技术特征：
1.不合格料袋的自动分类回收系统，包括机架(1)与plc控制器(12)，其特征在于：所述机架(1)的顶部沿料袋的传送方向依次安装有第一传输带(2)、第二传输带(3)与第三传输带(4)，所述第一传输带(2)、第二传输带(3)与第三传输带(4)均各自安装有配套的驱动设备；所述机架(1)的顶部还安装有横跨第一传输带(2)顶部的第一支架(6)、横跨第二传输带(3)内部的第二支架(7)以及横跨第三传输带(4)顶部的第三支架(8)；所述第一支架(6)上安装有金属探测器(13)，所述第二支架(7)上安装有重量传感器(10)，所述第三支架(8)的顶部安装有拣选机械手(9)，所述拣选机械手(9)的内部安装有不合格信息印制机构；所述plc控制器(12)安装于第三支架(8)上，所述plc控制器(12)的输入端与金属探测器(13)和重量传感器(10)电性连接，输出端与拣选机械手(9)电性连接；所述机架(1)对应第三传输带(4)的左右两侧均设置有物料托盘(5)。2.根据权利要求1所述的不合格料袋的自动分类回收系统，其特征在于：所述拣选机械手(9)的内部开设有容纳腔(91)，所述不合格信息印制机构安装于容纳腔(91)内；所述不合格信息印制机构包括安装于容纳腔(91)腔顶的两个电动推杆(92)，两个所述电动推杆(92)的底端均连接有l形连接板(93)，两个所述l形连接板(93)的顶部均连接有储液器(94)、底部均连接有印刷板(95)，储液器(94)与印刷板(95)之间连通有导液管(96)，两个所述印刷板(95)的底部分别印制有金属探测不合格标志与重量检测不合格标志。3.根据权利要求1所述的不合格料袋的自动分类回收系统，其特征在于：两个所述物料托盘(5)分别用于码垛金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋，其中，用于码垛金属探测不合格料袋的所述物料托盘(5)还用于码垛金属探测与重量检测均不合格的料袋。4.根据权利要求1所述的不合格料袋的自动分类回收系统，其特征在于：所述机架(1)的支腿底部均固定连接有万向轮(11)，所述万向轮(11)均设置有刹车机构。
技术总结
本实用新型属于料袋检测技术领域，公开了不合格料袋的自动分类回收系统，包括机架与PLC控制器，机架的顶部沿料袋的传送方向依次安装有第一传输带、第二传输带与第三传输带，第一传输带、第二传输带与第三传输带均各自安装有配套的驱动设备，机架的顶部对应第一传输带、第二传输带与第三传输带的位置还分别安装有与PLC控制器电性连接的金属探测器、重量传感器和拣选机械手。本实用新型通过对料袋进行金属探测和重量检测，由拣选机械手将不合格信息直接印在料袋上，并抓取不合格料袋按类别码垛到对应的物料托盘上，方便后续分类回收处理。理。理。
技术研发人员：徐金鑫 王飞虎 华立国
受保护的技术使用者：金能化学（青岛）有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/8
再多了解一些
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