车辆控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆控制装置。


背景技术：

2.根据日本未审查专利申请公报第2018-036722号(jp 2018-036722a)，在自动驾驶期间，预测继续自动驾驶的可能性。当预测并判断出继续自动驾驶的可能性低时，作为自动驾驶中的控制目标的潜在风险的控制目标值切换并设定成接近驾驶目标值，以控制自身车辆的车辆运动。由此，可以适当地向乘员通知难以继续自动驾驶的状态，并提供切换(移交)到手动驾驶的预测。


技术实现要素：

3.当坐在车辆的驾驶员座椅中的乘员(以下简称为乘员)在自动驾驶期间使用遮阳板的镜子等进行化妆时，乘员可能会沉湎于化妆中，从而即使给出了移交通知，也继续化妆。在这种情况下，不能识别出乘员已经准备好进行手动驾驶，因此可能必须执行用于停止车辆行驶的控制。
4.已经考虑到以上事实作出了本发明，并且本发明的目的是获得一种车辆控制装置，该车辆控制装置能够当驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时抑制乘员的化妆的继续。
5.根据第一方面的一种车辆控制装置包括处理单元，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，在所述驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，所述处理单元执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。
6.在第一方面，在驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。因此，可以抑制乘员继续化妆。
7.根据第二方面，所述第一方面进一步包括判定单元，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，该判定单元判定乘员是否正在进行化妆，其中，在驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，当判定单元判定出乘员正在进行化妆时，处理单元执行化妆结束处理。
8.根据第二方面，可以当乘员没有进行化妆时抑制不必要地执行化妆结束处理。
9.根据第三方面，在所述第一或第二方面中，作为化妆结束处理，处理单元执行关闭设置在车辆的遮阳板上的镜子的盖子的处理。
10.根据第三方面，可以抑制乘员使用设置在车辆的遮阳板上的镜子继续化妆。
11.根据第四方面，在所述第一或第二方面中，作为化妆结束处理，处理单元执行消除设置在车辆的遮阳板上的镜子或车辆的挡风玻璃上显示的镜像的处理。
12.根据第四方面，可以抑制乘员通过观看设置在车辆的遮阳板上的镜子或车辆的挡风玻璃上显示的镜像来继续化妆。
13.根据第五方面，在所述第一或第二方面中，作为化妆结束处理，处理单元执行使由
乘员从通常位置朝向车辆的后部拉出并使用的遮阳板返回到通常位置的处理，或者使由乘员从收纳位置移出并使用的遮阳板返回到收纳位置的处理。
14.根据第五方面，可以抑制乘员使用从通常位置朝向车辆后方拉出的遮阳板或从收纳位置移出的遮阳板来继续化妆。
15.根据第六方面，所述第一或第二方面进一步包括禁止单元，当车辆的驾驶状态是手动驾驶时，该禁止单元禁止设置在车辆的遮阳板上的镜子的盖子的打开和关闭，或设置在车辆的遮阳板上的镜子或车辆的挡风玻璃上的镜像的显示。
16.根据第六方面，可以抑制乘员进行化妆，直到驾驶状态被切换到自动驾驶为止。
17.本公开具有当驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时抑制乘员继续化妆的效果。
附图说明
18.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
19.图1是示出根据第一实施例的车载系统的概略构造的框图；
20.图2是示出根据第一实施例的遮阳板的透视图；
21.图3是化妆控制电子控制单元(ecu)的功能框图；
22.图4是示出根据第一实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
23.图5是示出根据第二实施例的盖子开闭致动器(act)和盖子锁定部的构造的透视图；
24.图6是示出根据第三实施例的车载系统的概略构造的框图；
25.图7是示出根据第三实施例的遮阳板的透视图；
26.图8是示出根据第三实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
27.图9是示出根据第四实施例的车载系统的概略构造的框图；
