一种高压断路器瓷套清洁装置的制作方法

1.本发明属于电气设备维护技术领域，特别涉及一种高压断路器瓷套清洁装置。


背景技术：

2.高压断路器主要起到固定支撑、连接及绝缘电气设备的作用，也叫绝缘子或绝缘柱。
3.高压断路器通常为圆柱体结构，其表面会安装一组筒状瓷套。而瓷套表面会有许多缝隙凹槽，再加上瓷套的使用环境多为室外，所以瓷套表面极易附着灰尘。
4.现有关于瓷套的清洁装置功能比较单一，无法延长瓷套清洁机构的移动行程，当遇到长度较长的瓷套时，清洁装置就无法一次性对瓷套进行全程清洁，因此降低了清洁装置兼容性。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种高压断路器瓷套清洁装置，所述清洁装置包括机架、平移模块、清洁模组、两组延长组件和两组固定组件；所述平移模块位于所述机架上；所述清洁模组安装在平移模块的滑动机构上；
6.所述机架两端壁上对称开设有两组推杆安装槽，两组所述延长组件分别设置在两组推杆安装槽内；所述延长组件包括液压推杆和螺纹套筒；两组所述液压推杆分别安装在两组推杆安装槽内；所述液压推杆的输出端贯穿至所述推杆安装槽外；所述螺纹套筒的支撑部安装在机架远离清洁模组的一侧壁上；所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹延长杆，所述固定组件支撑部靠近机架的一侧壁上安装有距离传感器，所述距离传感器与所述液压推杆电性连接。
7.进一步的，所述清洁模组包括驱动模块和清洁组件，所述驱动模块的安装架安装在所述平移模块的滑动机构上，且所述驱动模块的输出端上传动连接有驱动齿轮。
8.进一步的，所述清洁组件包括外定筒、从动齿轮和内转筒；
9.所述外定筒固定安装在所述驱动模块安装架的顶部，所述从动齿轮设置在外定筒内，所述从动齿轮一端位于所述外定筒外部，且啮合连接在驱动齿轮上；所述从动齿轮另一端边缘处呈环形阵列分布有若干组连接片，若干组所述连接片另一端呈环形阵列安装在内转筒的一端边缘处。
10.进一步的，所述清洁组件还包括若干组瓷套清洁机构；
11.若干组所述瓷套清洁机构均转动连接在所述内转筒内壁上，且若干组所述瓷套清洁机构以内转筒的中轴线为中心，呈环形阵列分布；所述瓷套清洁机构一端贯穿至内转筒外部，且固定安装有锥齿轮。
12.进一步的，所述清洁组件还包括刮板机构和若干组滑轮；
13.所述刮板机构固定安装在所述内转筒的内壁上；所述外定筒的内壁上设置有环形滑槽，若干组所述滑轮呈环形阵列分布在内转筒外壁上，且若干组所述滑轮另一端均滑动
连接在所述环形滑槽内；所述外定筒上开设有入水口，所述入水口与连接片处在同一垂直面上。
14.进一步的，所述外定筒的内壁上固定安装有斜齿环，若干组所述锥齿轮均啮合连接在所述斜齿环上。
15.进一步的，所述刮板机构包括刮板基座；
16.所述刮板基座固定安装在所述内转筒的内壁上，所述刮板基座内设置有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿至所述内转筒的腔体内，且固定安装有刮板安装板。
17.进一步的，所述刮板安装板上固定安装有刮板本体，所述刮板本体远离刮板安装板的一侧壁上开设有凹槽。
18.进一步的，所述刮板安装板为扇环形结构，所述电动缸的输出端与所述刮板基座内壁的结合处设置有第二防水轴承。
19.进一步的，所述固定组件包括抱箍底座和固定抱箍；
20.所述螺纹延长杆和液压推杆的输出端均安装在所述抱箍底座上，所述固定抱箍固定安装在所述抱箍底座上；所述固定抱箍的中轴线与所述外定筒的中轴线重合；所述固定抱箍包括两组半环式结构，两组所述半环式结构之间通过螺钉固定连接；所述固定抱箍的内壁上设置有内防滑垫。
21.本发明的有益效果是：
