鱼群定位方法及相关装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，特别是一种鱼群定位方法及相关装置。


背景技术：

2.在当今社会，钓鱼已经成为人们重要的休闲娱乐方式，在钓鱼时往往只能凭借经验选择鱼群可能聚集的区域进行钓鱼，若选择的区域没有鱼群，则会大大降低用户的钓鱼体验。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本技术提出了一种鱼群定位方法及相关装置，可以自动检测鱼群数据，并根据用户的需求向用户设备发送对应的位置区域数据，大大提升了钓鱼成功的概率，提升用户的钓鱼体验。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种鱼群定位方法，应用于鱼群定位系统中的第一鱼群检测设备，所述鱼群定位系统包括n个鱼群检测设备，所述n个鱼群检测设备分布在n个预设区域，所述第一鱼群检测设备为分布在所述n个预设区域的第一预设区域的鱼群检测设备，n为正整数；所述方法包括：
5.所述第一鱼群检测设备获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据；
6.所述第一鱼群检测设备接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；
7.所述第一鱼群检测设备根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种鱼群定位装置，所述鱼群定位装置包括：
9.鱼群检测单元，用于获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据；
10.指令接收单元，用于接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；
11.位置反馈单元，用于根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。
12.第三方面，本技术实施例提供一种鱼群检测设备，包括处理器、存储器、通信模块以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
14.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品
可以为一个软件安装包。
15.可见，本技术实施例中，首先，所述第一鱼群检测设备获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据；接着，所述第一鱼群检测设备接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；最后，所述第一鱼群检测设备根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。可以自动检测鱼群数据，并根据用户的需求向用户设备发送对应的位置区域数据，大大提升了钓鱼成功的概率，提升用户的钓鱼体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种鱼群定位系统的示意图；
18.图2为本技术实施例提供的一种鱼群检测设备的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的一种鱼群定位方法的流程示意图；
20.图4为本技术实施例提供的一种鱼群数据的显示界面示意图；
21.图5为本技术实施例提供的一种位置数据的显示界面示意图；
22.图6为本技术实施例提供的一种鱼群定位装置的功能单元组成框图；
23.图7为本技术实施例提供的另一种鱼群定位装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.下面先结合图1对本技术实施例中的鱼群定位系统进行说明，图1为本技术实施例提供的一种鱼群定位系统的示意图，该鱼群定位系统100由多个鱼群检测设备110和用户设备120组成，用于检测整个鱼塘的鱼群数据，其中，鱼群检测设备110分散于鱼塘中不同的区域，具体的，鱼群检测设备110浮于水面，用于检测一定范围内的水下区域的鱼群数据；每个鱼群检测设备110都会与用户设备120通信连接，将各自获取到的鱼群数据发送至用户设备
120，在用户设备120确定了感兴趣的鱼群数据时，用户设备120会与第一鱼群检测设备之间进行信号的发送以完成测距，这里的第一鱼群检测设备表示用户感兴趣的鱼群数据对应的鱼群检测设备110，可以为鱼群检测设备110中的任意一个。
28.具体的，鱼群检测设备110和用户设备120之间可以通过超宽带(ultra wide band，uwb)信号进行通信，鱼群检测设备110会将获取到的鱼群数据以超宽带信号的形式发送给用户设备120，并且用户设备120确定了感兴趣的鱼群数据时，也会通过uwb测距确定第一鱼群检测设备的位置。下面对uwb测距的原理进行说明：
29.双向飞行时间法(two way-time of flight,tw-tof)，举例来说，每个uwb模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。uwb模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的脉冲信号，uwb模块b在tb2时刻发射一个响应性质的信号，被uwb模块a在自己的时间戳ta2时刻接收，由此可以计算出脉冲信号在两个uwb模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离s，s＝c x[(ta2-ta1)-(tb2-tb1)](c为光速)。
