烧结钕铁硼磁体生坯的烧结方法与流程

1.本发明涉及烧结钕铁硼磁体制备领域，具体而言，涉及一种烧结钕铁硼磁体生坯的烧结方法。


背景技术：

2.烧结钕铁硼磁体具有优异的综合磁性能，被广泛用于航空航天、微波通讯技术、汽车工业、仪器仪表及医疗器械等领域。而近年来，烧结钕铁硼磁体在风电、变频压缩机、混合动力等高端领域的推广速度和应用范围迅速扩大，其中大尺寸(单块重量超过1kg)的风电磁钢占全球钕铁硼产能的10％左右，需求较大。
3.烧结钕铁硼磁钢制造时，产品尺寸不同，制造工艺不同。小尺寸产品生产时，一般是先制备大块毛坯，再根据产品尺寸，通过机械切割加工，制成目标尺寸磁钢；而大尺寸产品生产时，一般直接制备接近产品尺寸的毛坯，然后进行表面磨削，制成产品。因此，大尺寸产品制备时，如毛坯有局部区域有掉角、氧化等缺陷，整块毛坯都将报废。相对地，小尺寸产品的毛坯发生局部缺陷时，只是影响毛坯利用率。因此大产品毛坯压制和烧结的过程要求更高。
4.钕铁硼粉末活性极强，生坯接触空气极易氧化，且生坯未进行致密化处理，机械强度较差。现有大尺寸毛坯生产时，一般会在钕铁硼粉料压制成生坯后，先包一层塑料片膜，再装进塑料包装袋抽真空包装。经等静压初步致密化，在手套箱内低氧环境下拆除塑料包装袋，除去塑料片膜，装炉真空烧结制得毛坯。该工艺通过真空包装以及在低氧环境下拆除包装的方式，保护生坯不被氧化。但实际生产过程中，因手套箱操作时箱内有气流流动，生坯在拆除包装后到进炉真空烧结这个阶段会接触一些水汽或空气，同时在流转和操作有可能发生一些碰撞，从而在烧结后产生氧化和缺角等缺陷，导致毛坯报废。
5.鉴于上述问题的存在，需要提供一种毛坯缺陷少和报废率低的大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种烧结钕铁硼磁体生坯的烧结方法，以解决采用现有的烧结方法对大尺寸烧结钕铁硼磁体生坯进行烧结时会造成较多的毛坯缺陷和较高的报废率的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供了一种烧结钕铁硼磁体生坯的烧结方法，该烧结钕铁硼磁体生坯的烧结方法包括：采用第一包覆材料和第二包覆材料依次对钕铁硼磁体生坯进行包覆，形成第一包覆层和第二包覆层，第一包覆材料具有水汽和空气阻隔性能，第二包覆材料具有缓冲性能；对含有第一包覆层和第二包覆层的钕铁硼磁体生坯依次进行抽真空密封及等静压处理；去除第二包覆层，然后将含有第一包覆层的钕铁硼磁体生坯依次进行真空烧结及真空回火处理，得到烧结钕铁硼毛坯。
8.进一步地，第一包覆材料选自聚乙烯膜、聚丙烯膜、聚异丁烯膜或聚苯乙烯膜。
9.进一步地，第一包覆材料的厚度≤20μm。
10.进一步地，第一包覆材料的厚度为10～15μm。
11.进一步地，第二包覆材料选自珍珠棉和/或海绵片。
12.进一步地，第二包覆材料的厚度为0.2～2mm。
13.进一步地，在进行等静压处理步骤之后和去除第二包覆层的步骤之前，烧结方法还包括：将经过等静压处理的钕铁硼磁体生坯置于手套箱中，并向手套箱中充入氮气，以将氧气排出；优选地，手套箱中氧气含量小于1000ppm后，去除第二包覆层。
14.进一步地，真空烧结过程的烧结温度为1050～1100℃，烧结时间3～8h。
15.进一步地，真空回火处理过程包括一次回火处理和二次回火处理，其中一次回火处理的温度为850～950℃，回火时间1～4h：二次回火处理的温度为480～520℃，回火时间为3～6h。
16.进一步地，等静压处理过程的压力为180～220mpa。
17.应用本发明的技术方案，在钕铁硼生坯表面包裹第一包覆材料和第二包覆材料后再进行真空包装，这能够降低钕铁硼生坯在后续等静压步骤中发生碰撞或漏气的风险，从而减少钕铁硼生坯烧结后的氧化、缺角、开裂等缺陷。等静压处理过程中，钕铁硼生坯各表面所受压力相同，这能够使其在不改变外观形状的情况下缩小分子间的距离，以提高钕铁硼生坯的密度，降低其开裂和变形的风险。同时在进行烧结过程之前去掉包装袋和第二包覆材料，并在烧结时保留第一包覆材料，这使得整个流转操作过程中钕铁硼生坯都被第一包覆材料包裹，从而大大减少其在烧结之前被氧化的风险。最后经真空烧结和真空回火处理得到所需的钕铁硼毛坯。在此基础上，采用上述烧结方法对钕铁硼磁体生坯进行处理有利于大大减少烧结钕铁硼磁体毛坯的缺陷，并降低其报废率。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。
19.正如背景技术所描述的，采用现有的烧结方法对大尺寸烧结钕铁硼磁体生坯进行烧结时会造成较多的毛坯缺陷和较高的报废率的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种烧结钕铁硼磁体生坯的烧结方法，该烧结方法包括：采用第一包覆材料和第二包覆材料依次对钕铁硼磁体生坯进行包覆，形成第一包覆层和第二包覆层，第一包覆材料具有水汽阻隔性能，且能够在烧结温度下发生分解，第二包覆材料具有缓冲性能；对含有第一包覆层和第二包覆层的钕铁硼磁体生坯依次进行抽真空密封及等静压处理；去除第二包覆层，然后将含有第一包覆层的钕铁硼磁体生坯依次进行真空烧结及真空回火处理，得到烧结钕铁硼毛坯。
20.在钕铁硼生坯表面包裹第一包覆材料和第二包覆材料后再进行真空包装，这能够降低钕铁硼生坯在后续等静压步骤中发生碰撞或漏气的风险，从而减少钕铁硼生坯烧结后的氧化、缺角、开裂等缺陷。等静压处理过程中，钕铁硼生坯各表面所受压力相同，这能够使其在不改变外观形状的情况下缩小分子间的距离，以提高钕铁硼生坯的密度，降低其开裂和变形的风险。同时在进行烧结过程之前去掉包装袋和第二包覆材料，并在烧结时保留第一包覆材料，这使得整个流转操作过程中钕铁硼生坯都被第一包覆材料包裹，从而大大减
少其在烧结之前被氧化的风险。最后经真空烧结和真空回火处理得到所需的钕铁硼毛坯。在此基础上，采用上述烧结方法对钕铁硼磁体生坯进行处理有利于大大减少烧结钕铁硼磁体毛坯的缺陷，并降低其报废率。
21.上述第一包覆材料优选为低碳链聚合物形成的有机膜。在一种优选的实施例中，第一包覆材料包括但不限于聚乙烯膜、聚丙烯膜、聚异丁烯膜或聚苯乙烯膜。上述几种包覆材料具有较好的水汽阻隔性能，同时在烧结处理时，在较低的温度下就能够发生分解，且无残碳，不影响烧结后的钕铁硼磁体生坯的性能。因而选用上述几种材料作为第一包覆材料能够对钕铁硼生坯起到很好的阻隔水汽和抗氧化效果。
22.第一包覆材料具有水汽阻隔性能，且在烧结过程中能够发生分解，因而采用第一包覆材料对烧结钕铁硼生坯进行包覆有利于大大降低其被氧化的几率，同时还不影响其烧结过程。优选地，第一包覆材料的厚度≤20μm。将塑料薄膜的厚度限定在上述范围内能很好的包裹大尺寸钕铁硼生坯，同时降低因厚度过大导致其在等静压时被局部挤压，造成外观缺陷的风险。更优选地，第一包覆材料的厚度10～15μm。
