移动平台高速悬臂式轮毂电机的制作方法

技术特征：
1.一种移动平台高速悬臂式轮毂电机，包括以悬臂轴（1）作为转动轴心的轮毂外壳（2）和设于轮毂外壳（2）内部的机芯外壳（3）、机芯和行星减速机构，机芯外壳（3）固定在悬臂轴（1）前端，机芯为外定子（4）内转子（5）结构，定子（4）固定在机芯外壳（3）内壁上，而转子（5）中心固定有与悬臂轴（1）同轴设置的芯轴（6），该芯轴（6）前端设有轴齿（7）并伸出机芯外壳（3）前部轴孔（8）与行星减速机构中的行星齿轮（9）通过斜齿啮合，行星齿轮（9）再与设在轮毂外壳（2）内壁上的内齿圈（10）啮合；其特征在于芯轴（6）通过前芯轴轴承（11）和后芯轴轴承（12）共同支撑装配在机芯外壳（3）内，芯轴（6）上成型有前轴肩（6a）和后轴肩（6b），前轴肩（6a）前端经前芯轴轴承（11）与机芯外壳（3）前端内壁相抵，而后轴肩（6b）后端与后芯轴轴承（12）相抵，芯轴（6）后端与机芯外壳（3）后端内壁间留有轴向间隙，且后芯轴轴承（12）和机芯外壳（3）后端内壁之间垫有波垫（13）。2.根据权利要求1所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述波垫（13）和后芯轴轴承（12）之间还垫有平垫（14）。3.根据权利要求1所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述行星减速机构还包括固定在所述机芯外壳（3）前部的行星支架（15），所述行星齿轮（9）通过行星轴承（16）装配在行星轴（17）上，而行星轴（17）两端支撑装配在设于行星支架（15）和机芯外壳（3）前部外壁上的装配孔内。4.根据权利要求3所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述行星齿轮（9）为尼龙齿轮，其内圈固定有钢套（18），而钢套（18）内侧通过两个所述行星轴承（16）支撑装配在所述行星轴（17）上，并且两个行星轴承（16）压紧至钢套（18）两端。5.根据权利要求3所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述行星支架（15）的前端成型有与悬臂轴（1）共轴心的前置支撑轴（15a），轮毂外壳（2）两端分别通过轮毂轴承（19）装配在前置支撑轴（15a）和所述悬臂轴（1）上。6.根据权利要求1所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于还包括设置在机芯外壳（3）内侧的速度检测装置，该速度检测装置为电感编码器，包括码盘（20）和与码盘（20）配合的编码器感应线圈（21），码盘（20）固定在芯轴（6）上，随芯轴（6）一同旋转，而编码器感应线圈（21）则固定在机芯外壳（3）内侧并与码盘（20）相对。7.根据权利要求6所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述编码器感应线圈（21）为pcb板电磁线圈。8.根据权利要求6所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述悬臂轴（1）内部设有连通轮毂外壳（2）内外的引出线孔（1a），而机芯外壳（3）上开有走线孔（22），所述编码器感应线圈（21）和定子（4）上设有的线圈的引出线均依次经由走线孔（22）和引出线孔（1a）引出至轮毂外壳（2）外部。9.根据权利要求1所述的移动平台高速悬臂式轮毂电机，其特征在于所述机芯外壳（3）由机芯前盖（3a）和机芯后盖（3b）相互扣合并通过螺钉固定而成，机芯后盖（3b）固定在所述悬臂轴（1）前端，机芯前盖（3a）上开有供所述芯轴（6）伸出的所述轴孔（8），并且机芯前盖（3a）内壁上围绕轴孔（8）成型有用于嵌装所述前芯轴轴承（11）的前轴承凹座（23），芯轴（6）的所述前轴肩（6a）前端经前芯轴轴承（11）与前轴承凹座（23）内端壁相抵；而机芯后盖（3b）内壁上成型有用于嵌装所述后芯轴轴承（12）的后轴承凹座（24），所述芯轴（6）后端与该后轴承凹座（24）内端壁间留有所述轴向间隙。

技术总结
本实用新型公开了一种移动平台高速悬臂式轮毂电机，包括以悬臂轴作为转动轴心的轮毂外壳和设于其内部的机芯外壳、机芯和行星减速机构，机芯外壳固定在悬臂轴前端，机芯为外定子内转子结构，转子中心的芯轴前端设有轴齿并与行星减速机构中的行星齿轮通过斜齿啮合，行星齿轮再与设在轮毂外壳内壁上的内齿圈啮合；其特征在于芯轴由前、后芯轴轴承支撑装配在机芯外壳内，芯轴上成型前、后轴肩，前轴肩前端经前芯轴轴承与机芯外壳前端内壁相抵，后轴肩后端与后芯轴轴承相抵，芯轴后端与机芯外壳后端内壁间留有轴向间隙，且后芯轴轴承和机芯外壳后端内壁间垫有波垫。本实用新型能降低芯轴和芯轴轴承受到的轴向力，减缓其损耗，提高轮毂电机的工作可靠性。电机的工作可靠性。电机的工作可靠性。


技术研发人员：温群峰
受保护的技术使用者：苏州盛亿电机有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/3/8