激光雷达及其接收模组的制作方法

1.本发明实施例涉及激光探测领域，尤其涉及一种激光雷达及其接收模组。


背景技术：

2.激光雷达是激光主动探测传感器设备的一种统称，用于获取激光雷达与物体之间的距离。
3.在工作过程中，激光雷达的发射器发射出激光光束，激光光束遇到物体后产生漫反射，一部分返回并被激光雷达的接收器所接收，根据发送和接收激光光束的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出激光雷达与物体的距离，并且，随着激光雷达的旋转部分带动发射器和接收器不断地旋转进行空间扫描，实现对目标区域三维轮廓的探测。
4.受到激光雷达的应用环境的要求，需要激光雷达的尺寸较小的同时还具有较高的探测和处理能力。
5.因此，如何在保证激光雷达的探测和处理能力的基础上减小激光雷达的尺寸，就成为亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明实施例解决的技术问题是提供一种激光雷达及其接收模组，以在保证激光雷达的探测和处理能力的基础上减小激光雷达的尺寸。
7.为解决上述问题，本发明实施例提供一种接收模组，包括：
8.探测模块，适于接收光信号并将所述光信号转换为电信号；
9.接收前板，装配所述探测模块；
10.接收背板，与所述探测模块通过柔性电连接件电连接，接收所述探测模块的电信号，且位于所述接收前板背离所述探测模块的一侧。
11.可选地，所述接收背板的延伸面与所述接收前板的延伸面的夹角大于0度且不超过90度。
12.可选地，所述接收背板的数量为至少两个，且各所述接收背板分别通过与其直接连接的柔性电连接件与所述探测模块电连接。
13.可选地，所述探测模块包括至少两个光电探测器，所述光电探测器呈线列排布，每个接收背板至少与1个线列上的所述光电探测器电连接。
14.可选地，每个所述光电探测器均与一个接收背板电连接。
15.可选地，所述接收背板中至少两个的尺寸不同。
16.可选地，所述柔性电连接件包括软排线。
17.为解决上述问题，本发明实施例还提供一种激光雷达，包括：
18.光机转子，开设有接收腔室；
19.接收光学组件，安装于所述光机转子；
20.前述任一项所述的接收模组，所述接收模组设置于所述接收腔室内，且与所述光
机转子固定连接，接收经所述接收光学组件整形后的光信号。
21.可选地，还包括：
22.导热组件，设置于相邻的两个所述接收背板之间，且固定于所述光机转子。
23.可选地，所述导热组件包括：
24.导热架，所述导热架与所述光机转子固定连接；
25.导热垫，固定于所述导热架的侧边。
26.可选地，还包括：
27.前板支架，固定安装于所述光机转子，所述接收模组的接收前板固定连接于所述前板支架；
28.背板支架，固定安装于所述光机转子，所述接收模组的接收背板固定连接于所述背板支架。
29.可选地，所述背板支架包括：
30.底面支架，与所述光机转子的底面平行，且固定于所述光机转子的底部；
31.侧面支架，与所述底面支架相垂直并固定连接，所述接收背板固定连接于所述侧面支架。
32.可选地，所述接收背板开设有背板连接孔，所述侧面支架开设有侧面连接孔，所述导热架开设有导热架连接孔；
33.所述激光雷达还包括：
34.连接螺杆，所述连接螺杆穿过所述背板连接孔、所述侧面连接孔和所述导热架连接孔连接所述接收背板、所述导热组件和所述侧面支架。
35.可选地，所述光机转子开设有前板支架连接腰槽孔和背板支架连接调整孔，所述前板支架通过穿过所述前板支架连接腰槽孔的连接装置固定安装于所述光机转子，所述背板支架通过穿过所述背板支架连接调整孔的连接装置固定安装于所述光机转子。
36.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