23.在一种优选的实施例中，第二包覆材料包括但不限于珍珠棉和/或海绵片。上述第二包覆材料具有较好的柔韧性、阻水性和防震效果，因而选用上述几种第二包覆材料可以使第二包覆材料更加贴合钕铁硼生坯，同时还有利于进一步提高其防震效果，从而进一步降低烧结钕铁硼磁体毛坯的缺陷和报废率。
24.上述烧结过程中，第二包覆材料的厚度太大会影响等静压效果，导致磁体的密实度不够，易使毛坯掉角率升高；第二包覆材料的厚度太小无法起到缓冲防震的效果。优选地，第二包覆材料的厚度为0.2～2mm。将第二包覆材料的厚度限定在上述范围能够在不影响等静压效果的前提下，进一步减少钕铁硼生坯转运和操作过程中碰撞引起的缺角和开裂等缺陷。
25.在一种优选的实施例中，在进行等静压处理步骤之后和去除第二包覆层的步骤之前，上述烧结方法还包括：将经过等静压处理的钕铁硼磁体生坯置于手套箱中，并向手套箱中充入氮气，以将氧气排出。在进行等静压处理步骤之后和去除第二包覆层的步骤之前，先充入氮气，以将氧气排出，这有利于降低钕铁硼生坯被氧化的风险。更优选地，当氧气含量小于1000ppm后进行去除第二包覆层。
26.烧结过程可以使富钕相流动至磁体中弥散分布在磁体主相的周围，从而使钕铁硼毛坯具有较高的矫顽力。在一种优选的实施例中，真空烧结过程的烧结温度为1050～1100℃，烧结时间为3～8h。真空烧结过程的烧结温度和烧结时间包括但不限于上述范围，而将其限定在上述范围内有利于使钕铁硼磁体毛坯更加致密化，从而有利于进一步提高后续制得的烧结钕铁硼毛坯的磁能量密度和矫顽力等磁性能。
27.真空回火处理过程可以消除应力，细化晶粒，同时使富钕相更加均匀分布在主相的周围，从而进一步提高其矫顽力、最大磁性能和磁体强度。在一种优选的实施例中，真空回火处理过程包括一次回火处理和二次回火处理，其中一次回火处理的温度为850～950℃，回火时间1～4h：二次回火处理的温度为480～520℃，回火时间为3～6h。在上述温度范围内对钕铁硼生坯进行两次回火处理，能够减缓烧结钕铁硼生坯中内应力的下降速率，并减小其脆性，提高硬度，从而有利于进一步提高烧结钕铁硼毛坯的综合性能。
28.生坯密度较低，收缩比例大，会导致开裂和变形，甚至氧化，所以要对其进行等压
处理，以提高生坯的密度。在一种优选的实施例中，等静压处理过程的压力为180～220mpa。等静压处理过程的压力限定在上述范围内有利于进一步提高钕铁硼毛坯的磁体密度，从而有利于进一步提高其磁性能。
29.以下结合具体实施例对本技术作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本技术所要求保护的范围。
30.实施例1
31.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
32.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度12μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度0.5mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
33.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
34.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
35.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
36.实施例2
37.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
38.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度10μm聚丙烯cpp塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度0.5mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
39.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
40.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚丙烯cpp塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
41.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
42.实施例3
43.与实施例1的区别为：第一包覆层的厚度为10μm。
44.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
45.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度10μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度0.5mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
46.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
47.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
48.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
49.实施例4
50.与实施例1的区别为：第一包覆层的厚度为15μm。
51.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
52.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度1μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度0.5mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
53.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
54.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
55.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
56.实施例5
57.与实施例1的区别为：第一包覆层的厚度为25μm。
58.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
