道路监控方法、装置和系统与流程

1.本技术涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种道路监控方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着经济的高速发展，道路的交通状况越来越拥挤，道路交通的实时监控变得越来越重要，通过实时监控采集道路交通信息，成为进行道路交通调控、保障道路交通顺畅的重要手段。
3.目前，交通道路上安装有摄像头，摄像头可以采集道路上的交通状况图像，所以可以通过摄像头对各道路的路况进行监控，将摄像头实时采集到的大量图像进行车辆识别处理，根据图像处理结果进行道路交通状况的分析，进而对各道路的交通状况进行调控。
4.但是，上述通过摄像头采集的图像得到的道路交通状况不够准确。


技术实现要素：

5.本技术提供一种道路监控方法、装置和系统，用以解决通过现有道路监控得到的道路交通状况不够准确的问题。
6.第一方面，本技术提供一种道路监控方法，包括：
7.路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息；
8.所述路侧单元向服务器发送所述至少一辆车辆的车辆信息；
9.其中，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
10.可选的，所述车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
11.可选的，所述道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
12.可选的，所述路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还包括：
13.所述路侧单元接收所述道路上数据采集装置发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧单元发送广播信号的频次，所述指示信息与所述数据采集装置采集的所述道路的路况数据有关；
14.所述路侧单元根据所述指示信息指示的所述频次发送所述广播信号；
15.其中，所述广播信号用于使所述车载单元与所述路侧单元建立通信链路。
16.第二方面，本技术提供一种道路监控方法，包括：
17.服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息，所述多个路侧单元安装于目标区域内的道路上，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上；
18.所述服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在所述目标区域内的行驶路径。
19.可选的，所述服务器根据各车辆在所述目标区域内的行驶路径，获得所述目标区
域内的道路交通状况。
20.可选的，所述服务器根据所述目标区域内的道路交通状况，对所述目标区域内的道路进行交通调控；
21.其中，所述交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流。
22.可选的，所述车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
23.可选的，所述道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
24.第三方面，本技术提供一种道路监控装置，应用于路侧单元中，包括：
25.接收模块，用于接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息；
26.发送模块，用于向服务器发送所述至少一辆车辆的车辆信息；
27.其中，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
28.可选的，所述车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
29.可选的，所述道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
30.可选的，所述接收模块在接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还用于：
31.接收所述道路上数据采集装置发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧单元发送广播信号的频次，所述指示信息与所述数据采集装置采集的所述道路的路况数据有关；
32.所述发送模块，还用于根据所述指示信息指示的所述频次发送所述广播信号；
33.其中，所述广播信号用于使所述车载单元与所述路侧单元建立通信链路。
34.第四方面，本技术提供一种道路监控装置，应用于服务器，包括：
35.接收模块，用于接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的标识信息，所述多个路侧单元安装于目标区域内的道路上，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上；
36.处理模块，用于根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在所述目标区域内的行驶路径。
37.可选的，所述处理模块，还用于：
38.根据各车辆在所述目标区域内的行驶路径，获得所述目标区域内的道路交通状况。
