车辆信息交互的系统、确定后方车辆位置的方法及汽车与流程

1.本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆信息交互的系统、一种确定后方车辆位置的方法、装置以及一种汽车。


背景技术：

2.lifi(light fidelity，可见光无线通信)技术，是一种利用可见光波普(例如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，由英国爱丁堡大学电子通信学院移动通信系主席、德国物理学家haraldhass(哈拉尔德
·
哈斯)教授发明。
3.目前随着自动驾驶技术的发展，车辆间的通信对驾驶者的驾驶安全显得尤为重要，现有的毫米波雷达、激光雷达和车载摄像头虽然能够识别车辆间的距离，但并不能为己方车辆从对方车辆处获取详细的位置信息，且识别精度有限、成本较高。
4.现阶段已经有将lifi技术应用在车辆上以与其他车辆进行信息交互的方案，一般都使用原有车灯作为lifi信号收发模块。但是车辆车灯在通讯的时候还需兼顾照明的功能，该情况下由于车灯的照射范围以及使用环境影响，导致lifi技术实现车辆间信息交互的效率、准确性均较低，并且若后方有多个车辆存在时，通过lifi技术不能精确的判断后方车辆的相对位置。


技术实现要素：

5.本发明提供一种车辆信息交互的系统、一种确定后方车辆位置的方法、装置以及一种汽车，解决了上述问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了车辆信息交互的系统，所述系统包括：可见光无线通信设备，所述可见光无线通信设备包括：发送端和接收端；
7.所述可见光无线通信设备以红外光作为光源，独立安装于车辆头部和车辆尾部，并通过自身的控制器与车辆的整车控制器进行数据交互；
8.所述车辆尾部布置有多个接收端，按照水平方向分散布置。
9.可选地，所述接收端包括：光电传感器或者光敏传感器。
10.可选地，所述车辆尾部布置的多个接收端，在水平方向上按照从车辆左侧到右侧的顺序依次排列。
11.本发明实施例第二方面提供一种确定后方车辆位置的方法，所述方法应用于以上任一所述的车辆信息交互的系统，所述方法包括：
12.通过所述多个接收端接收后方车辆发送的车辆信号；
13.解析所述车辆信号确定信号数量；
14.根据所述信号数量和所述车辆信号的强度，确定所述后方车辆相对于自身的位置。
15.可选地，根据所述信号数量和所述车辆信号的强度，确定所述后方车辆相对于自身的位置，包括：
16.按照从车辆左侧到右侧的顺序依次确定每个接收端接收到所述车辆信号的强度和所述信号数量；
17.在所述强度逐渐减小，且所述信号数量为一个的情况下，确定所述后方车辆位于自身的左侧；
18.在所述强度逐渐增大，且所述信号数量为一个的情况下，确定所述后方车辆位于自身的右侧。
19.可选地，按照从车辆左侧到右侧的顺序依次确定每个接收端接收到所述车辆信号的强度之后，所述方法还包括：
20.在所述强度逐渐减小，且所述信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；
21.若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则所述第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的左侧且距离较近，所述第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的左侧且距离较远；
22.在所述强度逐渐增大，且所述信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；
23.若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则所述第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的右侧且距离较近，所述第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的右侧且距离较远。
24.可选地，所述车辆信号包括：车辆的车架号，解析所述车辆信号确定信号数量，包括：
25.解析所述车辆信号得到所述车架号；
26.在所述车架号相同的情况下，确定信号数量为一个；
27.在所述车架号不相同的情况下，确定信号数量为多个。
28.本发明实施例第三方面提供一种确定后方车辆位置的装置，所述装置应用于以上任一所述的车辆信息交互的系统，所述装置包括：
29.接收信号模块，用于通过所述多个接收端接收后方车辆发送的车辆信号；
30.解析信号模块，用于解析所述车辆信号确定信号数量；
31.确定位置模块，用于根据所述信号数量和所述车辆信号的强度，确定所述后方车辆相对于自身的位置。
32.可选地，所述确定位置模块包括：
33.确定信号强度和数量单元，按照从车辆左侧到右侧的顺序依次确定每个接收端接收到所述车辆信号的强度和所述信号数量；
34.确定具体位置单元，用于在所述强度逐渐减小，且所述信号数量为一个的情况下，确定所述后方车辆位于自身的左侧；
35.确定具体位置单元，还用于在所述强度逐渐增大，且所述信号数量为一个的情况下，确定所述后方车辆位于自身的右侧。
36.所述确定位置模块还包括：
37.对比单元，用于在所述强度逐渐减小，且所述信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；在所述强度逐渐增大，且所述信号数量为多个的