28.图10是示出第四实施例中的图像显示膜等的布置的概略图表；
29.图11是示出根据第四实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
30.图12是示出根据第五实施例的车载系统的概略构造的框图；
31.图13是示出根据第五实施例的遮阳板的透视图；
32.图14是示出根据第五实施例的化妆控制处理的示例的流程图；
33.图15是示出根据第六实施例的车载系统的概略构造的框图；
34.图16是示出根据第六实施例的遮阳板的平面视图；以及
35.图17是示出根据第六实施例的化妆控制处理的示例的流程图。
具体实施方式
36.在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例的示例。
37.第一实施例
38.图1所示的车载系统10包括通信总线12。周围状况获取装置组14、车辆行驶状态检测传感器组26、自动驾驶电子控制单元(ecu)34、动作计划创建ecu 62和化妆控制ecu 42连接到通信总线12。注意，图1仅示出了车载系统10的一部分。此外，在下文中，配备有车载系统10的车辆将被称为自身车辆。如将在以后描述地，自身车辆能够在自动驾驶和手动驾驶
之间切换。
39.周围状况获取装置组14包括全球定位系统(gps)装置16、车载通信装置18、雷达装置22、相机24等，作为用于获取指示自身车辆的周围环境的状况的信息的装置。
40.gps装置16从多个gps卫星接收gps信号以确定自身车辆的位置。随着可接收gps信号的数目增加，gps装置16的定位精度提高。车载通信装置18是执行与其它车辆的车辆间通信和与路侧装置的道路车辆通信中的至少一个的通信装置。
41.雷达装置22包括具有不同检测范围的多个雷达装置，检测自身车辆周围的诸如行人和其它车辆的对象作为点组信息，并且获取在检测到的对象和自身车辆之间的相对位置和相对速度。此外，雷达装置22具有处理周围对象的检测结果的内置处理装置。处理装置基于关于在最新的多个检测结果中包括的每个对象的相对位置和相对速度的变化，从监视目标排除噪声、诸如护栏的路侧对象等，并且将特定对象诸如行人和其它车辆作为监视目标对象来跟踪和监视。然后，雷达装置22关于要监视的每个对象输出相对位置、相对速度等的信息。相机24利用多个相机对自身车辆的周围进行成像，并输出所捕获的图像。
42.此外，作为用于获取车辆的行驶状态的多个传感器，车辆行驶状态检测传感器组26包括用于检测自身车辆的转向角的转向角传感器28、用于检测自身车辆的行驶速度的车辆速度传感器30以及用于检测施加到自身车辆的加速度的加速度传感器32。
43.自动驾驶ecu 34连接到节气门致动器(act)36和制动器act 38，其中该节气门致动器36改变自身车辆的节气门开度，该制动器act 38改变由自身车辆的制动装置产生的制动力。此外，自动驾驶ecu 34连接到通过自身车辆的转向装置改变转向量的转向act 40。
44.自动驾驶ecu 34包括中央处理单元(cpu)、诸如只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)的存储器、诸如硬盘驱动器(hdd)和固态驱动器(ssd)的非易失性存储单元、通信接口(i/f)等。自动驾驶软件被存储在存储单元中。在自动驾驶ecu 34中，cpu执行自动驾驶软件，使得当选择了自动驾驶模式时，执行使自身车辆自动行驶而不由自身车辆的乘员进行驾驶操作的自动驾驶处理。自动驾驶处理是基于从周围状况获取装置组14和车辆行驶状态检测传感器组26获得的信息来判断自身车辆的状况及其周围状况并控制节气门act36、制动器act 38和转向act 40的处理。
45.如上所述，在该实施例的自动驾驶中，自身车辆自动行驶，而无需自身车辆乘员的驾驶操作。在另一个方面，实施例中的手动驾驶包括自动驾驶ecu 34执行一部分驾驶操作并且自身车辆的乘员执行其余部分的情况。例如，在手动驾驶模式中，由自动驾驶ecu 34执行速度调节，并且自身车辆的乘员仅执行转向操作。
46.动作计划创建ecu 62包括cpu、诸如rom和ram的存储器、诸如hdd和ssd的非易失性存储单元和通信i/f，并且该存储单元存储地图信息。当设定了自身车辆的目的地时，动作计划创建ecu 62将从gps装置16获得的自身车辆的当前位置和自身车辆的目的地的位置与地图信息进行核对，并搜索到达目的地的路线。
47.另外，动作计划创建ecu 62将搜索到的路线(自身车辆中的动作安排)细分成动作计划，诸如向左或向右转弯、改变车道和并线，并对每个细分的动作计划判定是通过自动驾驶还是手动驾驶来实施计划的动作。在本实施例中，计划的动作基本上由自动驾驶ecu 34进行的自动驾驶来实施。但是，当难以执行自动驾驶时，例如，当计划的动作为“并线”而并线道路短时，判定该动作通过手动驾驶实施。
