一次性手套生产设备的自动折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及一次性手套生产设备领域，特别涉及一种一次性手套生产设备的自动折叠机构。


背景技术：

2.目前一次性手套已广泛应用于餐饮服务、食品加工和医疗卫生等行业，可为餐饮服务、食品加工等行业提供卫生和安全保障，可用来隔离细菌和病毒，防止交叉感染，是最经济的防护产品。
3.目前一次性手套的主要生产方式为手套机出料，然后通过人工取料进行撕扯废料，废料撕除之后再由人工将两只或多只手套进行折叠，最后放入单口包装袋封口。然而人工作业需要在无尘环境中生产，不仅劳动强度大，增加人力成本，而且人工作业效率低不利于产能提升；因此需要研发一种能够代替人工对一次性手套进行自动折叠的生产装置，来实现无人化生产，提高产能。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动折叠一次性手套的自动折叠机构，来代替人工，提高产能。
5.本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种一次性手套生产设备的自动折叠机构，包括多组依次连接的折叠单元，每组所述折叠单元均包括夹持装置和折叠装置；所述夹持装置包括相对设置的夹持板，所述夹持板之间设置有手套进料口和手套出料口，所述手套处于对折状态地从手套进料口处进入到夹持板之间的间隙中；所述折叠装置包括推板和驱动推板移动的驱动装置，所述推板将手套从手套出料口处推出到下一折叠单元的夹持板间隙中。
7.进一步的，所述驱动装置包括驱动推板移动的驱动气缸和对推板移动进行导向的导向装置，所述导向装置包括与驱动气缸行程平行的滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块，所述推板与滑块固定连接。
8.进一步的，所述导向装置还包括导轮，所述导轮设置在靠近夹持板的手套出料口位置处，所述导轮可转动地抵接在推板上。
9.进一步的，所述折叠装置还包括安装板，所述驱动气缸、滑轨和导轮均设置在安装板上；所述安装板上还设置有用于感应推板位置的传感器，所述安装板上设置有可调节传感器安装位置的安装槽，所述传感器设置在安装槽中。
10.进一步的，所述夹持板上设置有压料气缸，所述推板上设置有避让压料气缸活塞杆的避让口；所述压料气缸的活塞杆将避让口处的手套抵压在夹持板内壁上。
11.进一步的，位于所述手套进料口处的夹持板端部之间呈喇叭口状。
12.进一步的，所述夹持板上还连接有便于调整其安装位置的定位机构；所述定位机构包括设置在夹持板上的安装块，所述安装块上设置有便于调整其安装位置的位置调节
孔。
13.进一步的，所述定位机构还包括定位块，所述夹持板和安装块上设置有相应的定位滑槽，所述定位滑槽的尺寸与定位块相匹配，所述安装块和夹持板滑动设置在定位块上。
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.1、通过设置多个折叠单元，可以起到对一次性手套进行多次自动折叠的效果。
16.2、通过夹持板、手套进料口、手套出料口、推板和驱动装置的设置，可以起到自动转运并折叠手套的效果。
17.3、通过滑轨、滑块和导轮的设置，可以起到对推板的移动进行导向的效果。
18.4、可以安装槽和传感器的设置，可以起到检测推板的位置的效果。
19.5、通过压料气缸和避让口的设置，可以起到防止推板退回时手套被带回去的作用。
20.6、通过安装块和定位滑槽的设置，可以起到便于快速调整夹持板之间的间距的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图一；
22.图2为本实用新型一实施例的整体结构示意图二；
23.图3为本实用新型一实施例的第一折叠单元和第二折叠单元连接关系的示意图；
24.图4为本实用新型一实施例的折叠单元的整体结构示意图一；
25.图5为本实用新型一实施例的折叠单元的整体结构示意图二；
26.图6为本实用新型一实施例的折叠装置结构的爆炸示意图；
27.图7为本实用新型一实施例的夹持装置结构的爆炸示意图。
28.1、安装座；2、第一折叠单元；3、第二折叠单元；4、第三折叠单元；5、第四折叠单元；51、成品出料口；6、夹持装置；7、折叠装置；8、夹持板；81、手套进料口；82、手套出料口；9、安装块；10、定位块；11、定位滑槽；12、压料气缸；13、安装板；14、驱动气缸；15、推板；16、避让口；17、滑轨；18、滑块；20、导轮；21、安装槽；22、光电开关；23、感应片。
具体实施方式
29.以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1和图2所示，本实用新型一实施例的一种一次性手套生产设备的自动折叠机构，包括多组依次连接的折叠单元。本实施例中，自动折叠机构的折叠单元设置有四组，包