情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；
38.所述确定具体位置单元，还用于若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则所述第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的左侧且距离较近，所述第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的左侧且距离较远；若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则所述第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的右侧且距离较近，所述第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的右侧且距离较远。
39.可选地，所述车辆信号包括：车辆的车架号，所述解析信号模块包括：
40.解析车架号单元，用于解析所述车辆信号得到所述车架号；
41.确定信号数量单元，用于在所述车架号相同的情况下，确定信号数量为一个；在所述车架号不相同的情况下，确定信号数量为多个。
42.本发明实施例第四方面提供一种汽车，所述汽车包括：如以上第一方面中任一所述的车辆信息交互的系统；
43.所述系统执行以上第二方面中任一所述的确定后方车辆位置的方法。
44.本发明提供的车辆信息交互的系统，以红外光作为光源，独立安装于车辆头部和车辆尾部，并通过自身的控制器与车辆的整车控制器进行数据交互，不再使用车辆的车灯作为光源，由于红外光光谱单一，并且不可见，受照射范围和使用环境影响很小，提高了lifi设备进行车辆间信息交互的效率、准确性，有利于lifi设备更多场景下使用。同时由于独立安装于车辆头部和车辆尾部，不用再考虑车灯的灯罩对lifi信号接收和发送时的影响，能够提高lifi信号接收和发送的效率，也进一步提高了lifi设备进行车辆间信息交互的效率、准确性。
45.另外，通过在车辆尾部按照水平方向分散布置多个接收端，以增加lifi信号接收端的数量，通过多个接收端共同的作用，达到精确判断后方车辆的相对位置的目标。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本发明实施例一种车辆信息交互系统的示意图；
48.图2是本发明实施例一种确定后方车辆位置的方法的流程图；
49.图3是本发明实施例中车辆运行过程中一种位置情况的示意图；
50.图4是本发明实施例一种确定后方车辆位置的装置的框图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.发明人发现，目前将lifi技术应用在车辆上以与其他车辆进行信息交互的方案，
一般都使用原有车灯作为lifi信号收发模块，这存在以下问题：
53.1、一般情况下，白天自然光线充足时，用户不会开启车灯，那么以车灯作为光源的lifi设备就无法工作，即使用户开启了车灯，但是由于白天自然光线较强等因素的影响，lifi设备的工作效率、收发信息的准确性均较低。
54.2、夜晚自然光线很弱，车灯会被开启，但若是开启车灯近光，车灯的照射距离较小，一般只能照射到数十米左右的范围内，这显然影响到lifi设备的工作能力；而若是开启车灯远光，尽管车灯照射距离变大，但容易对前方车辆造成眩目，不利于前方汽车的安全驾驶。
55.针对上述问题，发明人进过大量研究、计算、仿真以及实地测试，创造性的提出本发明的车辆信息交互的系统，以下对本发明的技术方案进行详细描述和说明。
56.图1示出了本发明实施例一种车辆信息交互系统的示意图。该系统包括：可见光无线通信设备，即lifi设备，可见光无线通信设备包括：发送端和接收端。具体的，如图1所示，车辆尾部布置有接收端1、2、3，车辆前部布置有发送端5、6，以及lifi设备的控制器4。需要说明的是，实际上，lifi设备的发送端和接收端在车辆头部和车辆尾部均需要布置，但为了图示的简洁，在图1中只示例性的标出车辆前部的发送端5、6，以及车辆尾部的接收端1、2、3。
57.本发明实施例中，lifi设备以红外光作为光源，独立安装于车辆头部和车辆尾部，并通过自身的控制器4与车辆的整车控制器(vcu)进行数据交互；一种较优的方式是将lifi设备的接收端和发送端安装于车辆车灯罩外，这样避免车灯对lifi设备收发的影响；当然，由于红外光的特性，也可以将lifi设备的接收端和发送端安装于车辆车灯罩内。
58.本发明实施例中，lifi设备接收端包括：光电传感器或者光敏传感器或者其他可以接收lifi信号的元器件均可以。在车辆尾部布置的多个接收端，在水平方向上按照从车辆左侧到右侧的顺序依次排列，这样排列是为了更加精确的确定出后方车辆相对于本车的位置，具体原理下文对应处描述，在此先不做赘述。
59.本发明的车辆信息交互的系统，以红外光作为光源，不再使用车辆的车灯作为光源，由于红外光光谱单一，并且不可见，受照射范围和使用环境影响很小，提高了lifi设备进行车辆间信息交互的效率、准确性，有利于lifi设备更多场景下使用。同时由于独立安装于车辆头部和车辆尾部，不用再考虑车灯的灯罩对lifi信号接收和发送时的影响，能够提高lifi信号接收和发送的效率，也进一步提高了lifi设备进行车辆间信息交互的效率、准确性。