39.可选的，所述处理模块，还用于：
40.根据所述目标区域内的道路交通状况，对所述目标区域内的道路进行交通调控；
41.其中，所述交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流。
42.可选的，所述车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
43.可选的，所述道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
44.第五方面，本技术提供一种道路监控装置，包括：存储器和处理器；
45.所述存储器用于存储程序指令；
46.所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如本技术第一方面所述的道路监控方法。
47.第六方面，本技术提供一种道路监控装置，包括：存储器和处理器；
48.所述存储器用于存储程序指令；
49.所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如本技术第二方面所述的道路监控方法。
50.第七方面，本技术提供一种道路监控系统，包括服务器和多个路侧单元；
51.其中，所述路侧单元用于执行如本技术第一方面所述的方法，所述服务器用于执行如本技术第二方面所述的方法；
52.其中，所述多个路侧单元安装在至少两个道路上，每个所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
53.可选的，还包括多个数据采集装置，所述数据采集装置用于采集道路的路况数据，根据所述路况数据，确定所述道路上的车辆变化指数；根据所述道路上的车辆变化指数，向所述道路上的路侧单元发送与所述车辆变化指数相对应的指示信息，所述指示信息用于指示所述路侧单元发送广播信号的频次。
54.第八方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如本技术第一方面所述的道路监控方法。
55.第九方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如本技术第二方面所述的道路监控方法。
56.本技术提供的道路监控方法、装置和系统，通过路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息，路侧单元向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息，其中，路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上，服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径，通过上述方式，能够更加准确地获得道路上行驶车辆的行驶路径信息，将这些车辆行驶路径信息进行分析，可以更加准确地得到道路的交通状况，进而有针对性地对道路交通状况进行调控，以改善道路交通状况。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本技术一实施例提供的道路监控场景图；
59.图2为本技术另一实施例提供的道路监控场景图；
60.图3为本技术一实施例提供的道路监控方法的流程图；
61.图4为本技术另一实施例提供的道路监控方法的流程图；
62.图5为本技术另一实施例提供的道路监控场景图；
63.图6为本技术一实施例提供的道路监控装置的结构示意图；
64.图7为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图；
65.图8为本技术一实施例提供的道路监控系统示意图；
66.图9为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图；
67.图10为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图；
68.图11为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图。
具体实施方式
69.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
70.道路交通监控是通过实时监控采集道路交通信息来获得道路的交通状况，是进行道路交通调控、保障道路交通顺畅的重要手段。目前，交通道路上安装有摄像头，摄像头可以采集道路上的交通状况图像，所以可以通过摄像头对各道路的路况进行监控，将摄像头实时采集到的大量图像进行车辆识别处理，根据图像处理结果进行交通状况的分析，进而对各道路的交通状况进行调控。但是，上述通过摄像头采集的图像得到的道路交通状况不够准确。
71.本技术提供一种道路监控方法、装置和系统，通过车载单元向路侧单元发送车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息，路侧单元将接收到的至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息发送给服务器，服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径，通过上述方式，能够更加准确地获得道路上行驶车辆的行驶路径信息，可以通过综合的交通管理平台，建立车辆行驶路径档案，精确分析车辆经常行驶的区域，有效划分重点管理区域，优化城市区域管理策略。发生交通拥堵时，及时向经常出入这一区域的车辆推送拥堵信息和出行策略，分析临时出入拥堵区域的车辆信息，及时准确地找到拥堵原因的规律，进而有针对性地对道路交通状况进行调控，以改善道路交通状况。
