一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器的制作方法

技术特征：
1.一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：电机(1)为旋转电机，电机轴(36)上设有外花键；基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器的安装基体包括第一侧板(3)、顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)、第三侧板(33)、后板(37)、前板(40)；顶板(5)、第二侧板(24)、底板(26)均为长方体结构；底板(26)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，底板上端面(g2)与第二侧板(24)的下端面共平面且固定连接，底板(26)的左端面平行于底板右端面(g1)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(b1)；底板前端面(g3)与前板前端面(c4)共平面，底板上端面(g2)与前板(40)的下端面共平面且固定连接，前板(40)的下端面平行于前板上端面(c3)，前板(40)的后端面平行于前板前端面(c4)；底板(26)的后端面与后板(37)的后端面共平面，底板上端面(g2)与后板(37)的下端面共平面且固定连接，后板(37)的下端面平行于后板上端面(f3)，后板(37)的后端面平行于后板前端面(f4)；第三侧板前端面(d3)与底板前端面(g3)、前板前端面(c4)共平面；第三侧板(33)的后端面与底板(26)的后端面、后板(37)的后端面共平面；第一前板右端面(c2)与第三侧板左端面(d4)共平面且固定连接；第一后板右端面(f2)与第三侧板左端面(d4)共平面且固定连接；底板上端面(g2)与第三侧板下端面(d5)共面并固定连接，第三侧板左端面(d4)与底板上端面(g2)夹角为钝角，第三侧板左端面(d4)与第三侧板右端面(d2)平行；第三侧板(33)的后端面平行于第三侧板前端面(d3)；前板左端面(c5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板前端面(b3)与前板(40)的后端面共平面且固定连接，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(b1)，前板(40)的后端面平行于前板前端面(c4)；后板左端面(f5)与第二侧板(24)的左端面共平面，第二侧板(24)的后端面与后板前端面(f4)共平面且固定连接；顶板前端面(a3)与前板前端面(c4)共平面，顶板(5)的下端面与前板上端面(c3)共平面且固定连接；顶板(5)的左端面与第二侧板(24)的左端面共平面，顶板(5)的下端面与第二侧板上端面(b2)共平面且固定连接；顶板(5)的后端面与后板(37)的后端面共平面，顶板(5)的下端面与后板上端面(f3)共平面且固定连接；顶板(5)的下端面平行于顶板上端面(a2)，第二侧板(24)的左端面平行于第二侧板右端面(b1)，后板(37)的后端面平行与后板前端面(f4)；第二侧板右端面(b1)、前板前端面(c4)、后板前端面(f4)均垂直于顶板上端面(a2)；第一侧板前端面(e3)与底板前端面(g3)、第三侧板前端面(d3)、顶板前端面(a3)共平面；第一侧板(3)的后端面与底板(26)的后端面、第三侧板(33)的后端面、顶板(5)的后端面共平面；第一侧板前端面(e3)与第一侧板(3)的后端面平行；第一侧板(3)的左端面与第二前板右端面(c1)共平面且固定连接；第一侧板(3)的左端面与第二后板右端面(f1)共平面且固定连接；第一侧板上端面(e2)与顶板(5)的下端面共平面且固定连接，第一侧板右端面(e1)与顶板上端面(a2)夹角为钝角；