[0030]
tof测距方法属于双向测距技术(two way ranging，twr)，它主要利用信号在两个异步收发机(transceiver)之间飞行时间来测量节点间的距离。因为在视距视线环境下，基于tof测距方法是随距离呈线性关系，所以结果会更加精准。我们将发送端发出的数据包和接收回应的时间标记为ttot,接收端收到数据包和发出回应的时间间隔记为ttat，那么数据包在空中单向飞行的时间ttof可以计算为：ttof＝(ttot-ttat)/2，然后根据ttof与电磁波传播速度的成绩便可计算出两点间的距离d＝c x ttof。
[0031]
可以理解的是，鱼群检测设备110和用户设备120之间可以通过uwb信号的互相收发的时间差来确定各自的位置。
[0032]
通过该鱼群定位系统，可以检测整个鱼塘的鱼群数据，并告知用户，可以根据用户的选择向用户发送对应的位置数据，提升用户的钓鱼体验。
[0033]
进一步的，下面结合图2对本技术实施例中的鱼群检测设备进行说明，图2为本技术实施例提供的一种鱼群检测设备的结构示意图，该鱼群检测设备110可以包括处理器111、存储器112、检测模块113以及uwb模块114，其中，上述检测模块113可以包括声学传感器和光学传感器，用于周期性地采集水下区域的声学数据和图像数据；上述uwb模块114可以包括uwb天线和uwb芯片，uwb天线用于发射和接收特定的uwb信号，uwb芯片可以为微控制单元(microcontroller unit，mcu)，用于控制上述uwb天线；上述存储器112可以存储鱼群定位的相关程序供处理器111调用，也可以周期性地更新存储的鱼群数据，上述处理器111分别连接存储器112、检测模块113以及uwb模块114，可以内置鱼群检测模型，该鱼群检测模型可以为训练好的神经网络模型，能够根据声学数据和图像数据确定鱼群数据如鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息等，上述处理器111还可以控制uwb模块114以uwb信号形式向用户设备发送鱼群数据，并在接收用户设备的测距请求时控制uwb模块114向用户设备反馈相关信号以告知用户设备位置数据。
[0034]
在一个可选的实施例中，鱼群检测设备110可以搭载太阳能电池，直接太阳能充电，无需更换电池。
[0035]
通过上述鱼群检测设备，可以周期性地检测一定区域的鱼群数据并发送给用户设备，保证鱼群数据的更新，避免用户去到鱼群很少的区域，大大提升用户的钓鱼体验。
[0036]
下面结合图3对本技术实施例中的鱼群定位方法进行说明，图3为本技术实施例提
供的一种鱼群定位方法的流程示意图，应用于鱼群定位系统中的第一鱼群检测设备，所述鱼群定位系统包括n个鱼群检测设备，所述n个鱼群检测设备分布在n个预设区域，所述第一鱼群检测设备为分布在所述n个预设区域的第一预设区域的鱼群检测设备，n为正整数；具体包括以下步骤：
[0037]
步骤301，第一鱼群检测设备获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据。
[0038]
其中，上述第一鱼群数据可以包括第一预设区域的鱼群数量信息。鱼群大小分布信息和鱼群种类信息，上述第一鱼群检测设备可以周期性获取第一鱼群数据，举例来说，第一鱼群检测设备可以每隔一分钟获取一次第一预设区域的声学数据和图像数据，并将声学数据和图像数据输入训练好的鱼群检测模型，鱼群检测模型可以识别声学数据和图像数据，输出第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息，上述第一鱼群检测设备可以每隔一分钟以uwb信号的形式向用户设备发送第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息，具体的，上述第一鱼群检测设备可以根据预设显示规则和第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息生成鱼群信息列表，并将上述鱼群信息列表发送至上述用户设备进行显示，上述预设显示规则可以为文字显示等显示规则，举例来说，鱼群信息列表可以为：
[0039][0040]
在此不再赘述其余的显示规则。可以理解的是，每个鱼群检测设备都会向用户设备发送鱼群数据，所以用户设备上会显示整个鱼塘的鱼群信息。
[0041]
通过上述第一鱼群检测设备获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据，通过神经网络模型识别图像数据和声学数据，保证了第一鱼群数据的准确性。
[0042]
步骤302，所述第一鱼群检测设备接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令。
[0043]
其中，上述目标指令为用户设备向第一鱼群检测设备发送的uwb通信信号，上述第一鱼群检测设备可以接收该uwb信号，可以理解的是，用户可以选择全部鱼群数据中的任意一条作为第一鱼群数据，并向第一鱼群数据对应的第一鱼群检测设备发送目标指令。