72.图1为本技术一实施例提供的道路监控场景图，如图1所示，路侧单元(road side unit，rsu)安装在两个相邻道路节点之间的道路上，两个相邻道路节点可以为两个相邻道路的路口，或者，是桥梁的两端，或者，是隧道的两端，两个道路节点之间不存在拐弯的路段，即车辆始终在两个道路节点之间的道路上行驶，道路可以为城市道路，或者，乡村道路，本实施例不做限制。道路中同一行驶方向上的道路上可以安装有至少一个路侧单元，其中，图1示出了一个路侧单元，但并不限于图1所示。可选的，路侧单元可以安装在道路上方的龙门架上，也可以安装在道路的路边。图2为本技术另一实施例提供的道路监控场景图，如图2所示，道路上包括来回不同行驶方向的道路，每个道路上分别设置有两个路侧单元，两个路侧单元分别设置在不同行驶方向的道路上。需要说明的是，两个路侧单元的安装方式不限于图2所示，两个路侧单元也可以分别安装在不同的龙门架上。
73.道路上行驶的车辆上可以安装有车载单元(on board unit，obu)。当车辆行驶经过路侧单元时，路侧单元和车辆上的车载单元进行通信，比如路侧单元可以从车辆上的车载单元获取该车辆的车辆信息。车辆信息包括车辆的标识信息，车辆的标识信息包括车牌号，或者，车架号，或者，车牌号和车架号，或者，是其他能唯一标识车辆的信息，本实施例不做限制。可选的，车辆信息还包括车辆的车型。路侧单元可以与服务器进行通信，比如路侧单元可以将获取到的车辆信息发送给服务器，服务器接收一个或多个路侧单元发送的至少
一辆车辆的车辆信息，服务器可以根据这些车辆的车辆信息做相应处理。
74.基于图1所示的应用场景，本技术中路侧单元接收经过该路侧单元的各车辆的车载单元发送的车辆信息，比通过现有技术采用图像识别技术得到的车辆信息更加准确，然后将这些车辆的车辆信息发送给服务器。服务器根据接收到的各车辆的车辆信息可以准确得到这些车辆经过了哪些路侧单元，从而可以得到各车辆经过的道路，进而能够更加准确地获得道路上行驶车辆的行驶路径信息。将这些车辆行驶路径信息进行分析，可以更加准确地得到道路的交通状况，进而有针对性地对道路交通状况进行调控，以改善道路交通状况。
75.图3为本技术一实施例提供的道路监控方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法可以包括：
76.s301、车载单元向路侧单元发送车辆信息，相应地，路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息。
77.本实施例中，车载单元安装在车辆上，所述路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
78.可选的，路侧单元安装在道路的同一行驶方向上的道路上。如果道路包含两个行驶方向的道路，则可以在每个行驶方向上的道路上安装路侧单元。
79.路侧单元向其通讯范围内周期性发送广播信号(也可称为唤醒信息)，当车辆经过路侧单元时，车辆上的车载单元就会进入到该路侧单元的通讯范围内并接收到该路侧单元发送的广播信号。车载单元随即唤醒并且向路侧单元发送反馈信号，路侧单元接收到车载单元的反馈信号后与车载单元建立通信链路并开始通信。其中，车载单元中存储有车辆的车辆信息，车载单元可以向路侧单元发送该车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息，车辆的标识信息包括车牌号，或者，车架号，或者，车牌号和车架号，或者，是其他能唯一标识车辆的信息，本实施例不做限制。可选的，该车辆信息还包括车辆的车型。相应地，路侧单元接收车载单元发送的车辆信息。
80.可选的，可以是同一时间一辆车辆经过该路侧单元，路侧单元接收该车辆的车载单元发送的车辆信息，也可以是同一时间多辆车车经过该路侧单元，路侧单元同时接收多辆车辆的车载单元发送的车辆信息。路侧单元在接收车辆信息的时候，可以记录下接收各车辆信息的时序信息，时序信息可以是路侧单元接收各车辆信息的先后顺序，也可以是路侧单元接收各车辆信息时对应的时间戳。
81.需要说明的是，图3中虽然以一个车载单元示出，但是实际应用时，同一路侧单元可以与多个车载单元通信，其它车载单元未图示出。
82.s302、路侧单元向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息，相应地，服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一车辆的车辆信息。
83.本实施例中，服务器可以与路侧单元通信连接，进行信息交互，路侧单元将接收到的车辆信息发送到服务器，服务器接收路侧单元发送的车辆信息，并存储在本地。
84.可选的，路侧单元在将接收到的车辆信息发送到服务器时，可以将路侧单元的标识信息同时发送到服务器，路侧单元的标识信息用于确定路侧单元的位置信息。该路侧单元的标识信息可以是路侧单元的位置信息，或者，该路侧单元的标识信息是路侧单元的编号，服务器可以获取各路侧单元的编号与位置信息的对应关系，服务器可以根据接收的路
侧单元的编号确定该路侧单元的位置信息。所以服务器根据路侧单元的位置信息，可以确定这些车辆经过的位置，比如经过具体的道路。
85.可选的，路侧单元在将接收到的车辆信息发送到服务器时，也可以将记录的这些车辆信息的时序信息发送给服务器。
86.可选的，服务器在接收到路侧单元发送的这些车辆信息时，可以记录接收这些车辆信息的时序信息时间。时序信息可以是服务器接收各车辆信息的先后顺序，也可以是服务器接收各车辆信息时对应的时间戳。