48.在动作安排中包括的每个动作计划包括以下信息，指示诸如左转或右转和改变车道的计划动作的信息，指示是通过自动驾驶还是手动驾驶执行动作的信息以及指示计划在此处实施动作的地点的信息(例如，纬度和经度)。由动作计划创建ecu 62创建的动作安排被传输到自动驾驶ecu 34和化妆控制ecu 42。
49.化妆控制ecu 42包括cpu 44、诸如rom和ram的存储器46、诸如hdd和ssd的非易失性存储单元48以及通信i/f50。cpu 44、存储器46、存储单元48和通信i/f 50彼此连接，从而能够经由内部总线52彼此通信。化妆控制ecu 42连接到车载相机56、盖子开闭act58以及盖子锁定部60。车载相机56被设置在自身车辆的车厢中(在图10中示出了安设位置的一个示例)，并对包括乘员在内的自身车辆的车厢的内部进行成像。
50.如图2所示，自身车辆的遮阳板64设有镜子(光学镜)66和盖子68，该盖子68通过围绕轴70枢转而打开和关闭镜子66。盖子开闭act 58包括齿轮72和马达74，其中该齿轮72附接到盖子68的轴70，该马达74经由减速机构(未示出)利用产生的驱动力来旋转齿轮72。盖子68通过马达74的驱动力而打开和关闭。盖子开闭act 58的操作由化妆控制ecu 42控制。
51.此外，盖子锁定部60包括金属部件76和电磁体78，其中该金属部件76设置在盖子68的与轴70相对的一侧上，当盖子68关闭时该电磁体78被设置在面向金属部件76的位置处。在盖子锁定部60中，金属部件76在盖子68关闭的情况下被电磁体78吸引，这禁止盖子68打开(禁止露出镜子66)并且在盖子68关闭的情况下锁定盖子68。盖子锁定部60的操作由化妆控制ecu 42控制。
52.此外，化妆控制程序54被存储在化妆控制ecu 42的存储单元48中。在化妆控制ecu 42中，化妆控制程序54被从存储单元48读取并且被扩展到存储器46中，并且cpu 44执行被扩展在存储器46中的化妆控制程序54，从而执行以后描述的化妆控制处理。化妆控制ecu 42通过执行化妆控制处理而充当图3所示的判定单元80、处理单元82和禁止单元84。
53.当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，判定单元80判定坐在自身车辆的驾驶员座椅中的乘员是否正在进行化妆。另外，处理单元82在自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。此外，当自身车辆的驾驶状态是手动驾驶时，禁止单元84禁止设置在自身车辆的遮阳板64上的镜子66的盖子68的打开和关闭，或者禁止设置在自身车辆的遮阳板64或设置在自身车辆的挡风玻璃112(以后描述)上的镜子66上的镜像的显示。
54.接下来，作为第一实施例的操作，将参考图4描述在自身车辆发动的状态下由化妆控制ecu 42执行的化妆控制处理。
55.在化妆控制处理的步骤200中，处理单元82判定自身车辆的驾驶状态是自动驾驶还是手动驾驶。当自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤202。
56.在步骤202中，禁止单元84使用盖子开闭act 58关闭盖子68。此外，在步骤204中，禁止单元84操作盖子锁定部60以在盖子68关闭时锁定盖子68。当执行步骤204的处理时，该处理返回到步骤200。因此，在自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，重复步骤200至204，从而盖子68被维持为关闭且锁定。因此，禁止乘员打开盖子68并且使用遮阳板64的镜子66进行化妆。
57.当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤206。在步骤206中，处理单元82停止盖子锁定部60的操作。因此，当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，
乘员能够打开盖子68并使用遮阳板64的镜子66进行化妆。
58.在步骤208中，判定单元80基于由车载相机56捕获的自身车辆的车厢内部的图像来判定乘员的运动，并基于所判定的运动判定乘员是否正在进行化妆。当在步骤208中的判定为肯定时，该处理前进到步骤210，并且在步骤210中，判定单元80将标志设定为“1”，这意味着乘员正在进行化妆。当在步骤208中的判定为否定时，该处理前进到步骤212，并且在步骤212中，判定单元80将标志设定为“0”，这意味着乘员没有在进行化妆。