第三侧板右端面(d2)与第一侧板(3)的下端面共平面，第三侧板上端面(d1)与第一侧板(3)的左端面共平面并固定连接，第三侧板右端面(d2)平行于第三侧板左端面(d4)，且垂直于第一侧板(3)的左端面；第一侧板右端面(e1)上设有电机轴通孔(39)和四个电机固定螺纹孔(38)，电机固定螺纹孔(38)用于固定电机(1)，其数目不限于4；电机(1)通过电机固定螺栓(2)、电机固定螺纹孔(38)与第一侧板(3)固定连接，电机轴(36)的中心轴线与电机轴通孔(39)的中心轴线重合，并垂直于第一侧板右端面(e1)；电机轴(36)穿过电机轴通孔(39)后，与蜗杆(35)端部蜗杆内花键孔(58)中的内花键配合连接；第二侧板右端面(b1)上设有第一右侧板通孔(42)和第二右侧板通孔(45)，第一右侧板通孔(42)和第二右侧板通孔(45)的中心轴线垂直于第二侧板右端面(b1)，第一右侧板通孔(42)中心轴线和第二右侧板通孔(45)中心轴线所在平面平行于第二侧板上端面(b2)；在第二侧板上端面(b2)上设有第一前制动钳支撑柱通槽(43)和第二前制动钳支撑柱通槽(44)，第一前制动钳支撑柱通槽(43)的底面、第二前制动钳支撑柱通槽(44)的底面平行于第二侧板上端面(b2)；后制动衬片导轨座(15)为板状结构，后制动衬片导轨座上端面(i1)上设有第一后制动衬片导轨座通孔(52)和第二后制动衬片导轨座通孔(49)；后制动衬片导轨座(15)与第二侧板(24)固定连接，后制动衬片导轨座(15)的下端面与第二侧板右端面(b1)共平面，后制动衬片导轨座(15)的下端面平行于后制动衬片导轨座上端面(i1)；第一右侧板通孔(42)、第二右侧板通孔(45)的孔径与第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第二后制动衬片导轨座通孔(49)的孔径相等，安装后，第一右侧板通孔(42)的中心轴线与第一后制动衬片导轨座通孔(52)的中心轴线重合，第二右侧板通孔(45)的中心轴线与第二后制动衬片导轨座通孔(49)的中心轴线重合；后板前端面(f4)上设有第一旋转轴安装孔(41)，前板(40)的后端面上设有第二旋转轴安装孔(46)，第一旋转轴安装孔(41)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，且垂直于后板前端面(f4)；旋转轴(12)的中心轴线与第一旋转轴安装孔(41)和第二旋转轴安装孔(46)的中心轴线相重合，旋转轴(12)固定在第一旋转轴安装孔(41)和第二旋转轴安装孔(46)之间；蜗杆安装基体(32)为长方体结构，蜗杆安装基体后端面(h1)上依次设有第二蜗杆轴承安装孔(48)、第一蜗杆轴承安装孔(47)，第一蜗杆轴承安装孔(47)的中心轴线和第二蜗杆轴承安装孔(48)的中心轴线重合，第一蜗杆轴承安装孔(47)的中心轴线垂直于蜗杆安装基体后端面(h1)，且平行于蜗杆安装基体上端面(h2)，第二蜗杆轴承安装孔(48)的半径大于第一蜗杆轴承安装孔(47)的半径，蜗杆轴承(31)置于第二蜗杆轴承安装孔(48)中，一端由第一蜗杆轴承安装孔(47)与第二蜗杆轴承安装孔(48)形成的凸肩固定，一端由轴承盖(30)固定，蜗杆轴承安装轴(59)穿过第一蜗杆轴承安装孔(47)，与蜗杆轴承(31)的内圈配合；蜗杆安装基体上端面(h2)平行于第三侧板左端面(d4)，蜗杆安装基体(32)的下端面与第三侧板左端面(d4)重合，且固定连接，蜗杆安装基体后端面(h1)和蜗杆安装基体左端面(h3)垂直于第三侧板左端面(d4)；顶板下端面(a4)上固定有前制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(57)，前
制动钳导轨座(6)和第一限位块(16)、第二限位块(57)均为长方体结构，前制动钳导轨座上端面(j1)、第一限位块(16)的上端面、第二限位块(57)的上端面与顶板下端面(a4)共平面，前制动钳导轨座前端面(j2)平行于顶板右端面(a1)，在前制动钳导轨座前端面(j2)上设有第一前制动钳导轨座通孔(55)和第二前制动钳导轨座通孔(56)，第一前制动钳导轨座通孔(55)的中心轴线和第二前制动钳导轨座通孔(56)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳导轨座前端面(j2)；第一限位块(16)的前端面、第二限位块(57)的前端面与顶板(5)的左端面共平面；装配后，第一限位块(16)置于第一前制动钳支撑柱通槽(43)中，第二限位块(57)置于第二前制动钳支撑柱通槽(44)中，第一限位块(16)的左端面、右端面分别与第一前制动钳支撑柱通槽(43)的左端面、右端面共平面，第二限位块(57)的左端面、右端面分别与第二前制动钳支撑柱通槽(44)的左端面、右端面共平面；双侧偏心轮(29)为对称柱状结构，双侧偏心轮前端面(l2)上设有旋转轴通孔(60)，旋转轴通孔(60)的轴线垂直于双侧偏心轮前端面(l2)，双