87.可选的，可以是一辆车辆经过该路侧单元，路侧单元将接收到的该车的车辆信息发送到服务器，也可以多辆车辆同时经过该路侧单元，路侧单元将接收到的多辆车辆的车辆信息同时发送到服务器。
88.可选的，路侧单元将接收到的车辆信息实时发送给服务器，或者，路侧单元将接收到的车辆信息在本地储存，每间隔一段时间将存储的车辆信息一起发送到服务器，比如：间隔的一段时间可以是一小时或一天，本实施例并不限于此。
89.可选的，服务器同一时间可以接收一个路侧单元发送的至少一车辆的车辆信息，服务器同一时间也可以接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一车辆的车辆信息。由于存在多条道路，所以路侧单元为多个，总的来说，服务器会接收多个路侧单元发送的车辆信息。
90.需要说明的是，图3中虽然以一个路侧单元示出，但是实际应用时，服务器可以与多个路侧单元通信，其它路侧单元未图示出。
91.s303、服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径。
92.本实施例中，服务器将路侧单元发送的车辆信息存储在本地，根据各车辆的车辆信息，可以确定同一车辆的车辆信息是从哪些路侧单元接收的。由于服务器可以获得各路侧单元的位置信息(比如位于具体的道路，或者，位置具体道路的具体位置)，从而可以确定同一车辆经过的位置(比如经过的具体道路)，进而可以得到车辆在目标区域内的行驶路径。
93.可选的，服务器可以根据该同一车辆的车辆信息的时序信息，获得该车辆在目标区域内的先后行驶路径，目标区域可以是具体的商业区域，或者，可以是行政区的区域，或者，可以是行政市的区域，或者，可以是乡村区域，本实施例并不限于此。
94.可选的，服务器将各车辆在目标区域内的行驶路径存储在本地，保存的时长不做限制，可以是半年或者一年。
95.如果同一车辆的车辆信息是服务器从路侧单元a(位于道路a)、路侧单元b(位于道路b)、路侧单元c(位于道路c)接收的，则服务器可以确定该车辆经过了道路a、b、c。
96.如果服务器还获得了该同一车辆的车辆信息对应的时序信息，比如同一车辆的车辆信息来自路侧单元a的时间为10点0分，来自路侧单元b的时间为10点2分，来自路侧单元b的时间为10点5分，则服务器可以确定该车辆依次经过了道路a、b、c。
97.本实施例提供的道路监控方法，通过车载单元向路侧单元发送车辆信息，相应地，路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，路侧单元向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息，相应地，服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一车辆
的车辆信息，服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径，通过上述方式，能够更加准确地获得道路上行驶车辆的行驶路径信息。将这些车辆行驶路径信息进行分析，可以更加准确地得到道路的交通状况，进而有针对性地对道路交通状况进行调控，以改善道路交通状况。
98.优先的，在两个相邻道路节点之间的同一行驶方向的道路上只安装有一个路侧单元。通过这种方式，既保证了路侧单元能采集到车辆信息，又减少了路侧单元的使用数量，进而节约了交通管理的成本。
99.图4为本技术另一实施例提供的道路监控方法的流程图，如图4所示，本实施例的方法可以包括：
100.s401、路侧单元接收道路上数据采集装置发送的指示信息，指示信息用于指示路侧单元发送广播信号的频次。
101.s402、路侧单元根据指示信息指示的频次发送广播信号，相应地，各车辆的车载单元接收广播信号。
102.在本实施例中，路侧单元与同一道路上预设的数据采集装置通信连接，实时获取预设的数据采集装置发送的指示信息，指示信息与数据采集装置采集的道路的路况数据有关。其中，数据采集单元可以采集道路上的路况数据，比如统计预设时长内车道的路况数据，路况数据包括车流量、车辆位置信息、形状信息等，可以得到道路上的车辆变化指数。
103.在一种实现方式中，数据采集装置能够跟踪车辆的行驶路径，数据采集装置的侦测范围大于路侧单元的通信范围，并且路侧单元的通信范围包含在数据采集装置的侦测范围之中。
104.其中，数据采集装置对进入至路侧单元通信范围内的车辆进行跟踪，并且数据采集装置能够对车辆是否曾经与路侧单元通信进行标记，例如上一次路侧单元发送广播信号时，数据采集装置随即将在路侧单元通信范围内的所有车辆标记为已通信，并且对这些车辆的位置进行跟踪，此外数据采集装置还能够获取到新进入至该通信范围的车辆的位置，并且能够将这些车辆标记为未通信。然后数据采集装置可以获得路侧单元通信范围内标记为未通信的车辆的数量以及已通信的车辆的数量，再根据未通信的车辆的数量以及已通信的车辆的数量，获得车辆变化指数。比如数据采集装置获得未通信的车辆的数量与已通信的车辆的数量的比值，根据该比值获得车辆变化指数，可选的，该比值即为该车辆变化指数。
105.可选地，数据采集装置还可以对路侧单元通信范围以外的车辆进行定位跟踪，即能够预测该车是否即将进入至路侧单元的通信范围。
106.需要说明的是，该变化指数可以精准地表征当前道路上车况信息。具体地，当变化指数较大时，表征当前道路上车辆行驶通畅，不存在堵车的问题，反之当变化指数较小时，也即当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较小，因此，可能存在堵车，或者红灯等待的情况。