59.在步骤214中，处理单元82判定是否已经到了将驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时。步骤214中的判定被配置为使得每当切换驾驶状态时均从自动驾驶ecu 34接收到通知，并且能够通过判定是否已经通知了从自动驾驶到手动驾驶的驾驶状态的切换来实现。此外，步骤214中的判定还能够通过基于从动作计划创建ecu 62通知的动作安排来判定自身车辆是否已经到达在此处驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的地点来实现。
60.当在步骤214中的判定为否定时，该处理返回到步骤200，并且重复步骤200以及步骤206至214，直到在步骤214中的判定为肯定为止。因此，当乘员正在进行化妆时该标志被设定为1，并且当乘员完成化妆时该标志被设定为0。
61.此外，当用于将驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的时刻到来时，在步骤214中的判定变为肯定，并且该处理前进到步骤216。此时，通过语音等向乘员通知驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶。在步骤216中，处理单元82判定标记是否被设定为1，即，乘员是否继续化妆。
62.当在步骤216中的判定为肯定时，该处理前进到步骤218，并且在步骤218中，处理单元82使用盖子开闭act 58关闭盖子68。注意，步骤218是化妆结束处理的示例。此外，在步骤220中，处理单元82操作盖子锁定部60以在盖子68关闭的情况下锁定盖子68。当执行了步骤220的处理时，该处理前进到步骤222。当在步骤216中的判定为否定时，该处理跳过步骤218、220并且前进到步骤222。
63.以此方式，当乘员在自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时继续进行化妆时，盖子68被关闭并锁定，这抑制了乘员使用遮阳板64的镜子66继续进行化妆。因此，抑制了乘员尚未准备好进行手动驾驶的识别，从而平稳地执行了从自动驾驶到手动驾驶的驾驶状态的切换。
64.此外，由于有必要判定乘员的行为，因此乘员是否正在进行化妆的判定要求一些时间，但是在本实施例中，在自动驾驶期间执行乘员是否正在进行化妆的判定。因此，当自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，可以立即判定乘员正在进行化妆，并且如有必要，则立即执行关闭并且锁定盖子68的处理。
65.在步骤222中，自动驾驶ecu 34执行将自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的手动驾驶过渡处理。然后，当步骤222的处理完成时，该处理返回到步骤200。
66.如上所述，在第一实施例中，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，当驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，处理单元82执行结束乘员的化妆的化妆结束处理。因此，可以当驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时抑制乘员继续化妆。
67.在第一实施例中，在驾驶状态能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，判定单元80判定乘员是否正在进行化妆。此外，在驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，当判定单元80判定出乘员正在进行化妆时，处理单元82执行化妆结束处理。由此，可以抑制当
乘员不化妆时不必要地执行化妆结束处理。
68.此外，在第一实施例中，作为化妆结束处理，处理单元82执行关闭设置在车辆的遮阳板64上的镜子66的盖子68的处理。由此，可以使用设置在车辆的遮阳板上的镜子来抑制乘员继续化妆。
69.此外，在第一实施例中，当驾驶状态为手动驾驶时，禁止单元84禁止设置在车辆的遮阳板64上的镜子66的盖子68的打开和关闭。由此，可以抑制乘员进行化妆，直到驾驶状态被切换到自动驾驶为止。
70.第二实施例
71.接下来，将描述本公开的第二实施例。与第一实施例中的那些相同的部分由相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
72.在第一实施例中，已经描述了其中自身车辆的遮阳板64的镜子66设有通过围绕轴70枢转而打开和关闭镜子66的盖子68的构造，但是本公开不限于该构造，并且可以使用图5所示的构造。如图5所示，根据第二实施例的遮阳板64设有盖子92，该盖子92通过沿着图5中的箭头a滑动而打开和关闭镜子66。
