一种带材在线实时纠偏装置的制作方法

1.本发明涉及一种带材在线实时纠偏装置，适用于烟草行业，属于机械设备设计与制造技术领域。


背景技术：

2.工业生产使用的带状材料，尤其是烟草行业烟支卷包生产过程中使用的带材辅料，在长距离输送过程中，由于带材张力不均匀、带材卷盘偏摆、带材自身偏差等原因，会导致带材横向偏移，特别是在设备启动、带材输送速度变化和新、旧带材拼接交替时，会因横向偏移严重而产生次品。针对带材横向偏移的问题，现有技术采用手动和自动两种方式进行纠偏，其中：手动纠偏执行机构一般采用可手动调节横向位置的限位板或限位环，操作人员随机或定时对产品进行抽样对比，根据产品的质量情况，手动调整纠偏执行机构的横向位置，纠正横向偏移的带状材料，虽然结构简单，但由于带材供应中的横向偏移存在随机性，而操作人员是非连续的抽样检查，且导致漏检且增大了操作人员的工作量，加之现有的限位板或限位环等纠偏机构的最大偏移调整量≤2mm，调整范围较小，难于满足生产需要。自动纠偏采用“检测 调整”的纠偏方式，通过传感器检测运行中的带材位置，并将带材位置信号送控制器处理后，驱动纠偏执行机构做出相应调整，消除带材的横向移动。现有自动纠偏执行机构大多采用可横向移动的“导纸板”或角度可调的“过轮组”，“导纸板”的横向偏移量范围较小，“过轮组”在带材张力波动较大时纠偏效果大大减弱，特别是设备启动时，此类纠偏机构处于失效状态；此外其体积较大，安装空间大，难于实现在线带材的实时纠偏，满足不了连续的自适应调整，并且受限于其结构复杂、体积大、成本高。因此有必要对现有技术加以改进。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本发明旨在提供一种可靠性、稳定性高的带材在线实时纠偏装置。
4.本发明通过下列技术方案完成：一种带材在线实时纠偏装置，包括支撑架，其特征在于支撑架上沿带材运行方向依次设有过轮、腰轮、限位辊，带材进入后依次绕经过轮系、腰轮、限位辊送出，以便通过腰轮限制带材不会横向偏移，再通过限位辊使带材保持不会横向偏移。
5.所述支撑架包括平行且间隔设置的两立板。
6.所述过轮、腰轮均通过其两端的轮轴与两立板上对应的轴承滚动配接，使过轮、腰轮随带材的移动而转动。
7.所述限位辊通过其两端的辊轴与固定在两立板上的带座轴承滚动配接，使限位辊随带材的移动而转动。
8.所述腰轮的轮面为中间小、两端大的v形，v形轮面具有弧度。
9.所述腰轮的v形轮面是对称的中间有凹槽的斜面，或者是对称的中间相连的斜面。
10.所述腰轮的中部为圆弧形轮面，两端为圆柱面，且中部的圆弧形轮面是连续的，或者中部的圆弧形轮面是由中间的圆柱形轮面与两端的圆弧形轮面构成。
11.本发明具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过腰轮限制带材不会横向偏移，再通过宽度可调限位辊使带材保持不会横向偏移的同时，适应不同宽度带材的纠偏运行，保证在线运行的带材横向偏移量在
±
0.5mm范围内，结构简单，安装方便，可满足狭小空间的安装需求，实现带材的横向位置纠偏，运行平稳，可靠性高，不会对带材造成损伤。
附图说明
12.图1是本发明带材在线实时纠偏装置的机构示意图；图2、图3是腰轮形状示意图；图4是带材在线实时纠偏装置的位置示意图；图5是腰轮的另一形状示意图；图6是腰轮又一形状示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明做进一步描述，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
14.本发明提供的带材在线实时纠偏装置，包括支撑架1，支撑架1上沿带材a运行方向依次设有过轮2、腰轮3、限位辊4，带材a进入后依次绕经过轮2、腰轮3、限位辊4送出，以便通过腰轮3限制带材a不会横向偏移，再通过限位辊4使带材a不会横向偏移；所述支撑架1包括平行且间隔设置的两立板；所述过轮2、腰轮3均通过其两端的轮轴与两立板上对应的轴承滚动配接，使过轮2、腰轮3随带材a的移动而转动；所述限位辊4通过其两端的辊轴与固定在两立板上的带座轴承5滚动配接，使限位辊4随带材a的移动而转动，如图1；所述腰轮3的轮面为中间小、两端大的v形，v形轮面具有110
°
的弧度θ，且v形轮面是连续的圆弧面，其线长l4为88mm、圆弧半径r为30mm，腰轮21直径φ1为60mm、长度l5为82mm，如图2；所述腰轮3的v形轮面是对称的中间有凹槽的斜面，如图3，或者是对称的中间相连的斜面，如图4；所述腰轮3的中部为圆弧形轮面，两端为圆柱面，且中部的圆弧形轮面是连续的，如图5，或者中部的圆弧形轮面是由中间的圆柱形轮面与两端的圆弧形轮面构成，如图6。
15.以上所述仅为本发明的一个具体实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带材在线实时纠偏装置，包括支撑架，其特征在于支撑架上沿带材运行方向依次设有过轮、腰轮、限位辊，带材进入后依次绕经过轮系、腰轮、限位辊送出。2.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述支撑架包括平行且间隔设置的两立板。3.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述过轮、腰轮均通过其两端的轮轴与两立板上对应的轴承滚动配接。4.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述限位辊通过其两端的辊轴与固定在两立板上的带座轴承滚动配接。5.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述腰轮的轮面为中间小、两端大的v形，v形轮面具有弧度。6.根据权利要求5所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述腰轮的v形轮面是对称的中间有凹槽的斜面，或者是对称的中间相连的斜面。7.根据权利要求1所述的带材在线实时纠偏装置，其特征在于所述腰轮的中部为圆弧形轮面，两端为圆柱面，且中部的圆弧形轮面是连续的，或者中部的圆弧形轮面是由中间的圆柱形轮面与两端的圆弧形轮面构成。

技术总结
本发明提供一种带材在线实时纠偏装置，包括支撑架，其特征在于支撑架上沿带材运行方向依次设有过轮、腰轮、限位辊，带材进入后依次绕经过轮系、腰轮、限位辊送出。可方便地通过腰轮限制带材不会横向偏移，再通过宽度可调限位辊使带材保持不会横向偏移的同时，适应不同宽度带材的纠偏运行，保证在线运行的带材横向偏移量在


技术研发人员：高贤杰 杨正勇
受保护的技术使用者：昆明三行智造科技有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/11