一种工程测绘用测绘仪定位设备及其定位方法与流程

1.本发明涉及工程测绘技术领域，尤其涉及工程测绘用测绘仪定位设备。


背景技术：

2.全站仪，即全站型电子测距仪(electronictotalstation)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域，是工程测绘的主要设备；全站仪在使用时，通常是由三脚架作为定位支撑，以实现全站仪的安稳放置，一旦全站仪安放在三脚架上后，再想改变全站仪的高度就会变得费时费力，很难达到方便使用者使用的高度，而且因为工程测绘的测绘环境问题，并不是每个最佳测绘点的地形和位置均为平台没有障碍物的地面，如果更换测绘点难免也会丧失一定的测绘精度，因为三脚架结构过于单一，在难以保证足够的使用环境包容性的同时，也难以保证水平的定位和调整，并也难以提供定位基准，会让利用测绘仪调整的频率大于三脚架的使用频率，功能性不足，延长测绘时间，难以满足工程测绘的使用需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的工程测绘用测绘仪定位设备及其定位方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.根据本发明的一个方面，提供了一种工程测绘用测绘仪定位设备。
6.一种工程测绘用测绘仪定位设备，包括支撑架和位于所述支撑架内部的调节架，所述调节架内部的中间位置设有中心杆，所述中心杆的顶端设有支撑板，所述支撑板和所述中心杆通过万向球连接转动，所述支撑板的外壁对称设有与其螺纹连接的透明管，所述调节架的内部与所述中心杆为轴线环形等距分布有若干调节丝杆，所述支撑架的底端设有若干支撑壳，所述支撑壳与所述支撑架之间通过固定座旋转连接，所述支撑壳的内部对称设有支撑片，所述支撑壳的一侧设有调节块，所述支撑架和所述支撑板的外壁均设有指示块。
7.进一步地，所述调节丝杆贯穿所述调节架，且与所述调节架螺纹连接。
8.进一步地，每个调节丝杆与所述调节架之间均设有微型丝杆电机，所述微型丝杆电机由pcb板控制开启或关闭，所述微型丝杆电机可由pcb板控制扭力组件来调节扭力值。
9.进一步地，所述透明管的内部设有水平液，且所述透明管的中轴线经过所述支撑板的圆心。
10.进一步地，所述支撑片为cr弹簧钢材质，所述支撑片的内部开设有调节孔，所述调
节孔的内部设有调节杆，所述支撑壳的外壁设有三角槽，两两所述支撑壳之间通过连接卡件调节，所述连接卡件为圆柱形结构，所述连接卡件的两端均设有与所述三角槽相配合的卡固块。
11.进一步地，所述调节块为圆锥形结构，且所述调节块的中轴线位于两两所述支撑片之间的中间位置，所述指示块的内部设有激光射灯，所述指示块与所述支撑架和所述支撑板均为螺纹连接。
12.根据本发明的另一个方面，提供了一种工程测绘用测绘仪定位设备的定位方法。
13.该工程测绘用测绘仪定位设备的定位方法，包括以下步骤：
14.步骤一：将设备支撑壳内的支撑片抽出，直至达到理想高度，使用调节块对支撑壳内部的支撑片位置进行固定；
15.步骤二：将测绘仪安装到支撑板的顶端，观察支撑板两侧透明管控制水平度；
16.步骤三：手动调整支撑板对测绘仪支撑的水平度，保持调整状态，并拧动不同位置的调节丝杆，直至能够维持支撑板状态的位置，实现水平定位；
17.步骤四：根据测绘需要，在获得当前水平基准的基础上，利用指示块和支撑片的调整进行二次微调整，进行新的自由方向定位；
18.步骤五：调整完毕后，完成对测绘仪的定位支撑。
19.进一步地，用于步骤一中，所述支撑片延伸出所述支撑壳部分，通过相反方向延展实现弹性支撑和与不规则物体配合支撑，通过连接卡件可将多个支撑壳进行配合，用于延长和调整支撑方向，两两所述支撑片的夹角通过调节杆调节控制。
20.进一步地，用于步骤三中，调节丝杆的方式根据配置调整，通过手动旋拧或者通过微型丝杆电机配合扭力组件达到支撑位置。
21.进一步地，用于步骤四中，通过上支撑板和支撑架的指示块发射激光射线，并使射线相交，两两射线的相交点用于判断和计算当前支撑板或者支撑架的偏差角度。
22.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：在实现对测绘仪支撑的同时，设备本身可以自主实现轴向定位的功能，进行水平定位和垂直定位，为了保证设备能够适应更多的环境进行定位调节操作，通过设立支撑片以及与其相配合的调节杆和支撑块，能够让设备区别于传统的单一支撑结构，底部的支撑适应范围不再局限于较为规则的平面，也可以为倾斜平面或者不规则的石块等，同时，利用支撑片的夹角调整，还能够调整设备的支撑高度以及设备本身的倾斜程度，增加定位调整的能力，利用环形等距分布的调节丝杆，可以将支撑平面的支撑结构加入定位调节中，可以实现对支撑平面的调节变化，解决支撑平面不平时无法精细调整和难以快速找到参照水平度的问题，利用底部支撑结构(支撑片和支撑壳)、支撑面的调整结构(调节丝杆和支撑板)和指示块，可以在调整定位时，快速寻找两个结构的相对偏差(如是否平行、相互倾斜的角度)，从而可快速确定定位调整方向，应该以支撑结构为基准还是支撑面结构为基准。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