22.1、通过其中一组液压推杆推动相对应的一组抱箍底座移动，可延长两组固定抱箍之间的距离，当第一滑块带动瓷套清洁机构移动至丝杆靠近该组固定抱箍的一端时，由于固定组件与机架之间的距离被拉长，此时距离传感器无法检测到电机安装框。因此就会同时给两组液压推杆下达工作指令，使得机架带动瓷套清洁机构整体向延长后的一组固定组件方向移动，以此加大瓷套清洁机构的移动行程，提高了清洁装置的兼容性。
23.2、通过清洁刷本体对瓷套表面清洁完毕后，控制刮板本体移动至瓷套表面的凸起部并延伸，使得凹槽底部可以贴合在凸起部，然后使得凹槽两侧的刮板本体可以贴合在瓷套表面的凹陷部。再对瓷套表面进行圆周运动。不仅可以将附着力较强并且清洁刷本体无法清洁的灰尘刮除，又因为刮板本体为“v”字形结构，使得刮板本体可将凹陷部内残留的水渍清除。
24.3、通过驱动模块上的驱动齿轮带动从动齿轮和内转筒旋转，使得若干组清洁刷本体在沿瓷套表面水平移动的同时，还可以以瓷套的中轴线为中心做圆周运动，然后利用入水口将清洁用水通过若干组连接片之间的缝隙喷射到瓷套表面上。因此加大了清洁刷本体与瓷套表面的接触面积，提高了清洁效果。
25.4、利用锥齿轮和斜齿环之间的啮合连接关系，使得锥齿轮自身开始转动。再通过锥齿轮带动圆盘状结构的清洁刷本体进行自转，使得清洁刷本体在沿瓷套表面做圆周运动的同时，也会自转，并利用其自身的旋转加大了清洁力度。
26.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1示出了根据本发明实施例的清洁装置的结构示意图；
29.图2示出了根据本发明实施例的清洁组件的左视示意图；
30.图3示出了根据本发明实施例的清洁组件的剖视示意图；
31.图4示出了根据本发明实施例的斜齿环和外定筒的连接示意图；
32.图5示出了根据本发明实施例的瓷套清洁机构的结构示意图；
33.图6示出了根据本发明实施例的瓷套清洁机构的剖视示意图；
34.图7示出了根据本发明实施例的外定筒的剖视示意图；
35.图8示出了根据本发明实施例的刮板机构的结构示意图；
36.图9示出了根据本发明实施例的刮板机构的剖视示意图；
37.图10示出了根据本发明实施例的延长组件的结构示意图；
38.图11示出了根据本发明实施例的固定组件的结构示意图。
39.图中：100、机架；200、平移模块；300、驱动模块；310、驱动齿轮；400、清洁组件；401、外定筒；402、从动齿轮；403、连接片；404、内转筒；405、入水口；406、斜齿环；407、瓷套清洁机构；4071、轴承座；4072、第一连杆；4073、第二连杆；4074、螺栓固定孔；4075、螺纹孔；4076、固定螺栓；4077、清洁刷本体；408、锥齿轮；409、滑轮；410、刮板机构；4111、刮板基座；4112、电动缸；4113、防水轴承；4114、刮板安装板；4115、刮板本体；4116、凹槽；500、固定组件；501、抱箍底座；502、固定抱箍；503、内防滑垫；600、延长组件；601、液压推杆；602、螺纹套筒；603、螺纹延长杆；700、推杆安装槽；800、距离传感器。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明实施例提供了一种高压断路器瓷套清洁装置，清洁装置包括机架100、平移模块200、驱动模块300、清洁组件400、两组固定组件500和两组延长组件600。示例性的，如图1和图2所示，平移模块200位于机架100上。平移模块200用于控制清洁组件的行程。
42.驱动模块300的安装架固定在平移模块200的滑动机构上，且驱动模块300的输出端上传动连接有驱动齿轮310。驱动模块300用于控制清洁组件的转动机构旋转。