侧偏心轮前端面(l2)平行于双侧偏心轮后端面(l5)；旋转轴(12)、第一旋转轴安装孔(41)、第二旋转轴安装孔(46)、旋转轴通孔(60)的中心轴线相互重合；蜗轮(34)与双侧偏心轮(29)固定连接，蜗轮连接面(m1)与偏心轮蜗轮连接面(l4)共平面；蜗轮(34)的中心轴线与旋转轴通孔(60)的中心轴线相互重合；制动钳由前制动钳支撑座(9)、制动钳前板(19)、第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(63)和第一前制动钳导向柱(8)、第二前制动钳导向柱(61)组成；制动钳前板(19)为左右对称结构，中间设有制动钳前板u形槽(64)，前制动衬片(20)通过制动钳前板u形槽(64)与制动钳前板(19)固定连接；制动钳前板(19)通过第一前制动钳支撑柱(11)和第二前制动钳支撑柱(63)与前制动钳支撑座(9)固定连接；第一前制动钳支撑柱(11)、第二前制动钳支撑柱(63)和前制动钳支撑座(9)均为长方体结构；安装后，制动钳前板上端面(s2)、第一前制动钳支撑柱上端面(q2)、第二前制动钳支撑柱上端面(r2)与前制动钳支撑座上端面(n2)共平面；第一前制动钳支撑柱后端面(q1)、第二前制动钳支撑柱后端面(r1)与前制动钳支撑座后端面(n4)共平面；第一前制动钳支撑柱(11)的前端面、第二前制动钳支撑柱(63)的前端面与制动钳前板后端面(s1)共平面，第一前制动钳支撑柱(11)的前端面平行于第一前制动钳支撑柱后端面(q1)，第二前制动钳支撑柱(63)的前端面平行于第二前制动钳支撑柱后端面(r1)；第一前制动钳支撑柱(11)的左端面、制动钳前板(19)的左端面、前制动钳支撑座(9)的左端面共平面，制动钳前板(19)的左端面平行于制动钳前板右端面(s3)；第二前制动钳支撑柱右端面(r3)、制动钳前板右端面(s3)与前制动钳支撑座右端面(n3)共平面；第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(61)为圆筒形结构，二者的外径、长度均相等，第一前制动钳导向柱上端面(o1)平行于第一前制动钳导向柱下端面(o2)，第二前制动钳导向柱上端面(p1)平行于第二前制动钳导向柱下端面(p2)，第一前制动钳导向柱下端面(o2)、第二前制动钳导向柱下端面(p2)与前制动钳支撑座前端面(n1)共平面，第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(61)的中心轴线相互平行，且垂直于前制动钳支撑座前端面(n1)；
在前制动钳支撑座后端面(n4)上设有第一滚针轴承安装槽(62)，第一滚针轴承安装槽(62)为矩形结构，第一滚针轴承(10)固定安装在第一滚针轴承安装槽(62)中，第一滚针轴承(10)的滚针垂直于前制动钳支撑座上端面(n2)；第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(61)外部各套有一根前制动钳回位弹簧(7)，两根前制动钳回位弹簧的中心轴线分别与第一前制动钳导向柱(8)和第二前制动钳导向柱(61)的中心轴线重合，前制动钳回位弹簧(7)固定于前制动钳导轨座(6)与前制动钳支撑座(9)之间；第一前制动钳支撑柱(11)置于第一前制动钳支撑柱通槽(43)中，第二前制动钳支撑柱(63)置于第二前制动钳支撑柱通槽(44)中；第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(65)为圆筒形结构，二者的外径、内径、长度均相等，第一后制动衬片导向柱上端面(t1)平行于第一后制动衬片导向柱下端面(t2)，第二后制动衬片导向柱上端面(u1)平行于第二后制动衬片导向柱下端面(u2)，在第一后制动衬片导向柱上端面(t1)上均匀分布有6个第一后制动衬片导向柱螺栓孔(67)，第一后制动衬片导向柱螺栓孔(67)的数目不限于6；在第二后制动衬片导向柱上端面(u1)上均匀分布有6个第二后制动衬片导向柱螺栓孔(66)，第二后制动衬片导向柱螺栓孔(66)的数目不限于6；后制动衬片底座(28)为长方体结构，后制动衬片底座(28)的下端面平行于后制动衬片底座上端面(v1)，在后制动衬片底座(28)的下端面上设有第二滚针轴承安装槽(68)，第二滚针轴承安装槽(68)为矩形结构，第二滚针轴承(13)固定安装在第二滚针轴承安装槽(68)中，第二滚针轴承(13)的滚针垂直于后制动衬片底座右端面(v2)；第