107.数据采集装置根据车辆变化指数向路侧单元发送与该车辆变化指数相对应的指示信息。比如车辆变化指数大时，该指示信息指示的路侧单元发送广播信息的频次大；车辆变化指数小时，该指示信息指示的路侧单元发送广播信息的频次小。例如：当交通行驶缓慢时，车辆变化指数小于预设阈值(比如5-30辆/秒)，则数据采集装置向路侧单元发送指示信
息，该指示信息为低流量信号，相应地，路侧单元接收到数据采集装置发送的低流量信号后，以较低频次(比如路侧单元开启两次相邻开启的时间间隔为5-60秒)发送广播信号。当交通发生严重拥堵或者红灯时，该车辆变化指示为零，则数据采集装置向路侧单元发送指示信息，该指示信息为关闭信号，相应地，路侧单元接收到数据采集装置发送的关闭信号后，停止发送广播信号。
108.在实际应用中，预设的数据采集装置可为雷达等可以采集路况数据的设备。数据采集装置可以集成在路侧单元上，也可以是独立于路侧单元的装置(其也可以与路侧单元安装在龙门架上，如图5所示，图5为本技术另一实施例提供的道路监控场景图)。
109.实际应用中，路侧单元会发送广播信号，车载单元会接收到该广播信号，然后向路侧单元发送车辆信息，具体过程可以参见s301中的相关描述，此处不再赘述。
110.当变化指数较大时，也即当前道路上不存在堵车的问题，由于当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较大。为了能够实现对每一台经过的车辆的身份识别操作，路侧单元需要采用较高的频次进行广播信号的发送。
111.而当变化指数较小时，也即当前时刻道路上的车辆相较于上一时刻道路上的车辆变化较小，路侧单元仍旧采用较高的频次进行广播信号的发送，车载单元频繁接收路侧单元发送的广播信息，则可能会增加车载单元的无效通讯时间，加快了车载单元的电池消耗。因此，为了在实现车辆身份信息识别的基础上，降低车载单元的电池消耗，可以控制路侧单元按照与变化指数对应的频次发送广播信号。
112.比如，当车辆变化指数低于预设的第一阈值，数据采集装置向路侧单元发送第一指示信息，第一指示信息对应的频次为第一频次。
113.当车辆变化指数高于预设的第二阈值，数据采集装置向路侧单元发送第二指示信息，第二指示信息对应的频次为第二频次。
114.当车辆变化指数在预设的第一阈值与第二阈值之间，数据采集装置向路侧单元发送第三指示信息，第三指示信息对应的频次为第三频次。
115.其中，第二阈值大于第一阈值，第二频次大于第一频次，第三频次大于第一频次且小于第二频次。
116.可选的，当车辆变化指数为0时，对应的频次为0，即路侧单元休眠或关闭。
117.s403、车载单元向路侧单元发送车辆信息，相应地，路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息。
118.s404、路侧单元向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息，相应地，服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一车辆的车辆信息。
119.s405、服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径。
120.本实施例中，s403、s404以及s405的具体实现过程可以参见图3所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
121.可选的，本实施例还可以包括：
122.s406、根据各车辆在目标区域内的行驶路径，获得目标区域内的道路交通状况。
123.本实施例中，服务器存储了各车辆在目标区域内的行驶路径，可以根据各车辆在目标区域内的实时行驶路径，获得目标区域内的实时道路交通状况；也可以根据各车辆在
目标区域内的历史行驶路径，获得目标区域内的道路交通状况变化情况，例如：可以查看最近半年内一些道路上的车流量有多少，其中道路交通状况包括：道路通畅，道路拥堵等。通过本实施例的方案得到的目标区域内的道路交通状况更加准确。
124.可选的，本实施例还可以包括：
125.s407、根据目标区域内的道路交通状况，对目标区域内的道路进行交通调控。
126.本实施例中，目标区域内的道路是否需要进行交通调控，与目标区域内的道路交通状况有关，基于目标区域内的道路交通状况，可以对目标区域内的道路进行交通调控，尽可能保证各道路的畅通。
127.可选的，交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流，其中交通限流可以是在道路上设置禁止左转或右转，交通调控的方式还可以是在路边设置道路交通状况的指示牌，还可以是向交通广播台发送道路交通状况信息，还可以是向车辆上的车载单元推送道路交通状况信息，让司机选择性接收。
128.本实施例提供的道路监控方法，通过路侧单元接收道路上数据采集装置发送的指示信息，指示信息用于指示路侧单元发送广播信号的频次，路侧单元根据车辆变化指数，路侧单元按照与车辆变化指数对应的频次发送广播信号，相应地，各车辆的车辆设备接收广播信号，车载单元向路侧单元发送车辆信息，相应地，路侧单元接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，路侧单元向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息，相应地，服务器接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一车辆的车辆信息，服务器根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径，根据各车辆在目标区域内的行驶路径，获得目标区域内的道路交通状况，根据目标区域内的道路交通状况，对目标区域内的道路进行交通调控，通过上述方式，能够更加准确地获得道路上行驶车辆的行驶路径信息。将这些车辆行驶路径信息进行分析，可以更加准确地得到道路的交通状况，进而有针对性地对道路交通状况进行调控，以改善道路交通状况。