60.基于上述车辆信息交互的系统，本发明实施例还提出精确确定后方车辆位置的方法，参照图2，示出了本发明实施例一种确定后方车辆位置的方法的流程图，该方法应用于上述车辆信息交互的系统，具体包括如下步骤：
61.步骤201：通过多个接收端接收后方车辆发送的车辆信号。
62.本发明实施例中，在车辆尾部布置的多个接收端，在水平方向上按照从车辆左侧到右侧的顺序依次排列，因此，当后方车辆通过其各自的lifi设备发送出lifi信号后，本车尾部的接收端就可以接收到后方车辆发送的车辆信号，也即通过多个接收端接收后方车辆发送的lifi信号。
63.当然，可以理解的是，假若后方车辆并未使用lifi设备进行数据传输，本车也无法
接收到lifi信号。
64.步骤202：解析车辆信号确定信号数量。
65.本发明实施例中，接收端接收到后方车辆的lifi信号后，可以解析lifi信号以确定信号数量，该信号数量即可反映后方车辆的数量。具体的步骤：
66.步骤s1：解析车辆信号得到所述车架号。
67.本发明实施例中，为了区分车辆，每一个车辆将自身的唯一编号绑定在lifi信号中，车辆的唯一编号可以为车架号，即每一个发送出去的lifi信号中，都会包括自身的车架号。当然，也可以使用其他标识来绑定，只要满足可以区分车辆的条件即可。
68.本车的接收端接收到后方车辆发送的多个lifi信号后，解析每一个lifi信号就可以得到发送该lifi信号的车辆的车架号。
69.步骤s2：在车架号相同的情况下，确定信号数量为一个。
70.步骤s3：在车架号不相同的情况下，确定信号数量为多个。
71.本发明实施例中，当得到每一个lifi信号中包括的车架号后，若是车架号都相同，则确定信号数量为一个，需要说明的是，所谓信号数量为一个是指由同一辆车发送的lifi信号，而并不是指一辆车只发送一个lifi信号。实际使用中，只要lifi设备正常工作，其均会按照设定的时间周期广播lifi信号，因此本车接收端会接收到多个lifi信号，解析得到车架号后判断车架号都相同，则可以确定后方车辆的数量为一，那么信号数量也为一个。
72.同理，本车接收端接收到多个lifi信号，解析得到车架号后判断车架号不相同，则有几个不相同的车架号，就确定后方车辆的数量为几个，那么信号数量也为几个。
73.作为一个示例：假若后方车辆有3个，车架号分别为：555、666、777，每个车辆的lifi设备均会通过各自的发送端广播lifi信号，每个lifi信号中都包括各自的车架号。本车的接收端会接收到所有的lifi信号，解析之后可以得到车架号555、666、777，那么确定后方车辆的数量为3个，信号数量也为3个；同理，假若后方车辆有1个，车架号为：555，该车辆的lifi设备会通过发送端广播lifi信号，每个lifi信号中都包括各自的车架号。本车的接收端会接收到所有的lifi信号，解析之后可以得到车架号555，虽然接收到的lifi信号是多个，但是车架号相同，那么确定后方车辆的数量为1个，信号数量也为1个；
74.步骤203：根据信号数量和车辆信号的强度，确定后方车辆相对于自身的位置。
75.本发明实施例中，在确定了信号数量之后，即相当于确定了后方车辆的数量之后，就可以根据信号数量和车辆信号的强度，确定后方车辆相对于自身的位置。具体的步骤包括：
76.步骤t1：按照从车辆左侧到右侧的顺序依次确定每个接收端接收到车辆信号的强度和信号数量。
77.本发明实施例中，lifi设备的控制器，在使用之处，需要为车辆尾部的接收端设定一个顺序，例如：按照从车辆左侧到右侧的顺序，为每一个接收端设定一个编号1、2、3
…
n；同样的，也可以按照从车辆右侧到左侧的顺序，为每一个接收端设定一个编号1、2、3
…
n；只需要满足能区分每一个接收端即可。
78.接收端顺序设定之后，即可按照设定的顺序确定每个接收端接收到车辆信号的强度和信号数量。
79.沿用上述示例：假若本车车尾从车辆左侧到右侧的顺序布置有3个接收端，编号依
次为：1、2、3，后方车辆各自的发送端广播lifi信号，每个lifi信号中都包括各自的车架号。那么就按照接收端的编号顺序，依次确定1号接收端接收到lifi信号的强度和lifi信号数量，确定2号接收端接收到lifi信号的强度和lifi信号数量，确定3号接收端接收到lifi信号的强度和lifi信号数量。
80.步骤v1：在强度逐渐减小，且信号数量为一个的情况下，确定后方车辆位于自身的左侧。
81.步骤v2：在强度逐渐增大，且信号数量为一个的情况下，确定后方车辆位于自身的右侧。
82.本发明实施例中，按照设定的顺序确定每个接收端接收到车辆信号的强度和信号数量，若是lifi信号数量为一个，则表明后方车辆有一个，而该lifi信号的强度随着接收端编号的顺序逐渐减小，即，1号接收端接收到的lifi信号的强度最高，2号接收端接收到lifi信号的强度较高，而3号接收端接收到lifi信号的强度最低，由于接收端是按照从车辆左侧到右侧的顺序布置，所以就确定广播该lifi信号的后方车辆位于本车的左侧。
83.相似的原理，若该lifi信号的强度随着接收端编号的顺序逐渐增强，即，1号接收端接收到的lifi信号的强度最低，2号接收端接收到lifi信号的强度较高，而3号接收端接收到lifi信号的强度最高，由于接收端是按照从车辆左侧到右侧的顺序布置，所以就确定广播该lifi信号的后方车辆位于本车的右侧。