43.清洁组件400的壳体固定安装在驱动模块300安装架上，且清洁组件400的输入端与驱动齿轮310啮合连接。清洁组件400用于对瓷套表面进行清洁。
44.两组固定组件500对称设置在机架100两端。固定组件500用于将清洁装置整体固定在瓷套上。
45.两组延长组件600对称设置在机架100同一侧两端处，两组固定组件500分别安装
在两组延长组件600的输出端上。延长组件600用于调整两组固定组件500之间的距离。
46.清洁组件400包括外定筒401、从动齿轮402、内转筒404、斜齿环406和若干组瓷套清洁机构407。示例性的，如图2、图3和图4所示，外定筒401固定安装在驱动模块300安装架的顶部，从动齿轮402设置在外定筒401内，从动齿轮402一端位于外定筒401外部，且啮合连接在驱动齿轮310上。从动齿轮402另一端边缘处呈环形阵列分布有若干组连接片403，若干组连接片403另一端呈环形阵列安装在内转筒404的一端边缘处。斜齿环406安装在外定筒401的内壁上。若干组瓷套清洁机构407呈环形阵列分布在内转筒404内壁上，且瓷套清洁机构407一端贯穿至内转筒404外部，且固定安装有锥齿轮408。若干组锥齿轮408均啮合连接在斜齿环406上。
47.清洁组件400还包括刮板机构410和若干组滑轮409。刮板机构410固定安装在内转筒404的内壁上。外定筒401的内壁上设置有环形滑槽，若干组滑轮409呈环形阵列分布在内转筒404外壁上，且若干组滑轮409另一端均滑动连接在环形滑槽内。外定筒401上开设有入水口405，入水口405与连接片403处在同一垂直面上。
48.瓷套清洁机构407包括轴承座4071、第一连杆4072和第二连杆4073。示例性的，如图5和图6所示，轴承座4071转动连接在内转筒404侧壁上，轴承座4071一端位于内转筒404外部，且与锥齿轮408固定连接。轴承座4071另一端位于内转筒404中，且与第一连杆4072固定连接。第一连杆4072远离轴承座4071的一端开设有升降槽，第二连杆4073可活动贯穿至升降槽内。第二连杆4073一侧壁上等间距开设有若干组螺栓固定孔4074。第一连杆4072靠近螺栓固定孔4074的一侧壁内开设有螺纹孔4075，螺纹孔4075内螺纹连接有固定螺栓4076，固定螺栓4076一端可活动贯穿至升降槽内，且可活动卡接在任意一组螺栓固定孔4074内。第二连杆4073远离第一连杆4072的一端固定安装有清洁刷本体4077，清洁刷本体4077的安装座为圆盘状结构。
49.在进行清洁工作时，首先在入水口405连通外部水源，然后启动平移模块200和驱动模块300，通过平移模块200带动清洁组件400整体水平移动，然后通过驱动模块300上的驱动齿轮310带动从动齿轮402和内转筒404旋转，使得若干组清洁刷本体4077在沿瓷套表面水平移动的同时，还可以以瓷套的中轴线为中心做圆周运动，然后利用入水口405将清洁用水通过若干组连接片403之间的缝隙喷射到瓷套表面上。因此加大了清洁刷本体4077与瓷套表面的接触面积，提高了清洁效果。
50.通过内转筒404的转动带动若干组锥齿轮408进行圆周运动，并且利用锥齿轮408和斜齿环406之间的啮合连接关系，使得锥齿轮408自身开始转动。再通过锥齿轮408带动圆盘状结构的清洁刷本体4077进行自转，使得清洁刷本体4077在沿瓷套表面做圆周运动的同时，也会自转，并利用其自身的旋转加大了清洁力度。
51.于此同时，通过抽拉第二连杆4073也可调节清洁刷本体4077到内转筒404中轴线之间的距离，调整完毕后，转动固定螺栓4076，使得固定螺栓4076可以卡接进相对应的一组螺栓固定孔4074内，以实现对第二连杆4073的限位工作。使得清洁装置可以满足不同直径的绝缘柱，提高了其兼容性。