37.本发明实施例所提供的激光雷达及其接收模组，接收模组包括用于接收光信号并将光信号转换为电信号的探测模块和与探测模块通过柔性电连接件电连接的接收背板，探测模块装配于接收前板，接收背板位于接收前板背离探测模块的一侧。从而，本发明实施例所提供的接收模组，由于用于安装探测模块的接收前板和接收探测模块的电信号的接收背板分体设置，并且利用具有位置调整功能的柔性电连接件进行探测模块和接收背板的连接，从而在进行安装时，仅需要保证安装于接收前板的探测模块接收到光信号，接收背板能够接收到探测模块的电信号即可，因此可以在安装时按照空间情况调整接收背板和接收前板之间的相对位置，在接收背板的整体面积保证处理能力的情况下，减小所需要的安装空间，可以充分利用安装接收模组的设备的可用空间，在有限的空间内，安装更多的接收背板，保证处理能力的同时可以减小安装接收模组的设备的尺寸，满足安装接收模组的设备的尺寸要求。可以看出，本发明实施例所提供的接收模组，通过将接收前板和接收背板分体设置，并利用柔性电连接件进行探测模块和接收背板的连接，可以提高二者安装的灵活性，在保证探测和处理能力的情况下减小所占用的空间，进而可以减小安装接收模组的设备(激光雷达)的尺寸。
38.可选方案中，本发明实施例所提供的接收模组，所述接收背板的数量为至少两个，
且各所述接收背板分别通过与其直接连接的柔性电连接件与所述探测模块电连接。这样，探测模块的电信号直接通过与其连接的柔性电连接件传输至与其对应的接收背板，无需经过其他接收背板，从而可以降低不同接收背板之间的电串扰，提高接收电信号的精度，进而可以提高设备的处理精度。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1为一种激光雷达接收模组的结构示意图
41.图2为本发明实施例所提供的激光雷达的光机转子的结构示意图；
42.图3为本发明实施例所提供的接收模组的探测模块的示意图；
43.图4为本发明实施例所提供的接收模组及相关结构的爆炸结构示意图；
44.图5为本发明实施例所提供的激光雷达的部分结构示意图；
45.图6为本发明实施例所提供的激光雷达的导热组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
46.由现有技术的描述可知，已有的激光雷达，难以在保证探测和处理能力的基础上保持较小的尺寸。
47.请参考图1-图3，图1为现有技术中一种激光雷达的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的激光雷达的光机转子的结构示意图；图3为本发明实施例所提供的接收模组的探测模块的示意图。
48.如图1所示，激光雷达包括激光器10、发射电路板11和接收模组12，其中接收模组12包括探测模块9(示于图3)、接收前板122和接收背板121，各个接收背板121均与接收前板122平行设置，并且探测模块9通过接收背板121的插接件(图未示)与相邻的接收背板121电连接，各个接收背板121之间也通过插接件(图未示)电连接。
49.随着对激光雷达的要求的提高，对激光雷达的测距精度也提出了更高的要求，激光雷达向更高线数发展，这就会需要增加探测模块9中光电探测器的数量，相应的需要增加接收背板121的数量，或者增大每个接收背板121的尺寸，来满足增加的数据处理和传输的需求；从而所需要的安装空间也会增大。
50.请结合图1参考图2，但对于机械旋转式激光雷达，旋转轴13贯穿光机转子30，光机转子内需要留出供旋转轴13穿过的旋转轴空腔34，因而光学组件和收发模组只能围绕旋转轴空腔34设置。如图2所示，光机转子30内设有供旋转轴贯穿的旋转轴空腔34，光机转子30在位于其中心的旋转轴的带动下旋转，进而带动安装于其上的光学组件、激光器10、发射电路板11以及接收模组12等转动，实现对激光雷达周围的物体的探测。
51.从图2可见，由于柱状的旋转轴空腔34的存在，激光器10、发射电路板11以及接收模组12只能设置在旋转轴空腔34外的空间内。因为空间受限，无法安装更多的或更大尺寸的接收背板121，进而只能增大光机转子30的尺寸，但在激光雷达越来越趋于小型化的发展
趋势下，不希望通过增大雷达尺寸的方法来增加其线数。
52.为了在保证激光雷达的处理能力的基础上减小激光雷达的尺寸，本发明实施例提供了一种激光雷达及其接收模组，接收模组包括：
53.探测模块，适于接收光信号并将所述光信号转换为电信号；
54.接收前板，探测模块装配所述探测模块；