[0044]
通过所述第一鱼群检测设备接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令，可以使得第一鱼群检测设备与用户设备之间建立uwb通信，以便进行测距。
[0045]
步骤303，所述第一鱼群检测设备根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。
[0046]
其中，上述第一鱼群检测设备根据上述目标指令与上述用户设备建立uwb通信，具体的，上述第一鱼群检测设备接收上述用户设备发送的uwb通信信号，并向上述用户设备发送uwb反馈信号，通过uwb测距原理，上述第一鱼群检测设备可以根据所述超宽带通信信号、所述超宽带反馈信号、信号发送时间和信号接收时间，确定所述第一鱼群检测设备与所述
用户设备之间的距离数据和角度数据，并向上述用户设备发送上述距离数据和上述角度数据。举例来说，上述距离数据和角度数据可以地图的形式展示在用户设备上，具体的，可以显示第一鱼群检测设备位于用户设备的哪个方位以及相对直线距离。
[0047]
通过上述方法，可以自动检测鱼群数据，并根据用户的需求向用户设备发送对应的位置区域数据，大大提升了钓鱼成功的概率，提升用户的钓鱼体验。
[0048]
上面从单个鱼群检测设备的角度说明了鱼群定位方法，为便于理解，下面从鱼群定位系统和用户设备的角度说明整体的流程，举例来说，鱼群定位系统包括多个鱼群检测设备，每个鱼群检测设备都会周期性地检测各自负责的区域的鱼群数据，并周期性地将鱼群数据以uwb信号形式发送出去，用户设备在进入鱼塘区域时，只要开启uwb模块就会接收到整个鱼塘的鱼群数据，如图4所示，每个鱼群检测设备的鱼群数据都会显示在用户设备上，如鱼群数据a、鱼群数据b、鱼群数据c等等，用户可以滑动界面来浏览整个鱼塘的鱼群数据，从中选择自己感兴趣的鱼群数据。可选的，整个鱼塘的鱼群数据在显示时，可以按照鱼群数量的升序或降序排列，可以按照鱼群种类进行排列显示，可以按照鱼群大小分布进行排列显示，也可以乱序排列，在此不做具体限定。不同的鱼群检测设备有不同的序号，如用户觉得鱼群数据a最符合自己的需求，此时用户点击“1”，则会将“1”对应的鱼群检测设备作为第一鱼群检测设备，用户设备会向其发起uwb测距来确定其位置数据。
[0049]
具体的，用户设备在获取到位置数据时，会显示与第一鱼群检测设备的距离与相对方向，如图5所示，第一鱼群检测设备以小黑点显示，可以看出此时第一鱼群设备在用户的右前方500米，用户可以直接根据位置数据确定自己钓鱼的地点并前往。
[0050]
可选的，用户设备可以在确定位置数据后结合地图信息生成导航路线，指引用户前往该位置区域进行钓鱼，提升用户的钓鱼体验。
[0051]
通过上述方法，用户可以快速查看鱼塘中各个预设区域的鱼群数据，并通过uwb测距快速定位自己感兴趣的区域的位置进行钓鱼，大大提升了用户的钓鱼体验。
[0052]
上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0053]
本技术实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0054]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，下面结合图6对本技术实施例中的一种鱼群定位装置进行详细说明，图6为本技术实施例提供的一种鱼群定位装置600的功能单元组成框图，包括：
[0055]
鱼群检测单元610，用于获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送
所述第一鱼群数据；
[0056]
指令接收单元620，用于接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；
[0057]
位置反馈单元630，用于根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。
[0058]
通过首先获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据；然后，接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；最后，根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。可以自动检测鱼群数据，并根据用户的需求向用户设备发送对应的位置区域数据，大大提升了钓鱼成功的概率，提升用户的钓鱼体验。
[0059]
其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0060]
在采用集成的单元的情况下，下面结合图7对本技术实施例中的另一种鱼群定位装置700进行详细说明，该鱼群定位装置700应用于支持应用程序运行功能的电子设备，所述电子设备包括处理器等，所述鱼群定位装置700包括处理单元701和通信单元702，其中，所述处理单元701，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元702来完成相应操作。
[0061]
其中，所述鱼群定位装置700还可以包括存储单元703，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元701可以是中央处理器，所述通信单元702可以是触控显示屏或者uwb天线收发器，存储单元703可以是存储器。
