一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统的制作方法

技术特征：
1.一种新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，包括：弹性连接件(1)；多个连接板(2)，多个所述连接板(2)均与所述弹性连接件(1)连接，且沿所述弹性连接件(1)的长度方向间隔分布；多个伸缩组件(3)，每个所述伸缩组件(3)的两端分别与相邻的两个所述连接板(2)连接，所述伸缩组件(3)包括多个环绕所述弹性连接件(1)设置的伸缩件(31)，多个所述伸缩件(31)分为至少两组伸缩组，每组所述伸缩组包括设在所述弹性连接件(1)的相对设置的两侧的两个所述伸缩件(31)；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述伸缩件(31)伸缩；柔性取样组件(5)，所述柔性取样组件(5)穿设在多个所述连接板(2)和多个所述伸缩组件(3)中，所述柔性取样组件(5)用于采集人体呼吸道分泌物。2.根据权利要求1所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述伸缩件(31)包括柔性气囊，所述驱动组件包括充放气结构。3.根据权利要求2所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述充放气结构包括多个气管(4)，多个所述气管(4)均沿所述弹性连接件(1)的长度方向延伸设置，每个所述气管(4)与一个或多个所述柔性气囊连通。4.根据权利要求1所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述弹性连接件(1)包括多个依次套接的弹性管(11)，每个所述弹性管(11)的一端与一个所述连接板(2)连接。5.根据权利要求4所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述弹性管(11)的端部设有连接凸起(12)，所述连接板(2)上开设有与所述连接凸起(12)配合的连接槽(21)。6.根据权利要求1-5中任一项所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述伸缩组为两组，一组所述伸缩组的两个所述伸缩件(31)沿x轴方向分布，另一组所述伸缩组的两个所述伸缩件(31)沿y轴方向分布，所述弹性连接件(1)的长度方向沿z轴方向延伸设置。7.根据权利要求1-5中任一项所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述伸缩件(31)的横截面为扇形，以使所述伸缩组件(3)的外周面形成为圆周面；所述连接板(2)的外周面为圆周面。8.根据权利要求1-5中任一项所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述柔性取样组件(5)包括柔性取样管(51)和视觉感知结构(52)，所述柔性取样管(51)和所述视觉感知结构(52)均伸出所述弹性连接件(1)的端部，所述柔性取样管(51)用于采集所述弹性连接件(1)端部的所述人体呼吸道分泌物，所述视觉感知结构(52)用于获取人体组织的图像信息以引导所述驱动组件驱动多个所述伸缩组件(3)在腔道内移动。9.根据权利要求1-5中任一项所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，其特征在于，所述新冠病毒采样医疗操作用机器人还包括柔性保护膜，所述柔性保护膜包裹于多个所述连接板(2)和多个所述伸缩组件(3)的外周面。10.一种新冠病毒采样医疗操作用系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的新冠病毒采样医疗操作用机器人，所述新冠病毒采样医
疗操作用机器人设置于负压手术室内；智能终端，所述智能终端设在所述负压手术室外，所述智能终端与所述新冠病毒采样医疗操作用机器人通信连接，所述智能终端被配置为能控制驱动组件驱动多个所述伸缩件(31)的伸缩以及接收所述新冠病毒采样医疗操作用机器人采集的信息，所述智能终端还能获取所述负压手术室内的实时图像信息。

技术总结
本实用新型公开了一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统，该新冠病毒采样医疗操作用机器人包括弹性连接件、多个连接板、多个伸缩组件、驱动组件和柔性取样组件。多个连接板均与弹性连接件连接，且沿弹性连接件的长度方向间隔分布。每个伸缩组件的两端分别与相邻的两个连接板连接，伸缩组件包括多个环绕弹性连接件设置的伸缩件，多个伸缩件分为至少两组伸缩组，每组伸缩组包括相对弹性连接件设置的两个伸缩件。驱动组件能够驱动伸缩件伸缩。柔性取样组件穿设在多个连接板和多个伸缩组件中，柔性取样组件用于采集呼吸道新冠病毒标本。该机器人能够在人体的异形呼吸腔道内自由弯曲移动，实现人体呼吸道分泌物取样，减轻检查痛苦，降低检查难度。降低检查难度。降低检查难度。


技术研发人员：刘铨权 吴正治 王春宝 张鑫 段丽红 卢永田 李维平 王海东 王同 毛志贤 张广帅 罗承开 尚万峰 申亚京 林焯华 张日威 龙建军 王玉龙
受保护的技术使用者：深圳市老年医学研究所
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2022/3/8