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(65)与后制动衬片底座(28)固定连接，第一后制动衬片导向柱下端面(t2)和第二后制动衬片导向柱下端面(u2)与后制动衬片底座上端面(v1)共平面，第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(65)的中心轴线相互平行，且垂直于后制动衬片底座上端面(v1)；双侧偏心轮(29)通过第一双侧偏心轮工作面(l1)与第二滚针轴承(13)接触；双侧偏心轮(29)通过第二双侧偏心轮工作面(l3)与第一滚针轴承(10)接触；第一后制动衬片导向柱(14)与第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第一右侧板通孔(42)的中心轴线相互重合，第一后制动衬片导向柱(14)依次穿过第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第一右侧板通孔(42)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；第二后制动衬片导向柱(65)与第二后制动衬片导轨座通孔(49)、第二右侧板通孔(45)的中心轴线相互重合，第二后制动衬片导向柱(65)依次穿过第二后制动衬片导轨座通孔(49)、第二右侧板通孔(45)，与后制动衬片安装底板(22)固定连接；在第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(65)外部各套有一根后制动衬片回位弹簧(27)，两根后制动衬片回位弹簧(27)的中心轴线分别与第一后制动衬片导向柱(14)和第二后制动衬片导向柱(65)的中心轴线重合，后制动衬片回位弹簧(27)固定于后制动衬片导轨座(15)与后制动衬片底座(28)之间；后制动衬片安装底板(22)为长方体结构，后制动衬片固定座前端面(w1)设有位置与第一后制动衬片导向柱螺栓孔(67)和第二后制动衬片导向柱螺栓孔(66)一一对应后制动衬片固定座螺栓孔(69)，后制动衬片固定座螺栓孔(69)为沉头螺栓孔；后制动衬片安装底板
(22)通过后制动衬片座固定螺栓(21)、第一后制动衬片导向柱螺栓孔(67)、第二后制动衬片导向柱螺栓孔(66)、后制动衬片固定座螺栓孔(69)与第一后制动衬片导向柱(14)、第二后制动衬片导向柱(65)固定连接；后制动衬片固定座后端面(w3)与第一后制动衬片导向柱上端面(t1)、第二后制动衬片导向柱上端面(u1)共平面，后制动衬片固定座后端面(w3)平行于后制动衬片固定座前端面(w1)。2.根据权利要求1所述的一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：第一后制动衬片导轨座通孔(52)的内部均设有第一密封圈槽(53)和第一防尘圈槽(54)，第一后制动衬片导轨座通孔(52)、第一密封圈槽(53)和第一防尘圈槽(54)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(i1)；第二后制动衬片导轨座通孔(49)的内部均设有第二密封圈槽(50)和第二防尘圈槽(51)，第二后制动衬片导轨座通孔(49)、第二密封圈槽(50)和第二防尘圈槽(51)的中心轴线均重合，且垂直于后制动衬片导轨座上端面(i1)。3.根据权利要求1所述的一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，其特征在于：后制动衬片固定座右端面(w2)和后制动衬片安装底板(22)的左端面上对称布置有2个后制动衬片卡扣座(70)；后制动衬片前端面(x1)上靠近后制动衬片上端面(x2)侧设有两个后制动衬片卡扣(71)，后制动衬片卡扣(71)与后制动衬片卡扣座(70)配合实现后制动衬片(17)的固定。

技术总结
本发明提供一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗轮、蜗杆、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。提供解决方案。提供解决方案。


技术研发人员：杨坤 王杰 聂孟稳 邵长江 马超 郭君 何肖军 黄壮壮
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/3/15