1.本实用新型属于机械安装技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮小辊子安装结构。
背景技术：
2.麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
3.目前麦克纳姆轮小辊子安装结构应用较为广泛。
4.但是现有的麦克纳姆轮小辊子安装结构还存在着无法调节，不便于安装和润混效果差的问题。
5.因此，发明一种麦克纳姆轮小辊子安装结构显得非常必要。
技术实现要素：
6.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种麦克纳姆轮小辊子安装结构，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种麦克纳姆轮小辊子安装结构，包括麦克纳姆轮体，小辊子本体，可调节安装轴结构，辅助注油润滑管结构，可拆卸安装支架结构和机轮本体，所述的麦克纳姆轮体套接在小辊子本体的外壁，并且键连接设置；所述的小辊子本体与可调节安装轴结构相连接；所述的可调节安装轴结构与辅助注油润滑管结构相连接；所述的可拆卸安装支架结构和机轮本体相连接；所述的可调节安装轴结构包括中空轴，深沟球轴承，环形凹槽，开口环和调节螺母，所述的中空轴内端外壁过盈配合设置有深沟球轴承；所述的中空轴左侧外壁开设有多个所述的环形凹槽；在任意一个所述的环形凹槽内部套接有开口环；所述的中空轴外壁螺纹连接有调节螺母。
8.优选的，所述的辅助注油润滑管结构包括注油管，外螺纹，防护柱和注油帽，所述的注油管外壁开设有外螺纹；所述的注油管内部进口处螺纹连接有防护柱；所述的防护柱外端一体化设置有注油帽。
9.优选的，所述的可拆卸安装支架结构包括u型支架，防护片，拆卸板和快拆螺栓，所述的u型支架内侧上部胶接有防护片；所述的u型支架上端设置有拆卸板且通过快拆螺栓紧固连接设置。
10.优选的，所述的开口环设置在调节螺母的外侧。
11.优选的，所述的中空轴外壁开设有螺纹，并且在中空轴外侧开设有多个油孔。
12.优选的，所述的深沟球轴承镶嵌在小辊子本体内部左右两端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型中，所述的中空轴，深沟球轴承，环形凹槽，开口环和调节螺母的设置，有利于根据安装需求进行调节，保证安装稳定性。
15.2.本实用新型中，所述的注油管，外螺纹，防护柱和注油帽的设置，有利于增加注
油润滑功能，便于操作。
16.3.本实用新型中，所述的u型支架，防护片，拆卸板和快拆螺栓的设置，有利于安装拆卸，便于维护。
17.4.本实用新型中，所述的防护片的设置，有利于增加防滑保护功能。
18.5.本实用新型中，所述的环形凹槽和开口环的设置，有利于起到限位固定功能。
19.6.本实用新型中，所述的机轮本体的设置，有利于保证安装支撑稳定性。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型的可调节安装轴结构的结构示意图。
22.图3是本实用新型的辅助注油润滑管结构的结构示意图。
23.图4是本实用新型的可拆卸安装支架结构的结构示意图。
24.图中：
25.1、麦克纳姆轮体；2、小辊子本体；3、可调节安装轴结构；31、中空轴；32、深沟球轴承；33、环形凹槽；34、开口环；35、调节螺母；4、辅助注油润滑管结构；41、注油管；42、外螺纹；43、防护柱；46、注油帽；5、可拆卸安装支架结构；51、u型支架；52、防护片；53、拆卸板；54、快拆螺栓；6、机轮本体。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种麦克纳姆轮小辊子安装结构，包括麦克纳姆轮体1，小辊子本体2和机轮本体6，所述的麦克纳姆轮体1套接在小辊子本体2的外壁，并且键连接设置，可保证滚动效果。
27.其中一种麦克纳姆轮小辊子安装结构，还包括可调节安装轴结构3，辅助注油润滑管结构4，可拆卸安装支架结构5，所述的小辊子本体2与可调节安装轴结构3相连接；所述的可调节安装轴结构3与辅助注油润滑管结构4相连接；所述的可拆卸安装支架结构5和机轮本体6相连接。
28.并且所述的可调节安装轴结构3包括中空轴31，深沟球轴承32，环形凹槽33，开口环34和调节螺母35，所述的中空轴31内端外壁过盈配合设置有深沟球轴承32；所述的中空轴31左侧外壁开设有多个所述的环形凹槽33；在任意一个所述的环形凹槽33内部套接有开口环34；所述的中空轴31外壁螺纹连接有调节螺母35，通过旋转调节调节螺母35，可进行调节中空轴31的安装长度，通过选择合适的环形凹槽33，将开口环34套入，即可进行限位固定操作，通过深沟球轴承32保证小辊子本体2滚动动作稳定性。