59.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度25μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度0.5mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
60.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
61.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
62.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
63.实施例6
64.与实施例1的区别为：第二包覆层的厚度为2mm。
65.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
66.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度12μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度2mm的珍珠棉，装
入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
67.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
68.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
69.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
70.实施例7
71.与实施例1的区别为：第二包覆层的厚度为3mm。
72.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
73.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度12μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度3mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
74.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
75.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2
pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
76.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
77.实施例8
78.与实施例1的区别为：第二包覆层的厚度为0.1mm。
79.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
80.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度12μm聚乙烯18d塑料薄膜，在塑料薄膜外包裹一层厚度3mm的珍珠棉，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
81.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
82.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
83.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
84.对比例1
85.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
86.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
87.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
88.(3)在手套箱内拆除包装袋，将大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
89.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
90.对比例2
91.与实施例1的区别为：没有设置第二包覆层。
92.一种大尺寸烧结钕铁硼生坯装烧的方法，包括以下步骤：
93.(1)将压制成型的154
×
64
×
27.5mm尺寸钕铁硼生坯在压机手套箱内清除表面残粉后，包裹一层厚度12μm聚乙烯18d塑料薄膜，装入包装袋内用真空包装机抽真空包装密封；
94.(2)将包装好的钕铁硼生坯放入等静压机内进行200mpa等静油压，然后装入烧结炉配套手套箱内，充入氮气排氧到氧含量＜1000ppm；
95.(3)在手套箱内拆除包装袋，去除珍珠棉，将包裹聚乙烯18d塑料薄膜的大尺寸生坯装入石墨盒内，转入vs-300rpa真空烧结炉在真空度5
×
10-2pa的环境下分别进行1080℃
×
6h的烧结处理，900℃
×
3h的一级回火处理，500℃
×
5h的二级回火处理，制得大尺寸烧结钕铁硼毛坯。
96.经上述处理得到毛坯，材质为n46h，采用永磁材料测量b-h仪对本实施例的毛坯进行磁性能测试和氧含量测试。
97.表1
[0098][0099]
由表1中数据可以看出，第一包覆材料、第二包覆材料太厚会影响等静压压力传递，导致毛坯的致密度较低，掉角开裂比例较高；而第二包覆材料太薄，防冲击效果不好。
[0100]
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：在钕铁硼生坯表面包裹第一包覆材料和第二包覆材料后再进行真空包装，这能够降低钕铁硼生坯在后续等静压步骤中发生碰撞或漏气的风险，从而减少钕铁硼生坯烧结后的氧化、缺角、开裂等缺陷。等静压处理过程中，钕铁硼生坯各表面所受压力相同，这能够使其在不改变外观形状的情况下缩小分子间的距离，以提高钕铁硼生坯的密度，降低其开裂和变形的风险。同时在进行烧结过程之前去掉包装袋和第二包覆材料，并在烧结时保留第一包覆材料，这使得整个流转操作过程中钕铁硼生坯都被第一包覆材料包裹，从而大大减少其在烧结之前被氧化的风险。最后经真空烧结和真空回火处理得到所需的钕铁硼毛坯。在此基础上，采用上述烧结方法对钕铁硼磁体生坯进行处理有利于大大减少烧结钕铁硼磁体毛坯的缺陷，并降低其报废率。
[0101]
需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里描述的那些以外的顺序实施。
[0102]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。