一种汽车低速提示音实现系统的制作方法

技术特征：
1.一种汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述系统通过至少两个处理单元协同进行低速提示音avas处理，通过共用车内模拟音频通道和使用单独的pwm脉宽调制传输通道相结合的形式实现低速提示音输出；所述系统包括前端和后端；所述前端包括车辆状态采集单元、数模转换及功放单元以及若干个处理单元；其中，车辆状态采集单元负责实时采集车辆实时状态信息，并将信息解析提取后传递至其中至少一个处理单元，所述车辆实时状态信息包括车速、车辆驱动系统转速、加速踏板开度、加速踏板开度变化率等；两个处理单元协同进行低速提示音avas处理，采用两种处理模式，两种模式是根据车内扬声器系统是否有除avas之外的音频信号需要处理进行判断，当某一时刻仅有avas音频信号需要处理且avas所共用的车内扬声器系统不工作时，由与ase相同的处理单元进行avas处理，为模式1，所生成的原始音频信号为数字音频格式；否则，由另外一个处理单元进行avas处理，为模式2，所生成的原始音频信号为pwm脉宽调制形式；所述数模转换及功放单元将原始音频信号处理后转换为模拟音频信号，输出给后端；所述后端包括共用车内模拟音频通道的avas输出模块，pwm-avas模块及扬声器系统；其中，所述avas输出模块包含车内模拟音频通道占用取样判断电路和电路切换模块，其通过共用车内模拟音频通道，以数字音频形式传输音频信号，并判断所共用的车内模拟音频通道是否被其他音源或功能占用并进行相应的扬声器选择与关断；所述pwm-avas输出模块与avas输出模块联动，在avas输出模块连接至avas扬声器时，pwm-avas模块断开，在avas输出模块连接至车内扬声器时，avas输出模块接通，接受前端以pwm脉宽调制形式传输的avas音频信号，将其转换为模拟音频信号经功率放大器放大后由avas扬声器播放。2.根据权利要求1所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述后端的车内模拟音频通道占用取样判断电路负责对车内模拟音频通道是否被除avas外的音频信号或功能占用的进行判断，若识别到仅有avas音频信号输入，则关闭该一个或一路车内扬声器，同时接通avas扬声器；若识别到车内扬声器被除avas外的音频信号或功能占用，则断开该共用车内模拟通道向avas扬声器的输出，同时接通该一个或一路车内扬声器。3.根据权利要求2所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述判断方式包括但不限于对该通道的电流、频率、幅值、持续时间等信号特征进行采集，亦包括对前端数据处理单元工作状态的采集或同步。4.根据权利要求2所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述pwm-avas输出模块在车内扬声器被除avas外的音频信号或功能占用，avas输出模块断开的情况下工作，接收由前端生成并以pwm脉宽调制方式传输的音频信号，包括pwm信号向模拟音频信号的转换、放大功能，也包括pwm-avas输出模块与avas输出模块联动与互锁功能。5.根据权利要求1所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述前端的多个处理单元包括但不限于数字信号处理器(dsp)、微控制器(mcu)、片上系统芯片(soc)或其他具备执行软件程序及读写非暂时性计算机可读存储介质的处理单元的芯片或芯片组。6.根据权利要求1所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述前端为车机系统装置中的硬件处理单元，即车机装置，或者为属于一个独立于汽车车机系统的单独硬件系统。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述系统具备四种工作模式：8.根据权利要求1-6任一项所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述前端的处理单元还配置有低速提示音声音个性化处理模块，其用于对车辆实时状态及用户驾驶习惯的跟踪和分析，识别和生成车辆状态和用户驾驶风格，选择相关联的声音特征数据库，通过对车辆关键状态与用户特定驾驶风格等参数的实时匹配，生成与之关联的低速提示音声音，供后端输出。9.根据权利要求8所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述低速提示音声音个性化处理模块通过跟踪获取车辆类型、车辆行驶模式与状态、实时交通状况等，识别和生成的特定用户驾驶习惯和车辆状态参数，并生成本地数据库及对应程序指令，所述本地系统数据库及对应程序指令能与基于云的存储介质或处理装置进行双向通讯及访问，共同构成编程及声音特征数据库，用来识别和生成车辆状态及用户驾驶风格，选择相关联的声音特征数据库、声音风格和程序指令，通过对车辆关键状态与用户特定驾驶风格参数的实时匹配，生成与之关联的声音，供后端播放。10.根据权利要求9所述的汽车低速提示音实现系统，其特征在于，所述实时匹配的参数除中华人民共和国国家标准gb/t 37153-2018之规定外，也包括但不限于用户驾驶习惯、驾驶风格、心情与微表情识别等用户特征信息，以及车辆gps定位信息、交通流量、路况等实时交通状况等其他相关信息，也包括与主动声增强(ase)声音风格的联动或匹配。

技术总结
本发明公开一种汽车低速提示音实现系统，所述系统包括前端和后端，所述前端包括车辆状态采集单元、数模转换及功放单元以及若干个处理单元，所述后端包括共用车内模拟音频通道的AVAS输出模块，PWM-AVAS模块及扬声器系统。前端处理单元还配置有低速提示音声音个性化处理模块，用于对车辆实时状态及用户驾驶习惯的跟踪和分析，识别和生成车辆状态和用户驾驶风格，选择相关联的声音特征数据库，通过对车辆关键状态与用户特定驾驶风格等参数的实时匹配，生成与之关联的低速提示音声音，供后端输出。该系统通过至少两个处理单元协同执行低速提示音（AVAS）程序指令，通过共用车内模拟音频通道和使用单独的PWM脉宽调制传输通道相结合的形式实现低速提示音输出，在不增加车机现有音频输出通道的情况下，低成本实现低速提示音功能。且生成的声音可随车辆状态及用户驾驶风格的变化而改变和匹配，从而有效地传递信息给其他道路使用者并增强或改变驾乘过程中声音感知。感知。感知。


技术研发人员：孔祥杰 郭旭东 李志刚 杨亮
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8