[0062]
所述处理单元701具体用于：
[0063]
获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据；
[0064]
接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；
[0065]
根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。
[0066]
在一个可选的实施例中，在获取所述第一预设区域的第一鱼群数据并发送至用户设备方面，所述处理单元701具体用于：
[0067]
对所述第一预设区域进行检测得到所述第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息；
[0068]
将所述第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息以超宽带信号形式发送至所述用户设备。
[0069]
在一个可选的实施例中，在对所述第一预设区域进行检测得到所述第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息方面，所述处理单元701具体用于：
[0070]
获取所述第一预设区域的声学数据和图像数据；
[0071]
将所述声学数据和所述图像数据输入训练好的鱼群检测模型，根据所述鱼群检测模型的输出确定所述第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息。
[0072]
在一个可选的实施例中，在将所述第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息和鱼群种类信息以超宽带信号形式发送至所述用户设备方面，所述处理单元701具体用于：
[0073]
根据预设显示规则和所述第一预设区域的鱼群数量信息、鱼群大小分布信息、鱼群种类信息生成鱼群信息列表，通过超宽带信号形式发送至所述用户设备。
[0074]
在一个可选的实施例中，在根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据方面，所述处理单元701具体用于：
[0075]
根据所述目标指令与所述用户设备建立超宽带通信；
[0076]
根据所述超宽带通信向所述用户设备反馈所述目标区域的位置数据。
[0077]
在一个可选的实施例中，在根据所述目标指令与所述用户设备建立超宽带通信方面，所述处理单元701具体用于：
[0078]
所述第一鱼群检测设备接收所述用户设备发送的超宽带通信信号；
[0079]
所述第一鱼群检测设备向所述用户设备发送超宽带反馈信号。
[0080]
在一个可选的实施例中，在根据所述超宽带通信向所述用户设备反馈所述目标区域的位置数据方面，所述处理单元701具体用于：
[0081]
根据所述超宽带通信信号和所述超宽带反馈信号确定所述第一鱼群检测设备与所述用户设备之间的距离数据和角度数据；
[0082]
向所述用户设备发送所述距离数据和所述角度数据。
[0083]
通过首先获取所述第一预设区域的第一鱼群数据，向用户设备发送所述第一鱼群数据；然后，接收来自所述用户设备的针对第一鱼群数据的目标指令；最后，根据所述目标指令向所述用户设备反馈所述第一预设区域的位置数据。可以自动检测鱼群数据，并根据用户的需求向用户设备发送对应的位置区域数据，大大提升了钓鱼成功的概率，提升用户的钓鱼体验。
[0084]
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本技术中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。上述鱼群定位装置600和鱼群定位装置700均可执行上述实施例包括的全部的鱼群定位方法。
[0085]
本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括鱼群检测设备。
[0086]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括鱼群检测设备。
[0087]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0088]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0089]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0090]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0091]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0092]
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0093]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
[0094]
以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。