用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法与流程

技术特征：
1.一种用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：在轧机后方设置图像处理器(2)，图像处理器(2)采集板坯(3)翘扣头端的图像并发送至粗轧过程服务器(4)；步骤2：根据板坯(3)翘扣头端的图像设定板坯(3)的翘扣头系数初始值s0，并建立基于板坯和道次的翘扣头系数层别表；步骤3：板坯(3)轧制开始时，采用翘扣头系数层别表中当前板坯(3)对应的翘扣头系数及其道次数据，并下发至电气执行系统(5)；步骤4：当板坯(3)的端部经过图像处理器(2)时，通过图像处理器(2)采集板坯(3)翘扣头端的图像并发送至粗轧过程服务器(4)，计算当前板坯(3)的翘扣头系数实际值s；步骤5：根据翘扣头系数初始值s0和翘扣头系数实际值s进行翘扣头系数自学习，自学习公式为：s
i 1
＝s
i
α(s-s
i
)其中，i取大于等于0的整数，s
i
表示第i块板坯(3)的翘扣头系数自学习值，s
i 1
表示第i 1块板坯(3)的翘扣头系数自学习更新值；α为平滑系数；步骤6：根据翘扣头系数自学习更新值计算上、下工作辊的速度，并通过电气执行系统(5)修正上、下工作辊的转速。2.根据权利要求1所述的用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：所述的步骤2包括：步骤2.1：将板坯(3)的翘扣头端作为一个弧长为l的近似圆弧段，计算翘扣头端的接触弧长差
△
l，计算公式为：
△
l＝2π*
△
h*θ/360，其中，
△
h为板坯(3)的厚度，θ为弧长为l的近似圆弧段所对应的圆心角；步骤2.2：计算轧机上、下工作辊的辊速差
△
v，计算公式为：
△
v＝
△
l/(l/v)，其中，v为该轧机的轧制速度；步骤2.3：计算翘扣头系数初始值s0，计算公式为：s0＝
△
v/v＝
△
l/l＝2π*
△
h*θ/(360*l)；步骤2.4：根据不同板坯(3)在各轧机不同道次的翘扣头图像建立翘扣头系数层别表。3.根据权利要求1所述的用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：所述的步骤3包括：步骤3.1：三级机将轧制计划发送至粗轧过程服务器(4)；步骤3.2：粗轧过程服务器(4)根据轧制计划中的板坯类型从翘扣头系数层别表中提取当前板坯(3)相对应的翘扣头系数及其道次，并下发至电气执行系统(5)；步骤3.3：粗轧过程服务器(4)识别当前轧制的板坯(3)的工艺参数，并下发至电气执行系统(5)，电气执行系统(5)控制各轧机进行轧制。4.根据权利要求3所述的用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：所述的板坯(3)的工艺参数包括单层复合板、双层复合板、钢种、规格组距，单层复合板为不锈钢板-碳钢板复合板，双层复合板为不锈钢板-碳钢板-不锈钢板复合板。5.根据权利要求1所述的用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：在每块所述的板坯(3)的轧制过程中，每个轧机的每个道次均进行一次自学习，并将翘扣头系数自
学习更新值更新保存在翘扣头系数层别表中。6.根据权利要求1所述的用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：所述的平滑系数α的取值范围是：0＜α＜1。7.根据权利要求1所述的用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：所述的上工作辊的速度的计算公式为：v
上
＝(1-s
i 1
/2)*v，下工作辊的速度的计算公式为：v
下
＝(1 s
i 1
/2)*v。

技术总结
本发明公开了一种用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，包括步骤：1.轧机后方设图像处理器(2)，采集板坯(3)翘扣头端的图像；2.设定板坯的翘扣头系数初始值S0，建立翘扣头系数层别表；3.轧制时采用翘扣头系数层别表中对应的翘扣头系数及其道次数据；4.图像处理器采集板坯翘扣头端的图像，计算当前板坯的翘扣头系数实际值S；5.根据S0和S进行翘扣头系数自学习，并平滑处理；6.根据翘扣头系数自学习更新值计算上、下工作辊的速度，并修正上、下工作辊转速。本发明能通过翘扣头系数的设定和自学习实现板坯轧制生产过程中的各道次上下工作辊的转速控制，能对不锈钢复合板的轧制翘扣头进行有效的在线控制。行有效的在线控制。行有效的在线控制。


技术研发人员：李华明
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2022/3/11