55.接收背板，与所述探测模块通过柔性电连接件电连接探测模块，接收所述探测模块的电信号，且位于所述接收前板背离所述探测模块的一侧。
56.本发明实施例所提供的接收模组，由于用于安装探测模块的接收前板和接收探测模块的电信号的接收背板分体设置，并且利用具有位置调整功能的柔性电连接件进行探测模块和接收背板的连接，从而在进行安装时，仅需要保证安装于接收前板的探测模块接收到光信号，接收背板能够接收到探测模块的电信号即可，因此可以在安装时按照空间情况调整接收背板和接收前板之间的相对位置，在接收背板的整体面积保证处理能力的情况下，减小所需要的安装空间，可以充分利用安装接收模组的设备的可用空间，在有限的空间内，安装更多的接收背板，保证处理能力的同时可以减小安装接收模组的设备的尺寸，满足安装接收模组的设备的尺寸要求。
57.可以看出，本发明实施例所提供的接收模组，通过将接收前板和接收背板分体设置，并利用柔性电连接件进行探测模块和接收背板的连接，可以提高二者安装的灵活性，在保证探测和处理能力的情况下减小所占用的空间，进而可以减小安装接收模组的设备(激光雷达)的尺寸。
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制。
60.请结合图3参考图4，图4为本发明实施例所提供的接收模组及相关结构的爆炸结构示意图。
61.如图中所示，本发明实施例所提供的接收模组，包括：
62.探测模块9，适于接收光信号并将所述光信号转换为电信号；
63.接收前板20，装配所述探测模块9；
64.接收背板21，与所述探测模块9通过柔性电连接件电连接，接收所述探测模块9的电信号，且位于所述接收前板20背离所述探测模块9的一侧。
65.探测模块9安装于接收前板20朝向光线入射方向的一侧，从而可以接收光信号，而接收背板21位于接收前板20的另一侧，接收电信号的同时，避免对光信号形成遮挡，容易理解的是，本文所述的接收背板21位于所述接收前板20背离所述探测模块9的一侧是指，接收背板21不会对探测模块9的光信号的接收形成遮挡，并且能够与探测模块9电连接，因此，在实现安装的情况下，接收背板21还可以在接收前板20的上方(图中所示的方位)等位置。
66.另外，容易理解的是，接收背板21位于所述接收前板20背离所述探测模块9的一
侧，接收背板21既可以与接收前板20机械连接，也可以与接收前板20不机械连接，只是放置于接收前板20背离探测模块9的一侧。并且，接收背板21和接收前板20之间的相对位置不做进一步限制，二者之间的夹角可以为任何角度。
67.工作过程中，探测模块9中的至少一个光电探测器(图中未示出)接收物体反射的光信号，然后将光信号转换为电信号，并将电信号传输至接收背板21，接收背板21对接收到的电信号进行处理。
68.由于光电探测器需要接收光信号，因此探测模块9的安装位置需要在能够接收到光信号的位置，并配合接收光学组件对光束的聚焦，因此接收模组的安装位置需要保证根据光路精确确定，相对位置不可调整。即在对接收模组进行安装时，根据探测模块9的预定位置固定接收前板20的位置，同时接收背板21需要能够安装于为其预留的空间内，因此，需要根据安装空间，调整接收背板21的位置。
69.激光雷达每一个收发通道的激光器和探测器视场都需要精确对准，多线激光雷达因为收发通道多，装调难度更大。将多个探测器分别装配于接收前板20上，每个探测器的位置与相应通道的激光器精确对应，然后将接收前板20固定在适于接收光信号的位置，对探测器进行精确定位。本发明实施例所提供的接收模组，由于用于安装探测模块9的接收前板20和接收探测模块9的电信号的接收背板21分体设置，且利用具有位置调整功能的柔性电连接件进行探测模块9和接收背板21的连接，可以优先进行接收前板20的定位和固定安装，接收背板21配合接收前板20位置和接收腔室空间进行位置确定即可，从而大大提高了装配灵活性。
70.在一种具体实施方式中，为了方便接收背板21与所述接收前板20的设置，所述接收背板21的延伸面与所述接收前板20的延伸面的夹角大于0度且不超过90度。亦即，接收背板21的延伸面与接收前板20的延伸面不平行。
