一种平均能耗计算方法和装置与流程

一种平均能耗计算方法和装置
【技术领域】
1.本技术涉及平均能耗计算技术领域，尤其涉及一种平均能耗计算方法和装置。


背景技术：

2.增程式电动车的平均能耗关系到用电和用燃料，计算平均能耗有一定难度。因为增程式电动车拥有动力电池和增程器两套能量来源，增程器能够在动力电池的剩余电量不足时，通过燃烧燃料产生电能，给车辆提供动力支持，从而能够有效地提高车辆的续航里程。
3.增程式电动车的续驶里程计算准确性是提升用户使用体验的重要指标，现阶段续航里程的计算多采用平均能耗法，但现有的增程式电动车整车平均能耗仍然沿用传统燃油车的平均油耗来表征。这种计算方法并没有考虑增程式电动车的特点，其计算出的油耗数据往往比真实油耗偏低，且计算周期切换时当前周期内消耗的油量跳变，导致平均油耗会出现跳变，不能很好地表征整车平均能耗状态。
4.因此，如何更准确地计算增程式电动车的平均能耗，从而提高预测续航里程准确性，是目前需要解决的重要问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种平均能耗方法和电子设备，更准确地计算增程式电动车的平均能耗，从而提高预测续航里程准确性。
6.第一方面，本发明实施例提供一种应用于增程式电动车的平均能耗计算方法，应用于增程式电动车，预先存储有对应电池电量参数范围值和燃料状态参数范围值的加权计算系数，所述方法包括：获取行驶n个里程系列的m个不同里程段的能耗数据，其中，各里程系列有各自的单位长度，所述n，m为正整数；获取所述增程式电动车当前电池电量参数和燃料状态参数；从所述m个不同里程段的能耗数据选取p个能耗数据，所述p为正整数，m《p；根据所述当前电池电量参数和燃料状态参数，获取所述当前电池电量参数和燃料状态参数对应的整车单位公里平均能耗加权计算系数；根据所述加权计算系数以及所述p个能耗数据，加权计算整车单位公里平均能耗。
7.通过电池电量参数和燃料状态参数，取不同里程段的能耗计算，加权系数也随电池电量参数范围值和燃料状态参数范围值确定，可以更好地减小电池电量对续航里程判断的影响。
8.一种可能的设计中，获取n个里程系列中，针对每个里程系列对应的任一个里程段从0开始获取对应的能耗数据并记录该里程段对应的能耗数据；所述任一个里程段到达预设的该里程段的上限值时，获取此时记录的该里程段对应的能耗数据，并从0开始获取对所述任一里程段的下一里程段对应的能耗数据，直至从不同的里程系列中获取到m个不同里程段对应的能耗数据。
9.一段里程从0开始和对应的能耗从0开始，可方便地完整统计一段里程的能耗。
10.一种可能的设计中，任一里程系列中获取的能耗数据，按照获取的时间顺序进行存储。
11.按时间顺序可以为选择性调用历史数据提供便利。
12.一种可能的设计中，所述根据所述加权计算系数以及所述p个能耗数据，加权计算平均能耗的方法，包括：通过以下方式获得第一里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗a1满：获取所述第一里程系列的最新一个里程段的行驶距离d1、所述第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d1对应的累计能耗数据a1、所述第一里程系列的第11个里程段的能耗数据a11；a1满＝a1
×
d1 (1-d1)
×
a11其中，a1满表示所述第一里程系列的最新一个里程段行驶满的能耗，a1表示所述第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d1对应的能耗数据，d1所述表示第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离，a11表示所述第一里程系列的最后一个里程段当前的能耗数据；
13.通过以下方式获得第一里程系列的单位里程的能耗a
平
：其中，i＝2，3
……
，m；其中，a1满表示所述第一里程系列的最新一个里程段行驶满的能耗，a平表示所述第一里程系列的单位里程能耗，m表示所述第一历程系列的单位里程个数。