24.图1为本发明提出的工程测绘用测绘仪定位设备的整体结构示意图；
25.图2为本发明提出的工程测绘用测绘仪定位设备的调节架的结构示意图；
26.图3为本发明提出的工程测绘用测绘仪定位设备的支撑架和支撑壳的结构示意图；
27.图4为本发明提出的工程测绘用测绘仪定位设备的支撑片的支撑配合示意图；
28.图5为本发明提出的工程测绘用测绘仪定位设备的支撑片的结构示意图；
29.图6为本发明提出的工程测绘用测绘仪定位设备的定位方法的步骤流程图。
30.图中：1、支撑架；2、调节架；3、中心杆；4、支撑板；5、透明管；6、调节丝杆；7、支撑壳；8、支撑片；9、调节块；10、指示块；11、卡固块；12、调节孔；13、调节杆；14、三角槽；15、连接卡件。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.根据本发明的实施例，提供了一种工程测绘用测绘仪定位设备。
34.参照图1-5，一种工程测绘用测绘仪定位设备，包括支撑架1和位于所述支撑架1内部的调节架2，所述调节架2内部的中间位置设有中心杆3，所述中心杆3的顶端设有支撑板4，所述支撑板4和所述中心杆3通过万向球连接转动，所述支撑板4的外壁对称设有与其螺纹连接的透明管5，所述调节架2的内部与所述中心杆3为轴线环形等距分布有若干调节丝杆6，所述支撑架1的底端设有若干支撑壳7，所述支撑壳7与所述支撑架1之间通过固定座旋转连接，所述支撑壳7的内部对称设有支撑片8，所述支撑壳7的一侧设有调节块9，所述支撑架1和所述支撑板4的外壁均设有指示块10。
35.在一个实施例中，所述调节丝杆6贯穿所述调节架2，且与所述调节架2螺纹连接。
36.在一个实施例中，每个调节丝杆6与所述调节架2之间均设有微型丝杆电机，所述微型丝杆电机由pcb板控制开启或关闭，所述微型丝杆电机可由pcb板控制扭力组件来调节扭力值。
37.在一个实施例中，所述透明管5的内部设有水平液，且所述透明管5的中轴线经过所述支撑板4的圆心。
38.在一个实施例中，所述支撑片8为4cr13弹簧钢材质，所述支撑片8的内部开设有调节孔12，所述调节孔12的内部设有调节杆13，所述支撑壳7的外壁设有三角槽14，两两所述支撑壳7之间通过连接卡件15调节，所述连接卡件15为圆柱形结构，所述连接卡件15的两端均设有与所述三角槽14相配合的卡固块11。
39.在一个实施例中，所述调节块9为圆锥形结构，且所述调节块9的中轴线位于两两所述支撑片8之间的中间位置，所述指示块10的内部设有激光射灯，所述指示块10与所述支撑架1和所述支撑板4均为螺纹连接。
40.根据本发明的实施例，还提供了一种工程测绘用测绘仪定位设备的定位方法。
41.如图6所示，该工程测绘用测绘仪定位设备的定位方法，包括以下步骤：
42.步骤s101：将设备支撑壳7内的支撑片8抽出，直至达到理想高度，使用调节块9对支撑壳7内部的支撑片8位置进行固定；
43.具体的，两两支撑片8的一端由支撑壳7进行固定，延伸出的部分，由于4cr13弹簧钢材质的特性，能够产生一定的弹性弯曲角度，利用这个特性，可以最大限度的扩大两个支撑片8之间的夹角，从而能够实现对不规则的石块、地面进行夹持，从而更加稳定的进行支撑，此外，两两支撑片8能够一长一短错位调整，从而可以实现对倾斜平面保证贴合支撑。
44.步骤s103：将测绘仪安装到支撑板4的顶端，观察支撑板4两侧透明管5控制水平度；
45.具体的，水平液为乙二醇 酒精 水 甘油的混合液体，能够保证不会具有气体渗入影响液体水平变化，通过观察水平面和透明管5内壁边界的对比情况，判断是否处于水平。
46.步骤s105：手动调整支撑板4对测绘仪支撑的水平度，保持调整状态，并拧动不同位置的调节丝杆6，直至能够维持支撑板4状态的位置，实现水平定位；
47.具体的，调节丝杆6根据不同的安装配置，可以利用手动拧动以及利用微型丝杆电机来拧动，因为调节丝杆6为圆形等距分布，可以实现精细调整，并且能够贴合支撑板4的底面，可通过使每个调节丝杆6处于同一匝数的啮合螺纹处，来使每个调节丝杆6的两端处于同一水平面，从而使支撑板4与支撑架1相互平行。
48.步骤s107：根据测绘需要，在获得当前水平基准的基础上，利用指示块10和支撑片8的调整进行二次微调整，进行新的自由方向定位；
49.步骤s109：调整完毕后，完成对测绘仪的定位支撑。
50.在一个实施例中，用于步骤一中，所述支撑片8延伸出所述支撑壳7部分，通过相反方向延展实现弹性支撑和与不规则物体配合支撑，通过连接卡件15可将多个支撑壳7进行配合，用于延长和调整支撑方向，两两所述支撑片8的夹角通过调节杆13调节控制。
51.在一个实施例中，用于步骤s105中，调节丝杆6的方式根据配置调整，通过手动旋拧或者通过微型丝杆电机配合扭力组件达到支撑位置。
52.在一个实施例中，用于步骤s107中，通过上支撑板4和支撑架1的指示块10发射激光射线，并使射线相交，两两射线的相交点用于判断和计算当前支撑板4或者支撑架1的偏差角度。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。