73.盖子开闭act 58包括齿条94和马达96，其中该齿条94设置在盖子92的侧部上，该马达96利用产生的驱动力经由减速机构(未示出)来使与齿条94啮合的小齿轮(未示出)旋转。盖子开闭act 58用马达96的驱动力滑动盖子92，以打开和关闭镜子66。
74.此外，盖子锁定部60包括金属部件98和电磁体100，其中该金属部件98当盖子92在关闭镜子66的方向上滑动时设置在盖子92的前端部处，该电磁体100在盖子92关闭时被设置在一定位置处以面向金属部件98。在盖子锁定部60中，在镜子66被盖子92关闭时，金属部件98被电磁体100吸引，这禁止盖子92打开(禁止露出镜子66)，并在盖子92关闭时锁定盖子92。
75.由于除了遮阳板64、盖子开闭act 58和盖子锁定部60的构造之外，第二实施例与第一实施例相同，因此将省略操作和效果的描述。
76.第三实施例
77.接下来，将描述本公开的第三实施例。与第一实施例中的那些相同的部分由相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
78.如图6所示，在第三实施例中，省略了盖子开闭act 58和盖子锁定部60，并且替代地设置了调光镜104(也见图7)。调光镜104能够在其中光反射率等于或高于预定值的镜子状态以及其中光反射率低于预定值的透射状态之间进行电动切换，并且被设置在遮阳板64上以代替在第一实施例中描述的镜子(光学镜)66。调光镜104连接到化妆控制ecu 42，并且化妆控制ecu 42将调光镜104切换到镜子状态或透射状态。
79.接下来，参考图8，将着重于与在第一实施例中描述的化妆控制处理(图4)不同的部分来描述根据第三实施例的化妆控制处理。在根据第三实施例的化妆控制处理中，当自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤203，并且在步骤203中，禁止单元84将调光镜104切换到透射状态。由此，当自身车辆的驾驶状态是手动驾驶时，乘员的镜像不显示在调光镜104上，从而禁止乘员使用遮阳板64的调光镜104进行化妆。
80.当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤207，并且处理单元82将调光镜104切换到镜子状态。由此，当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，乘员
的镜像被显示在调光镜104上，从而乘员能够使用遮阳板64的调光镜104进行化妆。
81.此外，当用于将驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的时刻到来(在步骤214中为肯定)并且乘员继续化妆(在步骤216中为肯定)时，该处理前进到步骤219。在步骤219中，处理单元82将调光镜104切换到透射状态。因此，乘员的镜像不显示在调光镜104上，从而抑制乘员使用遮阳板64的调光镜104来继续化妆。注意，步骤219是化妆结束处理的示例。
82.如上所述，在第三实施例中，作为化妆结束处理，处理单元82执行消除设置在自身车辆的遮阳板64上的调光镜104上显示的镜像的处理。由此，可以抑制乘员通过观看设置在自身车辆的遮阳板64上的调光镜104上显示的镜像来继续化妆。
83.此外，在第三实施例中，当驾驶状态为手动驾驶时，禁止单元84禁止设置在自身车辆的遮阳板64上的调光镜104上显示镜像。由此，可以抑制乘员进行化妆，直到驾驶状态被切换到自动驾驶为止。
84.第四实施例
85.接下来，将描述本公开的第四实施例。与第一实施例中的那些相同的部分由相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
86.如图9所示，在第四实施例中，省略了盖子开闭act 58和盖子锁定部60，并且替代地设置了图像显示膜106、调光膜108和操作部110。图像显示膜106、调光膜108和操作部110连接到化妆控制ecu42。
87.如图10所示，挡风玻璃112在车辆前后方向上被设置在自身车辆的车厢的前侧上。挡风玻璃112由透明的玻璃板制成，当在车辆宽度方向上观察时从车辆前后方向上的前侧上的车顶部的周缘部朝向车辆前后方向上的前部向下延伸，并且弯曲从而其中心部在车辆前后方向上向前隆起。
88.调光膜108在车厢侧上沿着挡风玻璃112的整个表面附接。调光膜108的透射率能够通过用化妆控制ecu 42调节所施加的电压的大小来调节。
89.图像显示膜106由有机电致发光(el)显示器等制成，并且在车厢侧上沿着调光膜108的整个表面附接。图像显示膜106是透明类型的，并且能够通过由从化妆控制ecu 42输出的信号驱动而显示各种图像。