71.受到接收模组的安装空间的限制，接收背板21的延伸面与接收前板20的延伸面的夹角范围可以为大于0度不超过90度。当接收背板21的延伸面与接收前板20的延伸面的夹角为90度时，可以很方便地进行接收背板21与探测模块9的连接，简化安装难度；当接收背板21的延伸面与接收前板20的延伸面的夹角为大于0度小于90度时，可以根据接收模组的安装空间调整二者之间的夹角，以适配接收腔室的形状和尺寸，实现在有限的空间内的接收背板21的安装。
72.这样，在进行安装时，仅需要保证安装于接收前板20的探测模块9接收到光信号，接收背板21能够接收到探测模块9传输的信号即可，因此可以调整接收背板21和接收前板20之间的相对位置，在保证接收背板21的处理能力的情况下，可以减小所需要的安装空间，或者充分利用安装接收模组的设备的可用空间，从而可以减小安装接收模组的设备的尺寸，满足安装接收模组的设备的尺寸要求。
73.可以看出，本发明实施例所提供的接收模组，通过将接收前板20和接收背板21分体设置，可以提高二者安装的灵活性，在光电探测器的数量不变、接收背板21的整体面积不变保证探测和处理能力的情况下减小所占用的空间，进而可以减小安装接收模组的设备(比如：激光雷达)的尺寸，满足设备的尺寸要求。
74.随着对激光雷达性能的要求，接收背板21的处理能力也需要不断提高，为了保证每块接收背板21所对应的光电探测器的电信号能够及时迅速地传输至各块与其对应的接
收背板21，且在传输过程中不会对其他的接收背板21造成电串扰，影响其他接收背板21的电信号的精度，为此，在一种具体实施方式中，接收背板21的数量可以为至少两个，而各所述接收背板21分别通过与其直接连接的柔性电连接件22与所述探测模块9电连接。
75.当然，容易理解的是，为保证连接，各个柔性电连接件的端部设置有金手指配合接插件，从而可以很方便地与探测模块9电连接。
76.由于软排线的性能稳定，成本较低且安装方便，因此，在一种具体实施方式中，柔性电连接件22可以包括软排线，即可以利用软排线实现探测模块9与接收背板21的电连接。
77.这样，本发明实施例所提供的接收模组，所述接收背板的数量为至少两个，且各所述接收背板分别通过与其直接连接的柔性电连接件与所述探测模块9电连接。探测模块9的电信号直接通过与其连接的柔性电连接件传输至与其对应的接收背板，无需经过其他接收背板，从而可以降低不同接收背板之间的电串扰，提高接收电信号的精度，进而可以提高设备的处理精度。
78.然而，为了提高测距精度，多线激光雷达通常采用竖直方向上不均匀线数设置，在竖直方向接近中心区域为感兴趣区域，设置更多收发通道，即更多的激光器和探测器，增大中心区域线密度，如图3所示。光电探测器的设置可采用apd、sipm、spad阵列等，如图3所示，1个或多个光电探测器可制备在同一芯片8上，一个光电探测器线列可由多个芯片8在长度方向以一定间隔排列。
79.最理想情况下，接收背板21个数与光电探测器线列一一对应，即每一列光电探测器的电信号分别由与其直接电连接的接收背板21进行处理和传输。然而，受限于接收腔室32(示于图2中)的尺寸和光电探测器的数量，可能不适宜放置如此多个接收背板21，接收背板21的数量可根据接收腔室32的尺寸和光电探测器的数量进行适应性调整，因此，在一种具体实施方式中，为了减小接收模组占用的空间，避免增大激光雷达的尺寸，每个接收背板21至少与1个线列上的所述光电探测器电连接。
80.如图3所示，光电探测器共7列，可设置5个接收背板21进行信号传输。对于光电探测器数量较多的中间3列，可分别设置一个接收背板21与每列光电探测器直接电连接，将该列光电探测器的电信号进行处理和传输；对于光电探测器数量相对较少的左侧两列/右侧两列，因为对应的数据量较少，所以可将两线光电探测器共同连接一个接收背板21，从而可以减少接收模组所占空间，避免增大激光雷达的尺寸。
81.当然，每个所述光电探测器均与一个接收背板电连接，从而保证每个光电探测器的信号传输至接收背板。
82.另一方面，为了进一步提高对空间的利用率，受到接收腔室32(示于图2中)的形状限制，可以使各个接收背板21中至少两个接收背板21的尺寸不同。具体地，如图3所示，可以使接收背板21的尺寸从靠近转子空腔向背离转轴空腔的方向依次增大。