52.刮板机构410包括刮板基座4111。示例性的，如图7、图8和图9所示，刮板基座4111固定安装在内转筒404的内壁上，刮板基座4111内设置有电动缸4112，电动缸4112的输出端贯穿至内转筒404的腔体内，且固定安装有刮板安装板4114。刮板安装板4114上固定安装有
刮板本体4115，刮板本体4115远离刮板安装板4114的一侧壁上开设有凹槽4116，且刮板本体4115为“v”字形结构。刮板安装板4114为扇环形结构，电动缸4112的输出端与刮板基座4111内壁的结合处设置有第二防水轴承4113。
53.清洁完毕后，通过抽拉第二连杆4073将清洁刷本体4077升起，使得清洁刷本体4077可以脱离瓷套表面。然后控制平移模块带动刮板本体4115移动至瓷套表面的凸起部，并控制电动缸4112带动刮板本体4115进行延伸，使得凹槽4116底部可以贴合在凸起部，同时也使得凹槽4116两侧的刮板本体4115可以贴合在瓷套的凹陷部。再启动驱动模块300，使得刮板本体4115可以沿瓷套中轴线旋转。不仅可以将附着力较强并且清洁刷本体4077无法清洁的灰尘刮除，又因为刮板本体4115为“v”字形结构，使得刮板本体4115可将凸起部和凹陷部内残留的水渍清除。
54.延长组件600包括液压推杆601和螺纹套筒602。示例性的，如图10所示，机架100两端壁上对称开设有两组推杆安装槽700，液压推杆601固定安装在推杆安装槽700内。液压推杆601的输出端贯穿至推杆安装槽700外，且固定安装在固定组件500的支撑部上。螺纹套筒602的支撑部安装在机架100远离外定筒401的一侧壁上。螺纹套筒602内螺纹连接有螺纹延长杆603，螺纹延长杆603一端转动连接在固定组件500的支撑部上。固定组件500支撑部靠近机架100的一侧壁上安装有距离传感器800，距离传感器800与液压推杆601电性连接。液压推杆601的型号为dytz-g，且液压推杆601的最大行程为2500mm。
55.当液压推杆601未工作时，平移模块200内的传感器检测到驱动模块300的同时，距离传感器800也会检测到驱动模块300，此时的液压推杆601会处在关闭状态。
56.当瓷套长度大于两组固定组件500之间的距离时，首先启动一端的液压推杆601，使得与其相连接的一组固定组件500可以向远离另一组固定组件500的方向移动，以此延长了两组固定组件500之间的距离。然后将两组固定组件500分别固定在瓷套两端，并开始清洁工作。在平移模块200内的传感器检测到驱动模块300时，由于固定组件500与机架100之间的距离被拉长，此时距离传感器800无法检测到驱动模块300。因此就会同时给两组液压推杆601下达工作指令，使得靠近瓷套清洁机构407的一组液压推杆601开始收缩，而另一组液压推杆601开始同步拉伸。使得机架100带动瓷套清洁机构407整体向延长后的一组固定组件500方向移动，以此加大瓷套清洁机构407的移动行程，提高了清洁装置的兼容性。
57.固定组件500包括抱箍底座501和固定抱箍502。示例性的，如图11所示，螺纹延长杆603和液压推杆601的输出端均安装在抱箍底座501上，固定抱箍502固定安装在抱箍底座501上。固定抱箍502的中轴线与外定筒401的中轴线重合。固定抱箍502包括两组半环式结构，两组半环式结构之间通过螺钉固定连接。固定抱箍502的内壁上设置有内防滑垫503。
58.首先将靠近机架100的一组半环式结构内壁贴合在瓷套表面，然后将另一组半环式结构通过从另一侧进行安装，并利用螺钉将两组半环式结构固定，以此完成对清洁装置整体的定位工作。与此同时，利用内防滑垫503也可避免在清洁工作时，固定抱箍502会发生打滑现象。不仅固定性高，结构也很简单，拆卸方便。
59.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。