90.此外，车载相机56被设置在挡风玻璃112和车辆的车顶部之间的边界附近，并且能够获取乘员的面部的图像。由车载相机56获取的图像数据被传输到化妆控制ecu 42，并且化妆控制ecu 42从图像数据检测乘员的视线方向。
91.挡风玻璃112如上所述弯曲并且相对于乘员的视线倾斜。因此，当由车载相机56拍摄的乘员面部的图像被直接地镜像成像并被显示在图像显示膜106上时，由乘员看到的镜像变得失真。
92.因此，化妆控制ecu 42基于检测到的乘员的视线方向来校正在图像显示膜106上显示的镜像，使得乘员的整个面部的镜像相对于乘员以直立状态显示在乘员的前方。
93.操作部110包括设置在仪表板上的按钮开关。乘员按下按钮开关用于致动化妆模式以及用于结束化妆模式，其中化妆模式用于在图像显示膜106上显示乘员面部的镜像。但是，当自身车辆的驾驶状态是手动驾驶时，即使按下操作部110的按钮开关，也抑制致动化妆模式。
94.接下来，参考图11，将着重于与在第一实施例中描述的化妆控制处理(图4)不同的
部分来描述根据第四实施例的化妆控制处理。在根据第四实施例的化妆控制处理中，当自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤230，并且在步骤230中，禁止单元84将图像显示膜106和调光膜108切换到透射状态(透明状态)。由此，当自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，乘员的镜像不显示在图像显示膜106上，从而禁止乘员使用在图像显示膜106上显示的乘员面部的镜像进行化妆。
95.此外，当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤232，并且在步骤232中，判定是否通过按下操作部110的按钮开关而致动了化妆模式。当在步骤232中的判定为肯定时，该处理前进到步骤234。在步骤234中，处理单元82在图像显示膜106上显示乘员面部的镜像，并将调光膜108切换到非透射状态(非透明状态)，由此挡风玻璃112被调光膜108遮挡。由此，乘员能够使用在图像显示膜106上显示的乘员面部的镜像来进行化妆。此外，在步骤210中，处理单元82将标志设定为1。
96.在另一个方面，当未致动化妆模式时，在步骤232中的判定为否定，并且该处理前进到步骤236。在步骤236中，处理单元82将图像显示膜106和调光膜108切换到透射状态(透明状态)。此外，在步骤210中，处理单元82将标志设定为0。
97.此外，当用于将驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的时刻到来(在步骤214中为肯定)并且乘员继续化妆(在步骤216中为肯定)时，该处理前进到步骤238。在步骤238中，处理单元82将图像显示膜106和调光膜108切换到透射状态(透明状态)。由此，乘员面部的镜像不显示在图像显示膜106上，并且抑制乘员使用在图像显示膜106上显示的乘员面部的镜像继续化妆。注意，步骤238是化妆结束处理的示例。
98.如上所述，在第四实施例中，作为化妆结束处理，处理单元82执行消除在自身车辆的挡风玻璃112(设置在其上的图像显示膜106)上显示的镜像的处理。由此，可以抑制乘员通过观看在自身车辆的挡风玻璃112(设置在其上的图像显示膜106)上显示的镜像来继续化妆。
99.此外，在第四实施例中，当驾驶状态为手动驾驶时，禁止单元84禁止在自身车辆的挡风玻璃112(设置在其上的图像显示膜106)上显示镜像。由此，可以抑制乘员进行化妆，直到驾驶状态被切换到自动驾驶为止。
100.第五实施例
101.接下来，将描述本公开的第五实施例。与第三实施例中相同的部分由相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
102.如图12所示，在第五实施例中设置了遮阳板移动act 114。在根据第五实施例的遮阳板64中，图13中的一长划双短划线示出的位置是收纳位置，并且在该收纳位置中，如从乘员观察地，调光镜104位于遮阳板64的背侧上，并且被遮阳板64隐藏。遮阳板64围绕轴116从收纳位置枢转到图13中实线所示使用位置，因此露出调光镜104，这使得可以使用设置在遮阳板64上的调光镜104进行化妆。另外，处于使用位置中的遮阳板64能够阻挡进入乘员的眼睛的阳光。
103.遮阳板移动act 114包括：附接到遮阳板64的轴70的齿轮118；和马达120，该马达120经由减速机构(未示出)通过产生的驱动力来旋转齿轮118。遮阳板64通过马达120的驱动力枢转到收纳位置或使用位置。遮阳板移动act 114的操作由化妆控制ecu 42控制。