129.图6为本技术一实施例提供的道路监控装置的结构示意图，应用于路侧单元中。如图6所示，本实施例的道路监控装置600包括：接收模块601和发送模块602。
130.接收模块601，用于接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息。
131.发送模块602，用于向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息。
132.其中，路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
133.可选的，车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
134.可选的，道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
135.可选的，接收模块601在接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还用于：接收道路上数据采集装置发送的指示信息，指示信息用于指示路侧单元发送广播信号的频次，指示信息与数据采集装置采集的道路的路况数据有关。
136.发送模块602，还用于根据指示信息指示的频次发送广播信号。
137.其中，广播信号用于使车载单元与路侧单元建立通信链路。
138.本实施例的装置，可以用于执行上述任一方法实施例中路侧单元的方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
139.图7为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图，应用于服务器。如图
7所示，本实施例的道路监控装置700包括：接收模块701和处理模块702。
140.接收模块701，用于接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息。车辆信息包括车辆的标识信息，多个路侧单元安装于目标区域内的道路上，路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
141.处理模块702，用于根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径。
142.在上述任一所示实施例的基础上，处理模块702还用于：
143.根据各车辆在目标区域内的行驶路径，获得目标区域内的道路交通状况。
144.在上述任一所示实施例的基础上，处理模块702还用于：
145.根据目标区域内的道路交通状况，对目标区域内的道路进行交通调控。
146.其中，交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流。
147.本实施例的装置，可以用于执行上述任一方法实施例中服务器的方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
148.图8为本技术一实施例提供的道路监控系统示意图。如图8所示，本实施例中的道路监控系统，包括服务器801和多个路侧单元802；其中，多个路侧单元802安装在至少两个道路上，每个路侧单元802安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
149.其中，路侧单元802用于接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息；向服务器801发送至少一辆车辆的车辆信息。
150.服务器801用于接收多个路侧单元802中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息，多个路侧单元802安装于目标区域内的道路上，路侧单元802安装在两个相邻道路节点之间的道路上；根据各路侧单元802发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径。
151.可选的，服务器801还用于根据各车辆在目标区域内的行驶路径，获得目标区域内的道路交通状况。
152.可选的，服务器801还用于根据目标区域内的道路交通状况，对目标区域内的道路进行交通调控。
153.其中，交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流。
154.可选的，车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
155.可选的，道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
156.可选的，本实施例的系统还包括多个数据采集装置803。
