限位组件还包括限位柱503，限位柱503的上端与抬起限位板501固定连接，限位柱503的下端与机座1为一体结构，止口502向下凹陷并且在底部开设有环绕限位柱503的第二限位环504。当浮动盖2在水平方向上发生位移，挠性材质的杆部4021产生形变，碰撞结束后利用杆部4021形变产生的力使浮动盖2
复位。第二限位环504能够在杆部4021过度形变前限制限位柱503的水平运动，避免杆部4021因为过度形变而受到损伤。
62.本技术还提供了智能割草机的浮动盖抬起检测结构，包括浮动盖装配结构、设置在第一连接件402底部的磁性元件和设置在机座1上并且能够检测磁性元件的磁场的霍尔元件。当浮动盖2抬起时，磁性元件的位置随着第一连接件402的位移而发生变化，霍尔元件检测到的磁场也会产生变化，割草机的控制器通过霍尔元件信号的变化检测出浮动盖2被抬起。
63.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。