一种智能农药喷洒系统的制作方法

1.本发明涉及农用设备领域，特别是涉及一种智能农药喷洒系统。


背景技术：

2.现有技术的农药喷洒装置是通过多个喷头架设在作物上；然后通过简单的供水管路连接实现农药和水的喷洒，喷洒的时间、频次均通过人工控制，无法确保农药是否已喷洒覆盖在作物上；同时农药的配比、搅拌是通过另外的装置由人工完成的，存在配比不合理、搅拌不均匀等问题，从而降低农药的药效，造成农药浪费；
3.另外喷洒完农药后，农药残留物堆积在管道和喷头内，使用久后造成堵塞，从而影响喷洒效果。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明目的在于提供一种智能农药喷洒系统，集喷洒装置、搅拌装置、介质配比装置于一体，在控制模块和监控模块的作用下，达到农药喷洒时间和频次的准确控制，实现农药的配比、搅拌和喷洒远程自动完成，且可控制任意喷洒器的流通或截止，以及流量大小，确保农药喷洒覆盖在作物上，提升农药的使用率，从而降低成本；同时通过设置反冲洗机构，实现对喷洒介质管道和喷洒器的清洗，延长喷洒系统的使用寿命。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
6.一种智能农药喷洒系统，包括喷洒装置、搅拌装置、介质配比装置和控制模块，其特征在于，所述喷洒装置通过多通管与搅拌装置连接；所述搅拌装置通过进料管与介质配比装置连接；所述喷洒装置架设在作物的上方；所述喷洒装置、搅拌装置、介质配比装置分别与控制模块电性连接；
7.还包括控制面板和监控模块；所述控制面板和监控模块与控制模块电性连接；所述监控光模块设置于作物种植地上，用于实时监测农药喷洒的情况。
8.优选的，所述喷洒装置包括多个数量的喷洒机构；所述喷洒机构包括喷洒介质管道；所述喷洒介质管与多通管连通；所述喷洒介质管道上向远离多通管的方向依次设置有电磁阀、流量计、过滤器和若干个均匀分布的喷洒介质支管；所述喷洒介质支管上设置有喷洒器；
9.所述喷洒器、电磁阀与控制模块电性连接；所述流量计与控制面板电性连接。
10.优选的，所述介质配比装置包括第一储液箱、第二储液箱和喷洒介质配比器；喷洒介质配比器分别通过连接管路与第一储液箱、第二储液箱连接，所述喷洒介质配比器通过进料管与搅拌装置连接；
11.所述喷洒介质配比器与控制模块电性连接。
12.优选的，所述搅拌装置包括搅拌桶、搅拌轴、伺服电机和搅拌叶轮；所述伺服电机位于搅拌桶的顶部；所述搅拌轴的其中一端与伺服电机的输出端连接；所述搅拌叶轮位于
搅拌轴上；
13.所述搅拌桶的出料口与多通管连通；连接搅拌桶和多通管的连接管路上设置有变频高压泵；
14.所述变频高压泵与控制模块电性连接。
15.优选的，所述喷洒装置上还包括反冲洗机构；所述反冲洗机构包括水源、高压水泵、单向阀和连接水管；多个所述喷洒介质管道远离多通管的一端并联合后与连接水管连通；所述连接水管的另一端与水源连接；所述单向阀和高压水泵依次设置在连接水管上；
16.所述高压水泵和单向阀与控制模块电性连接。
17.优选的，多个所述喷洒介质管道上设置有第一水压传感器和第二水压传感器；所述第一水压传感器和第二水压传感器分别位于过滤器的两端。
18.优选的，还包括无线信号收发模块；所述无线信号收发模块与控制模块电性连接。
19.优选的，所述喷洒器由喷洒头和喷洒阀组成，喷洒阀的进水端与喷洒介质支管连接，出水端与喷洒头连接；所述喷洒阀可以控制介质的流通、截止和流量大小；
20.所述喷洒阀与控制模块电性连接。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
22.1、该发明集喷洒装置、搅拌装置、介质配比装置于一体，在控制模块和监控模块的作用下，达到农药喷洒时间和频次的准确控制，实现农药的配比、搅拌和喷洒远程自动完成，且可控制任意喷洒器的流通或截止，以及流量大小，确保农药喷洒覆盖在作物上，提升农药的使用率，从而降低成本；
23.2、通过设置反冲洗机构，实现对喷洒介质管道和喷洒器的清洗，延长喷洒系统的使用寿命。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明中喷洒机构的结构示意图；
26.其中：喷洒装置1、搅拌装置2、介质配比装置3、控制模块4、多通管5、进料管6、控制面板7、监控模块8、变频高压泵9、无线信号收发模块10、搅拌桶21、搅拌轴22、伺服电机23、搅拌叶轮24、第一储液箱31、第二储液箱32、喷洒介质配比器33、喷洒机构11、反冲洗机构12、第一水压传感器100、第二水压传感器200、喷洒介质管道111、电磁阀112、流量计113、过滤器114、喷洒介质支管115、喷洒器116、水源121、高压水泵122、单向阀123、连接水管124、喷洒头1161、喷洒阀1162。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