括第一折叠单元2、第二折叠单元3、第三折叠单元4和第四折叠单元5，第四折叠单元5上设置有成品出料口51；手套从第一折叠单元2处上料，经过四组折叠单元的四次折叠之后，从成品出料口51处下料。
31.参照图3-图5，每组折叠单元均包括夹持装置6和折叠装置7，夹持装置6包括相对设置的夹持板8，夹持板8之间设置有手套进料口81和手套出料口82，手套处于折叠状态地位于夹持板8之间的间隙中。折叠装置7包括推板15和驱动推板15移动的驱动装置，一个折叠单元的手套进料口81与上一折叠单元的手套出料口82相连，手套出料口82与下一折叠单元的手套进料口81相连。下文将以第一折叠单元2和第二折叠单元3为例来阐述本技术的技术方案，第一折叠单元2的驱动装置驱动推板15移动，推板15将夹持板8间隙中的手套从手套出料口82处推出并从第二折叠单元3的手套进料口81处推入到第二折叠单元3的夹持板8间隙中，手套在进入第二折叠单元3的夹持板8间隙的过程中即再一次被折叠。
32.如图2所示，本实施例中，自动折叠机构包括安装座1，多组折叠单元设置在安装座1上。参照图5和图6，折叠装置7包括固定在安装座1上的安装板13，安装板13上设置有驱动推板15移动的驱动气缸14，本实施例中驱动气缸14设置为无杆气缸。安装板13上还设置有对推板15的移动进行导向的导向装置，导向装置包括固定在安装板13上的滑轨17，滑轨17上滑动连接有滑块18，将推板15通过螺栓等方式与滑块18固定连接。此外，还可以在安装板13靠近夹持板8的手套出料口82一端设置导轮20，导轮20可转动地与推板15抵接。这样在工作时，驱动气缸14驱动推板15移动，推板15靠近手套出料口82的一端抵接在导轮20上，导轮20可以起到支撑作用，使得推板15能够更好地穿入手套出料口82中。
33.如图4所示，夹持板8上还设置有压料气缸12，推板15上设置有避让压料气缸12的避让口16。当第一折叠单元2的推板15将手套推入到第二折叠单元3的夹持板8间隙中时，第二折叠单元3的夹持板8上的压料气缸12的活塞杆可以将位于第一折叠单元2的推板15避让口16处的手套抵压在夹持板8内壁上；然后第一折叠单元2的驱动气缸14驱动推板15退回，由于压料气缸12对手套的抵压定位，因此可以防止手套被推板15从夹持板8间隙中带出。为了便于控制，还可以在安装板13上设置传感器来感应推板15的位置，如本实施例中，安装板13上设置安装槽21，安装槽21中安装有两组光电开关22，在推板15上设置相应的感应片23，当推板15将手套完全推入到第二折叠单元3的夹持板8间隙中时，推板15上的感应片23到达一光电开关22处，将光电开关22、驱动气缸14和压料气缸12与控制系统相连，此时压料气缸12即可将手套定位，同时驱动气缸14驱动推板15退回。在实际工作过程中，推板15的位置可能会根据实际情况而做相应地调整，因此需要调整光电开关22的位置来控制推板15的移动，如本实施例中，可以将安装槽21设置为t型滑槽，在安装槽21中可以滑动设置如螺栓或螺母等定位件，然后再利用定位件的配接件对光电开关22进行定位。
34.如图7和图3所示，为了提高手套的折叠和输送效果，还可以在夹持板8上通过螺栓固定连接安装块9，在安装块9和安装座1上设置相应的位置调节孔，然后通过螺栓连接将安装块9固定在安装座1上，位置调节孔可以设置为长条形的通孔和螺纹孔配合等方式。当生产不同厚度规格的手套时，为了具有更好地输送效果，需要调整夹持板8之间的间距时，此时，工作人员只需移动安装块9即可，夹持板8的位置调整好之后再通过螺栓将安装块9固定在安装座1上。为了保证夹持板8之间的平行度，还可以在安装座1上通过螺栓固定设置定位块10，在夹持板8和安装块9上设置有形状尺寸与之匹配的定位滑槽11，安装块9和夹持板8
通过定位滑槽11滑动设置在定位块10上。这样工作人员只需沿着定位块10来移动安装块9和夹持板8，即可保证夹持板8之间的平行度。此外，为了使得推板15能够将手套更好地推入到下一折叠单元的夹持板8之间，还可以将夹持板8位于手套进料口81处的端部设置成喇叭口状，具体可以设置倒角、折弯等形式。
35.本实施例的实施原理为：手套由推板15呈折叠状推入到第一折叠单元2的夹持板8间隙中，然后该折叠单元的压料气缸12对手套进行定位，然后推板15退回，此时手套即呈折叠状留存在该折叠单元的夹持板8间隙中。然后该折叠单元上的推板15向该折叠单元夹持板8上的手套出料口82中移动，将手套从手套出料口82处推出并从第二折叠单元3夹持板8的手套进料口81处推入到第二折叠单元3的夹持板8间隙中，手套在被推入夹持板8间隙的过程中就是完成一次折叠的过程。重复上述操作，手套即可被多组折叠单元所折叠。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。