14.一种可能的设计中，所述根据所述加权计算系数以及所述p个能耗数据，加权计算平均能耗的方法还包括：通过以下方式获得第二里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗b1满：获取所述第二里程系列的最新一个里程段的行驶距离d2、所述第二里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d2对应的累计能耗数据b1、所述第二里程系列的第11个里程段的能耗数据b11；b1满＝b1
×
d2 (1-d2)
×
b11其中，b1满表示所述第二里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d2对应的能耗数据，d2表示所述第二里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离，b11表示所述第二里程系列的最后一个里程段当前的能耗数据；
15.通过以下方式获得第二里程系列的单位里程的能耗b
平
：其中，i＝2，3，
……
，m；其中，b1满表示所述第二里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗，b
平
表示所述第二里程系列的单位里程能耗，m表示所述第一历程系列的单位里程个数。
16.一种可能的设计中，所述里程系列包括第一里程系列、第二里程系列，所述第一里程系列的里程段预设的上限值为第一上限值，所述第二里程系列的里程段预设的上限值为第二上限值，所述第一上限值《所述第二上限值；当电池电量参数越高时，所述第二里程系列的加权系数减所述第一里程系列的加权系数的值越大。
17.第二方面，本发明实施例提供一种平均能耗计算装置，用于增程式电动车，预先存储有对应电池电量参数范围值和燃料状态参数范围值的加权系数，所述装置包括：获取模块，用于获取行驶n个里程系列的m个不同里程段的能耗数据，其中，各里程系列有各自的单位长度，所述n、m为正整数；所述获取模块，还用于获取所述增程式电动车当前电池电量参数和燃料状态参数；选取模块，用于从所述m个不同里程段的能耗数据选取p个能耗数据，所述p为正整数，m《p；所述获取模块，还用于根据所述当前电池电量参数和燃料状态参数，获取所述当前电池电量参数和燃料状态参数对应的整车单位公里平均能耗加权计算系数；计算模块，用于根据所述加权计算系数以及所述能耗数据，加权计算整车单位公里平均能耗。
18.第三方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储计算机
指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的任一方法。
19.第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器，与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的任一方法。
20.应当理解的是，本技术实施例的第二～四方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
22.图1为本发明实施例的平均能耗计算方法流程示意图；
23.图2为本发明实施例的一种能耗统计示意图；
24.图3为本发明实施例的一种能耗统计示意图；
25.图4为本发明实施例的电子计算设备示意图；
26.图5为本发明实施例的电子设备的示意图。
【具体实施方式】
27.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本发明实施例的术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。“第一某某”可用于举例说明，可表示还有并列存在的第二某某、第三某某等。
29.预测续航里程的准确性取决于计算增程式电动车的平均能耗的准确性，本发明的一个目的是提高计算增程式电动车的平均能耗准确性。
30.增程式电动汽车行驶过程中，里程变化，电池状态和燃料状态也会发生变化，电量变化时，会影响能耗速率。本发明提供一种平均能耗计算方法的实施例，预先存储有电池电量参数范围值和燃料状态参数范围值，利用了不同段里程的能耗和电池电量参数以及燃料状态参数等相关的特性。如图1，预先存储有电池电量参数范围值和燃料所对应的加权计算系数，所述平均能耗计算方法包括：