84.本发明实施例中，由于lifi信号中还可以包括：车速信息、距离信息、转向信息等其他信息，所以本车还可以根据这些信息再结合强度的减小趋势或者增加，计算出后方车辆距离本车的详细车距，并且进行预警。例如：计算出后方车辆与本车的车距小于预设安全车距时，在向本车发出警报的同时，也通过lifi设备向后方车辆广播报警信息，以使得后方车辆发出警报提醒后方车辆的驾驶员，广播的报警信息中可以包括后方车辆的车架号，这样别的车辆即使接收到该报警信息，在验证车架号不符的情况下，也不会向自身的车辆反馈，保证了报警信息的正确性。
85.步骤q1：在强度逐渐减小，且信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小。
86.步骤q2：若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的左侧且距离较近，第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的左侧且距离较远。
87.本发明实施例中，与信号数量为一个的情况类似，原理一样，按照设定的顺序确定每个接收端接收到车辆信号的强度和信号数量，若是lifi信号数量为2个，则表明后方车辆有2个。2个lifi信号的强度均随着接收端编号的顺序逐渐减小，即，1号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度最高，2号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度较高，而3号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度最低，确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆位于本车的左侧；同理，1号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度最高，2号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度较高，而3号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度最低，确定广播车架号666的lifi信号的后方车辆也位于本车的左侧。
88.在确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆，和广播车架号666的lifi信号的后方车辆均位于本车的左侧之后，再对比同一接收端接收到lifi信号的强度大小，即，再对比
1号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度，与1号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度之间的大小关系；若是车架号555的lifi信号的强度大于车架号666的lifi信号的强度，那么可以确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆不但位于本车的左侧，并且距离本车较近，而广播车架号666的lifi信号的后方车辆虽然位于本车的左侧，但距离本车较远。
89.同样的，和上述一个信号数量的情况一样，本车还可以计算出这两个后方车辆距离本车的详细车距，并在符合预警条件时发出报警。
90.步骤p1：在强度逐渐增大，且信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；
91.步骤p2：若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的右侧且距离较近，第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的右侧且距离较远。
92.本发明实施例中，与上述一样的原理，在强度逐渐增大，且lifi信号数量为多个的情况下，确定后方车辆均位于本车的右侧，再对比同一接收端接收到多个lifi信号的强度大小，若是车架号555的lifi信号的强度大于车架号666的lifi信号的强度，那么可以确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆不但位于本车的右侧，并且距离本车较近，而广播车架号666的lifi信号的后方车辆虽然位于本车的右侧，但距离本车较远。
93.参照图3，示出了本发明实施例中车辆运行过程中一种位置情况的示意图，本发明实施例的确定后方车辆的方法图3中包括：本车301，后方车辆302、303以及304，假设后方车辆302的车架号为666，后方车辆303的车架号为555，后方车辆304的车架号为777，本车301布置于车尾的接收端按照图3中从车辆左侧至右侧的顺序编号：1、2、3。
94.若是本车301的1号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度最高，2号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度较高，而3号接收端接收到的车架号666的lifi信号的强度最低，确定广播车架号666的lifi信号的后方车辆302位于本车的左侧；同时，1号接收端接收到的车架号777的lifi信号的强度最低，2号接收端接收到的车架号777的lifi信号的强度较高，而3号接收端接收到的车架号777的lifi信号的强度最高，则可以确定广播车架号777的lifi信号的后方车辆304位于本车的右侧。