83.为解决前述问题，本发明实施例还提供一种激光雷达，请结合图2和图4参考图5，图5为本发明实施例所提供的激光雷达的部分结构示意图。
84.如图中所示，本发明实施例所提供的激光雷达，包括：
85.光机转子30，开设有接收腔室32；
86.接收光学组件(图中未示出)，安装于所述光机转子30；
87.接收模组，所述接收模组设置于所述接收腔室32内，且与所述光机转子30固定连
接，接收经所述接收光学组件整形后的光信号。
88.具体地，带动接收光学组件包括沿光路设置的光学透镜和反射镜，适于接收物体反射的激光，并经过光学透镜和反射镜后照射至接收模组的光电探测器(图未示)。其中，光学透镜设置于光机转子30的壳体，反射镜设置于接收腔室32内。
89.接收模组设置于所述接收腔室32内，与所述光机转子30固定连接，由于光机转子30的接收腔室32的形状为弧形，将接收模组的接收前板20(示于图4中)与接收背板21(示于图4中)分体设置，可以调整接收前板20的安装位置，使固定于接收前板20的探测模块9能够接收经所述接收光学组件整形后的光信号，同时接收背板21的设置方式可以根据接收腔室32的空间进行调整，充分利用接收腔室32的空间，使得接收电路背板的大小满足处理能力要求的基础上，设置于接收腔室32内，提高激光雷达的结构紧凑性。
90.为了方便接收模组在接收空腔中的安装，在一种具体实施方式中，如图2和图3所示，本发明实施例所提供的激光雷达还包括：
91.前板支架40，固定安装于所述光机转子30，所述接收模组的接收前板20固定连接于所述前板支架40；
92.背板支架50，固定安装于所述光机转子30，所述接收模组的接收背板21固定连接于所述背板支架50。
93.在进行组装时，对于接收前板20，可以首先将接收前板20安装于前板支架40，然后将前板支架40安装于光机转子30，或者先将前板支架40安装于光机转子30，然后将接收前板20安装于前板支架40；对于接收背板21，可以先将背板支架50放置于光机转子30的接收腔室32，然后将接收背板21放置于接收腔室32内的安装位置处，并在放置过程中，根据接收腔室32的空间不断调整接收背板21的倾斜方向，同时调整背板支架50在接收腔室32内的位置，确定位置后，将背板支架50固定于光机转子30，并将接收背板21固定于背板支架50。
94.接收前板20通过前板支架40，可以很方便地固定于光机转子30，而接收背板21也可以通过背板之间50，实现与固定光机转子30的固定安装，并且前板支架40和背板支架50之间没有位置关系的限定，可以根据需要进行调整，可以满足接收前板20和接收背板21之间相对位置的调整要求。
95.进一步地，为了提高接收背板21连接的牢固性和方便性，在一种具体实施方式中，本发明实施例所提供的激光雷达的背板支架50包括：
96.底面支架502，与所述光机转子30的底面平行，且固定于所述光机转子30的底部；
97.侧面支架501，与所述底面支架502相垂直并固定连接，所述接收背板21固定连接于所述侧面支架501。
98.需要说明的是，安装完成后，接收背板21位于底面支架502的上方，可以与底面支架502接触，也可以与底面支架502不接触，悬空于底面支架502的上方。
99.受到接收背板21的结构的限制，接收背板21需要利用连接部件侧面固定于背板支架50，为此背板支架50包括侧面支架501，而受到光机转子30的接收腔室32的限制，侧面支架501的厚度不宜过厚，因此，侧面支架501难以牢固地直接固定于光机转子的底面，而底面支架502则可以直接固定于光机转子的底面，并且可以提供更大的固定平面，保证固定的牢固性，将侧面支架501与底面支架502固定，就可以实现接收背板21的固定，同时保证固定的牢固性。
100.当然，在其他具体实施方式中，背板支架50也可以具有其他的结构，只要能够实现对接收背板21在接收腔室32中的固定即可。
101.这样，将接收背板21固定于侧面支架501，并将侧面支架501固定连接于底面支架502，而底面支架502固定连接于光机转子30的底部，可以实现接收背板21固定于光机转子30，同时保证固定的牢固性，并且底面支架502的面积较大，还为背板支架50的位置调整提供了更大的灵活性，进而提高接收背板21在接收腔室32中安装灵活性。