31.如图1所示，一种智能农药喷洒系统，包括喷洒装置1、搅拌装置2、介质配比装置3和控制模块4，其特征在于，所述喷洒装置1通过多通管5与搅拌装置2连接；所述搅拌装置2通过进料管6与介质配比装置3连接；所述喷洒装置1架设在作物的上方；所述喷洒装置1、搅拌装置2、介质配比装置3分别与控制模块4电性连接；
32.还包括控制面板7和监控模块8；所述控制面板7和监控模块8与控制模块4电性连接；所述监控模块8设置于作物种植地上，用于实时监测农药喷洒的情况。
33.进一步的，所述喷洒装置1包括多个数量的喷洒机构11；所述喷洒机构11包括喷洒介质管道111；所述喷洒介质管道111与多通管5连通；所述喷洒介质管道111上向远离多通管5的方向依次设置有电磁阀112、流量计113、过滤器114和若干个均匀分布的喷洒介质支管115；所述喷洒介质支管115上设置有喷洒器116；
34.所述喷洒器116、电磁阀112与控制模块4电性连接；所述流量计113与控制面板7电性连接。
35.在该实施例中，所述喷洒装置1由多个喷洒机构11并联组成，每个所述喷洒机构11架设于对应的作物种植地上，且每个所述喷洒机构11是否工作，由控制模块4控制电磁阀112的通断来实现，实现可对局部作物进行农药喷洒，大大提升可控性和实用性。
36.在该实施例中，所述过滤器114用于过来农药中的杂质，以防堵塞喷洒器116。
37.进一步的，如图1、2所示，所述介质配比装置3包括第一储液箱31、第二储液箱32和喷洒介质配比器33；喷洒介质配比器33分别通过连接管路与第一储液箱31、第二储液箱32连接，所述喷洒介质配比器33通过进料管6与搅拌装置2连接；
38.所述喷洒介质配比器33与控制模块4电性连接。
39.在该实施例中，所述第一储液箱31和第二储液箱32分别用于储存不同的农药液；所述喷洒介质配比器33用于将第一储液箱31和第二储液箱32的农药液按照需求的比例，将农药液抽至搅拌装置2内，实现不同农药液的自动配比，避免了人工配比造成的误差，导致农药药效降低的问题；同时有效减少农药使用成本。
40.进一步的，如图1所示，所述搅拌装置2包括搅拌桶21、搅拌轴22、伺服电机23和搅拌叶轮24；所述伺服电机23位于搅拌桶21的顶部；所述搅拌轴22的其中一端与伺服电机23的输出端连接；所述搅拌叶轮24位于搅拌轴22上；
41.所述搅拌桶21的出料口与多通管5连通；连接搅拌桶21和多通管5的连接管路上设置有变频高压泵9；
42.所述变频高压泵9与控制模块4电性连接。
43.在该实施例中，当配比好的农药液进入搅拌桶21后，控制模块4控制伺服电机23启动，从而通过搅拌轴22带动搅拌叶轮24转动，实现农药液的自动搅拌；同时可以根据不同的
农药液的搅拌要求，通过控制模块4控制伺服电机23的转动时间和转速，大大提升使用范围和实用性；
44.同时通过控制模块4控制所述变频高压泵9，从而可以控制喷洒介质的水压，从而达到不同的雾化效果。
45.进一步的，如图1所示，所述喷洒装置1上还包括反冲洗机构12；所述反冲洗机构12包括水源121、高压水泵122、单向阀123和连接水管124；多个所述喷洒介质管道111远离多通管5的一端并联合后与连接水管124连通；所述连接水管124的另一端与水源121连接；所述单向阀123和高压水泵122依次设置在连接水管124上；
46.所述高压水泵122和单向阀123与控制模块4电性连接。
47.在该实施例中，当完成农药喷洒后，控制模块4关闭电磁阀112，然后启动高压水泵122和打开单向阀123，然后水源121的清水在高压水泵122的作用下，通过连接水管124从单向阀依次流向、喷洒介质管道111、喷洒介质支管115和喷洒器116，从而达到反清洗的作用。
48.进一步的，如图2所示，多个所述喷洒介质管道111上设置有第一水压传感器100和第二水压传感器200；所述第一水压传感器100和第二水压传感器200分别位于过滤器114的两端。
49.在该实施例中，通过第一水压传感器100和第二水压传感器200实时监测过滤器114两端的水压来判断过滤器114的过滤效果和过滤性能的损耗情况，进一步确保喷洒的效果。
50.进一步的，如图1所示，还包括无线信号收发模块10；所述无线信号收发模块10与控制模块4电性连接。
51.在该实施例中通过设置无线信号收发模块10与控制模块4电性连接，可以实现通过移动终端或远程设备控制该喷洒系统的运行，并实现喷洒系统过程数据的传输，实现智能化控制。
52.进一步的，如图2所示，所述喷洒器116由喷洒头1161和喷洒阀1162组成，喷洒阀1162的进水端与喷洒介质支管115连接，出水端与喷洒头1161连接；所述喷洒阀1162可以控制介质的流通、截止和流量大小；
53.所述喷洒阀1162与控制模块4电性连接。
54.在该实施例中，控制模块4可控制任意喷洒器116的流通或截止，以及流量大小，实现可对局部作物进行农药喷洒，大大提升可控性和实用性；以及确保农药喷洒覆盖在作物上，提升农药的使用率，从而降低成本；
55.另外该喷洒头1161为360
°
旋转喷头，在农药喷洒过程中，达到多方位、多角度、多维度的对作物进行雾化喷洒。
56.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明专利权利要求的保护范围之内。