29.本实施方案中，结合附图3所示，所述的辅助注油润滑管结构4包括注油管41，外螺纹42，防护柱43和注油帽46，所述的注油管41外壁开设有外螺纹42；所述的注油管41内部进口处螺纹连接有防护柱43；所述的防护柱43外端一体化设置有注油帽46，通过取下防护柱43和注油帽46，可向注油管41内部注入润滑油，配合油孔，可进行润滑操作，以保证滚动稳定性。
30.本实施方案中，结合附图4所示，所述的可拆卸安装支架结构5包括u型支架51，防护片52，拆卸板53和快拆螺栓54，所述的u型支架51内侧上部胶接有防护片52；所述的u型支
架51上端设置有拆卸板53且通过快拆螺栓54紧固连接设置，通过取下拆卸板53和快拆螺栓54，可直接将中空轴31取出，可进行维护操作，通过u型支架51和防护片52可对中空轴31进行防滑保护操作，以保证支撑稳定性。
31.本实施方案中，具体的，所述的注油管41均螺纹连接在中空轴31内侧外端进口处。
32.本实施方案中，具体的，所述的防护柱43采用外螺纹橡胶柱。
33.本实施方案中，具体的，所述的防护片52采用橡胶片。
34.本实施方案中，具体的，所述的中空轴31通过防护片52安装在u型支架51的内部。
35.本实施方案中，具体的，所述的u型支架51螺栓连接在机轮本体6上部左右两侧。
36.工作原理
37.本实用新型中，通过旋转调节调节螺母35，可进行调节中空轴31的安装长度，通过选择合适的环形凹槽33，将开口环34套入，即可进行限位固定操作，通过深沟球轴承32保证小辊子本体2滚动动作稳定性，通过取下防护柱43和注油帽46，可向注油管41内部注入润滑油，配合油孔，可进行润滑操作，以保证滚动稳定性，通过取下拆卸板53和快拆螺栓54，可直接将中空轴31取出，可进行维护操作，通过u型支架51和防护片52可对中空轴31进行防滑保护操作，以保证支撑稳定性。
38.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种麦克纳姆轮小辊子安装结构，其特征在于，该麦克纳姆轮小辊子安装结构包括麦克纳姆轮体(1)，小辊子本体(2)，可调节安装轴结构(3)，辅助注油润滑管结构(4)，可拆卸安装支架结构(5)和机轮本体(6)，所述的麦克纳姆轮体(1)套接在小辊子本体(2)的外壁，并且键连接设置；所述的小辊子本体(2)与可调节安装轴结构(3)相连接；所述的可调节安装轴结构(3)与辅助注油润滑管结构(4)相连接；所述的可拆卸安装支架结构(5)和机轮本体(6)相连接；所述的可调节安装轴结构(3)包括中空轴(31)，深沟球轴承(32)，环形凹槽(33)，开口环(34)和调节螺母(35)，所述的中空轴(31)内端外壁过盈配合设置有深沟球轴承(32)；所述的中空轴(31)左侧外壁开设有多个所述的环形凹槽(33)；在任意一个所述的环形凹槽(33)内部套接有开口环(34)；所述的中空轴(31)外壁螺纹连接有调节螺母(35)。2.如权利要求1所述的麦克纳姆轮小辊子安装结构，其特征在于，所述的辅助注油润滑管结构(4)包括注油管(41)，外螺纹(42)，防护柱(43)和注油帽(46)，所述的注油管(41)外壁开设有外螺纹(42)；所述的注油管(41)内部进口处螺纹连接有防护柱(43)；所述的防护柱(43)外端一体化设置有注油帽(46)。3.如权利要求1所述的麦克纳姆轮小辊子安装结构，其特征在于，所述的可拆卸安装支架结构(5)包括u型支架(51)，防护片(52)，拆卸板(53)和快拆螺栓(54)，所述的u型支架(51)内侧上部胶接有防护片(52)；所述的u型支架(51)上端设置有拆卸板(53)且通过快拆螺栓(54)紧固连接设置。4.如权利要求1所述的麦克纳姆轮小辊子安装结构，其特征在于，所述的开口环(34)设置在调节螺母(35)的外侧。5.如权利要求1所述的麦克纳姆轮小辊子安装结构，其特征在于，所述的中空轴(31)外壁开设有螺纹，并且在中空轴(31)外侧开设有多个油孔。6.如权利要求1所述的麦克纳姆轮小辊子安装结构，其特征在于，所述的深沟球轴承(32)镶嵌在小辊子本体(2)内部左右两端。
技术总结
本实用新型提供一种麦克纳姆轮小辊子安装结构，包括麦克纳姆轮体，小辊子本体，可调节安装轴结构，辅助注油润滑管结构，可拆卸安装支架结构和机轮本体，所述的麦克纳姆轮体套接在小辊子本体的外壁，并且键连接设置；所述的小辊子本体与可调节安装轴结构相连接。本实用新型中空轴，深沟球轴承，环形凹槽，开口环和调节螺母的设置，有利于根据安装需求进行调节，保证安装稳定性；注油管，外螺纹，防护柱和注油帽的设置，有利于增加注油润滑功能，便于操作。便于操作。便于操作。
技术研发人员：罗青
受保护的技术使用者：罗青
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/8
再多了解一些
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