102.由于接收背板21在工作过程中会产生热量，为了提高激光雷达的散热能力，在一种具体实施方式中，请继续参考图4，本发明实施例所提供的激光雷达还可以包括：
103.导热组件60，设置于相邻的两个所述接收背板21之间，且固定于所述光机转子30。
104.导热组件60位于相邻的两个接收背板21之间，可以吸收接收背板21产生的热量，然后将其传输至光机转子30，实现散热。
105.为了方便导热组件的安装，同时保证散热效率，在一种具体实施例中，请参考图6，所述导热组件60可以包括：
106.导热架601，所述导热架601与所述光机转子固定连接；
107.导热垫602，固定于所述导热架601的侧边。
108.导热架601的设置保证了导热组件60与光机转子30的固定连接，并保证导热组件可以设置于相邻的两个所述接收背板21之间，使得导热垫602能够及时地吸收热量，而导热垫602的设置使得导热组件60可以吸收位于侧边的接收背板21的热量，提高散热效率。
109.在一具体实施方式中，导热组件60的导热垫602的数量可以为两个，分别在导热架的两侧相互平行设置，从而导热垫602可以同时吸收位于其两侧的接收背板21的热量，提高散热效率。为了保证接收背板21、导热组件60的安装，在一种具体实施方式中，请参考图2和图5，所述接收背板21开设有背板连接孔221，所述侧面支架501开设有侧面连接孔503，所述导热架601开设有导热架连接孔603；
110.所述激光雷达还包括：
111.连接螺杆70，所述连接螺杆70穿过所述背板连接孔221、所述侧面连接孔503和所述导热架连接孔603连接所述接收背板21、所述导热组件60和所述侧面支架501。
112.这样，在组装过程中，当将背板支架50的位置以及接收背板21和导热组件60的位置调整完成后，将背板支架50连接于光机转子30，然后依次利用连接螺杆70将接收背板21、所述导热组件60固定于背板支架50的侧面支架501即可。
113.连接螺杆70以及背板连接孔221、侧面连接孔503、导热架连接孔603的设置，可以很方便地实现接收背板21和导热组件60与侧面支架501的安装，简化安装程序，提高安装效率。
114.进一步地，连接螺杆70以及背板连接孔221、侧面连接孔503、导热架连接孔603均设置为两个，可以避免接收背板、导热架与连接螺杆间相对晃动。
115.进一步地，由于在安装过程中，需要根据接收腔室32的空间以及接收前板20和接收背板21的安装要求调整接收前板20和接收背板21的位置，为了方便位置的调整，如图4所示，在一种具体实施方式中，所述光机转子30可以开设有前板支架连接腰槽孔31和背板支架连接调整孔33，所述前板支架40通过穿过所述前板支架连接腰槽孔31的连接装置固定安装于所述光机转子30，所述背板支架50通过穿过所述背板支架连接调整孔33的连接装置固
定安装于所述光机转子30。
116.进一步，因为每个接收背板21分体设置，与接收前板20之间可相对转动，在安装接收背板21时，可以根据接收背板21的尺寸和位置依次安装，比如：从小到大安装、从里到外安装。
117.在安装时，可以将每一个接收背板21都分别将背板连接孔221与侧面连接孔503对准，所有背板连接孔221和导热架连接孔603均与侧面连接孔503对准后，再穿入连接螺杆70进行固定。因而，本发明实施例的接收模组具有很高的装配灵活性，有利于提高安装效率和成品率。
118.具体地，为了实现背板支架与光机转子30连接位置的调整，背板支架连接调整孔33的形状可以为腰槽孔，也可以是为尺寸大于连接所需尺寸的连接孔，以满足连接位置的调整。
119.光机转子30上的前板支架连接腰槽孔和背板支架连接调整孔33的设置，可以提供连续的调整位置，为前板支架40和背板支架50的安装提供更多地可选择性和灵活性，保证接收前板20的安装位置能够使位于其上的探测模块9接收光信号，以及接收背板21与探测模块9的电连接，同时能够安装于接收腔室32内，并降低安装要求。
120.虽然本发明实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。