104.接下来，参考图14，将着重于与在第三实施例中描述的化妆控制处理(图8)不同的
部分来描述根据第五实施例的化妆控制处理。在根据第五实施例的化妆控制处理中，当用于将驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的时刻到来(在步骤214中为肯定)并且乘员继续化妆(在步骤216中为肯定)时，该处理前进到步骤240。此时，遮阳板64位于使用位置中。
105.在步骤240中，当遮阳板64返回到收纳位置时，处理单元82判定乘员是否感到目眩。例如，能够通过在遮阳板64的背表面(与在其上设置调光镜104的表面相背的表面)上设置太阳辐射传感器并判定由太阳辐射传感器检测到的太阳辐射量是否等于或大于预定值来实现在步骤240中的判定。
106.当在步骤240中的判定为肯定时，该处理前进到步骤242。在步骤242中，处理单元82用遮阳板移动act 114将遮阳板64从使用位置枢转到收纳位置。由此，如从乘员观察地，调光镜104被隐藏在遮阳板64后面，从而抑制乘员使用遮阳板64的调光镜104继续化妆。
107.当在步骤240中的判定为肯定时，该处理前进到步骤244。在步骤244中，处理单元82将调光镜104切换到透射状态。由此，乘员的镜像不显示在调光镜104上，从而抑制乘员使用遮阳板64的调光镜104来继续化妆。此外，通过将遮阳板64枢转到收纳位置，可以抑制乘员感到目眩。步骤242、244是化妆结束处理的示例。
108.如上所述，在第五实施例中，作为化妆结束处理，处理单元82执行使从收纳位置移动并且由乘员使用的遮阳板64返回到收纳位置的处理。因此，可以抑制乘员使用从收纳位置移动的遮阳板64来继续化妆。
109.第六实施例
110.接下来，将描述本公开的第六实施例。与第五实施例中相同的部分由相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
111.如图15所示，在第六实施例中省略了车载相机56和调光镜104。如图16所示，根据第六实施例的遮阳板64设有光学镜122，并且杆124的一端经由连接部126连接到一个端部。杆124的另一端经由连接部128连接到自身车辆的车顶部。连接部126、128例如由万向节构成。
112.图16中的一长划双短划线所示的位置是遮阳板64的通常位置。遮阳板64从通常位置朝向车辆的后部被拉出到图16中的实线所示使用位置，使得在镜子122和乘员之间的距离变成用于使用镜子122进行化妆的适当距离，这使得可以使用镜子122进行化妆。
113.在第六实施例中，遮阳板移动act 114包括电磁体130，该电磁体130产生吸引杆124的磁力。当杆124被电磁体130吸引时，被拉出到使用位置的遮阳板64被移动到通常位置。遮阳板移动act 114的操作由化妆控制ecu 42控制。
114.接下来，将参考图17描述根据第六实施例的化妆控制处理。当自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤250，并且在步骤250中，禁止单元84通过遮阳板移动act 114将遮阳板64移动到通常位置。由此，在自身车辆的驾驶状态为手动驾驶时，遮阳板64位于远离乘员的位置处，从而禁止乘员使用在镜子122上显示的乘员的镜像进行化妆。
115.当自身车辆的驾驶状态为自动驾驶时，该处理从步骤200前进到步骤214，并且在步骤214中，处理单元82判定是否已经到达用于将驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶的时刻。当在步骤214中的判定为否定时，该处理返回到步骤200，并且重复步骤200、214，直到在步骤214中的判定为肯定为止。在此期间，乘员能够将遮阳板64拉出到使用位置，并使用
在镜子122上显示的乘员的镜像进行化妆。
116.当在步骤214中的判定为肯定时，该处理前进到步骤252。在步骤252中，处理单元82通过遮阳板移动act 114将遮阳板64移动到通常位置。因此，当乘员正在进行化妆时，抑制乘员使用遮阳板64的镜子122继续化妆。
117.如上所述，在第六实施例中，在自身车辆的驾驶状态为自动驾驶的情况下，不判定乘员是否正在进行化妆，而第一方面包括上述方面。
118.在第六实施例中，作为化妆结束处理，处理单元82执行使由乘员从通常位置朝向车辆后部拉出并使用的遮阳板64返回到通常位置的处理。因此，可以抑制乘员使用被从通常位置朝向车辆的后部拉出的遮阳板64来继续化妆。
119.化妆结束处理不限于在以上实施例中的每一个中描述的处理。例如，当自身车辆的驾驶状态从自动驾驶切换到手动驾驶时，如果乘员继续化妆，则可以发出警告。