95.同时，1号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度较低，2号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度最高，而3号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度也较低，且与1号接收端接收到的强度相近或者相同，则确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆303位于本车的正后方；若是1号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度较低，2号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度最高，而3号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度也较低，但低于1号接收端接收到的强度，则确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆303位于本车的正后方偏左侧一些，可以理解的是，若3号接收端接收到的车架号555的lifi信号的强度也较低，但高于1号接收端接收到的强度，则确定广播车架号555的lifi信号的后方车辆303位于本车的正后方偏右侧一些。
96.通过上述实施例，本发明实施例的确定后方车辆位置的方法，基于车辆尾部按照水平方向分散布置多个接收端，通过多个接收端接收的lifi信号，解析得到车架号以确定后方车辆的数量，再结合lifi信号的强度以及接收端的顺序，即可精准确定后方车辆相对
本车的位置，并可在满足预警条件时向本车以及后方车辆发送报警信息。
97.本发明实施例还提供确定后方车辆位置的装置，所述装置应用于以上所述的车辆信息交互的系统，参照图4，示出了本发明实施例一种确定后方车辆位置的装置的框图，该装置包括：
98.接收信号模块410，用于通过所述多个接收端接收后方车辆发送的车辆信号；
99.解析信号模块420，用于解析所述车辆信号确定信号数量；
100.确定位置模块430，用于根据所述信号数量和所述车辆信号的强度，确定所述后方车辆相对于自身的位置。
101.可选地，所述确定位置模块430包括：
102.确定信号强度和数量单元，按照从车辆左侧到右侧的顺序依次确定每个接收端接收到所述车辆信号的强度和所述信号数量；
103.确定具体位置单元，用于在所述强度逐渐减小，且所述信号数量为一个的情况下，确定所述后方车辆位于自身的左侧；
104.确定具体位置单元，还用于在所述强度逐渐增大，且所述信号数量为一个的情况下，确定所述后方车辆位于自身的右侧。
105.所述确定位置模块430还包括：
106.对比单元，用于在所述强度逐渐减小，且所述信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；在所述强度逐渐增大，且所述信号数量为多个的情况下，对比同一接收端接收到多个车辆信号的强度大小；
107.所述确定具体位置单元，还用于若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则所述第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的左侧且距离较近，所述第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的左侧且距离较远；若多个车辆信号中第一车辆信号的强度大于第二车辆信号的强度，则所述第一车辆信号对应的第一车辆位于自身的右侧且距离较近，所述第二车辆信号对应的第二车辆位于自身的右侧且距离较远。
108.可选地，所述车辆信号包括：车辆的车架号，所述解析信号模块420包括：
109.解析车架号单元，用于解析所述车辆信号得到所述车架号；
110.确定信号数量单元，用于在所述车架号相同的情况下，确定信号数量为一个；在所述车架号不相同的情况下，确定信号数量为多个。
111.本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括：如以上任一所述的车辆信息交互的系统；
112.所述车辆信息交互的系统执行以上步骤201～步骤203中任一所述的确定后方车辆位置的方法。
113.通过上述实施例，本发明实施例提供的车辆信息交互的系统，以红外光作为光源，独立安装于车辆头部和车辆尾部，并通过自身的控制器与车辆的整车控制器进行数据交互，不再使用车辆的车灯作为光源，由于红外光光谱单一，并且不可见，受照射范围和使用环境影响很小，提高了lifi设备进行车辆间信息交互的效率、准确性，有利于lifi设备更多场景下使用。同时由于独立安装于车辆头部和车辆尾部，不用再考虑车灯的灯罩对lifi信号接收和发送时的影响，能够提高lifi信号接收和发送的效率，也进一步提高了lifi设备进行车辆间信息交互的效率、准确性。
114.同时基于车辆尾部按照水平方向分散布置多个接收端，通过多个接收端接收的lifi信号，解析得到车架号以确定后方车辆的数量，再结合lifi信号的强度以及接收端的顺序，精准确定后方车辆相对本车的位置，并可在满足预警条件时向本车以及后方车辆发送报警信息。本发明实施例提供的车辆信息交互的系统具有极高的实用性价值。
115.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
116.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。