157.路侧单元802在接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还用于接收道路上数据采集装置803发送的指示信息，指示信息用于指示路侧单元发送广播信号的频次，指示信息与数据采集装置803采集的道路的路况数据有关；以及根据指示信息指示的频次发送广播信号。
158.其中，广播信号用于使车载单元与路侧单元802建立通信链路。
159.本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
160.图9为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图，应用于路侧单元中。如图9所示，本实施例的道路监控装置900包括：存储器901和处理器902。其中，存储器901、
处理器902通过总线连接。
161.存储器901用于存储程序指令。
162.处理器902用于调用存储器中的程序指令执行：
163.接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息。
164.向服务器发送至少一辆车辆的车辆信息。
165.其中，路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
166.可选的，车辆的标识信息包括如下至少一项：车牌号、车架号。
167.可选的，道路上的同一行驶方向上的道路设置有至少一个路侧单元。
168.可选的，处理器902在接收至少一辆车辆上的车载单元发送的车辆信息之前，还用于：接收道路上数据采集装置发送的指示信息，指示信息用于指示路侧单元发送广播信号的频次，指示信息与数据采集装置采集的道路的路况数据有关；根据指示信息指示的频次发送广播信号。其中，广播信号用于使车载单元与路侧单元建立通信链路。
169.可选的，本实施例的装置还可以包括收发器(图中未示出)，处理器902用于控制收发器实现上述的收发动作。
170.本实施例的装置，可以用于执行上述任一方法实施例中路侧单元的方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
171.图10为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图，应用于服务器。如图10所示，本实施例的道路监控装置1000包括：存储器1001和处理器1002。其中，处理器1001、存储器1002通过总线连接。
172.存储器1001用于存储程序指令。
173.处理器1002用于调用存储器中的程序指令执行：
174.接收多个路侧单元中每个路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆的标识信息，多个路侧单元安装于目标区域内的道路上，路侧单元安装在两个相邻道路节点之间的道路上。
175.根据各路侧单元发送的至少一辆车辆的车辆信息，获得各车辆在目标区域内的行驶路径。
176.在上述任一所示实施例的基础上，处理器1002还用于：
177.根据各车辆在目标区域内的行驶路径，获得目标区域内的道路交通状况。
178.在上述任一所示实施例的基础上，处理器1002还用于：
179.根据目标区域内的道路交通状况，对目标区域内的道路进行交通调控。
180.其中，交通调控包括如下至少一项：调整红绿灯时长、交通限流。
181.可选的，本实施例的装置还可以包括收发器(图中未示出)，处理器1002用于控制收发器实现上述的收发动作。
182.本实施例的装置，可以用于执行上述任一方法实施例中服务器的方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
183.图11为本技术另一实施例提供的道路监控装置的结构示意图。如图11所示，例如，道路监控装置1100可以被提供为一服务器或计算机。参照图11，道路监控装置1100包括处理组件1101，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1102所代表的存储器资源，用
于存储可由处理组件1201执行的指令，例如应用程序。存储器1102中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1101被配置为程序指令，以执行上述任一方法实施例中服务器的方案。
184.道路监控装置1100还可以包括一个电源组件1103被配置为执行装置1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1104被配置为将装置1100连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口1105。装置1100可以操作基于存储在存储器1102的操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。
185.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当处理器执行计算机程序指令时，实现如上任一实施例中路侧单元或服务器执行的道路监控方法。
186.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
187.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于道路监控装置中。
188.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
189.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。