31.s101：获取行驶n个里程系列的m个不同里程段的能耗数据，其中，各里程系列有各自的单位长度，所述n,m为正整数；
32.s102：获取所述增程式电动车当前电池电量参数和燃料状态参数；
33.s103：从所述m个不同里程段的能耗数据选取p个能耗数据，所述p为正整数，m《p；
34.s104：根据所述当前电池电量参数和燃料状态参数，获取所述当前电池电量参数和燃料状态参数对应的整车单位公里平均能耗加权计算系数；
35.s105：根据所述加权计算系数以及所述p个能耗数据，加权计算整车单位公里平均
能耗。
36.对于增程式电动车的情况，只考虑电池电量还不够全面，需要考虑燃料状态，如剩余油量、燃料种类等。通过电池电量参数和燃料状态参数，取不同里程段的能耗计算，加权计算系数也随电池电量和燃料综合考虑确定，可以更好地减小电池电量以及燃料对续航里程判断的影响。从整车能量供给侧考虑，包括动力电池、增程器，提高计算整车能耗的准确性。
37.步骤s101获取行驶n个里程系列的m个不同里程段的能耗数据，其中，各里程系列有各自的单位长度，所述n,m为正整数。
38.在本发明的一些优选实施例中，获取行驶n个里程系列的m个不同里程段的能耗数据，其中，各里程系列有各自的单位长度，所述n,m为正整数；
39.n＝2，m＝15，所述n个里程系列为2个里程系列a和b，a总共有10个不同里程段的能耗数据a1,a2,a3
…
a10，b总共有5个不同里程段的能耗数据b1,b2,b3,b4,b5。其中，里程系列a的单位长度为1km，里程系列b的单位长度为10km。如图2，a1为最近的第0-1km的能耗数据，a2为最近的第1-2km的能耗数据，
…
a10为最近的第9-10km的能耗数据；b1为最近的第0-10km的能耗数据，b2为最近的第10-20km的能耗数据，
…
b5为最近的第40-50km的能耗数据。即获取行驶2个里程系列a和b的15个不同里程段的能耗数据a1,a2,a3
…
a10和b1,b2,b3,b4,b5。
40.上述a1,a2,a3
…
a10,b1,b2,b3,b4,b5的数据实时更新，工作量较大。可以采用每隔一段里程更新的方法，于是，平均能耗计算方法包括：获取n个里程系列中，针对每个里程系列对应的任一个里程段从0开始获取对应的能耗数据并记录该里程段对应的能耗数据；所述任一个里程段到达预设的该里程段的上限值时，获取此时记录的该里程段对应的能耗数据，并从0开始获取对所述任一里程段的下一里程段对应的能耗数据，直至从不同的里程系列中获取到m个不同里程段对应的能耗数据。采用每隔一段里程更新的方法，使更新频率降低，减小了工作量。
41.在本发明的一些优选实施例中，n＝2，m＝20，所述n个里程系列为2个里程系列a和b。第一里程系列a包括以下参数：随行驶记录的第一里程段d1、第一里程段上限值为1km；所述能耗数据包括：所述随行驶记录的第一里程段对应的第一能耗数据为a1，10个达到所述第一里程段上限值时对应记录的结果能耗数据a2,a3
…
a11。
42.第二里程系列b覆盖的里程可以根据充满电状态下的续航能力而定，如果电动车充满电时约行驶100km，b覆盖至少100km时，正好覆盖一个充电周期，这种情况下的可以覆盖整个续航的能耗数据，于是第二里程系列b包括以下参数：随行驶记录的第二里程段d2、第二里程段上限值为10km，所述能耗数据包括：所述随行驶记录的第二里程段对应的第二能耗数据为b1，10个达到所述第二里程段上限值时对应记录的结果能耗数据b2,b3
…
b11覆盖100km。
43.行驶过程的一种周期中，d1、a1从0开始随行驶增长；d1增长至1km时，得到a2，然后d1、a1从0开始重新随行驶增长，d1增长至1km时，得到a3，如此循环。
44.行驶过程的一种周期中，d2、b1从0开始随行驶增长；d2增长至10km时，得到b2，然后d2、b1从0开始重新随行驶增长，d2增长至10km时，得到b3，如此循环。
45.如上述循环中，如果a2,a3
…
a11,b2,b3
…
b11的存储无时间顺序，数据的选择调用
存在难度。于是一种实施例中，任一里程系列中获取的能耗数据，按照获取的时间顺序进行存储。按时间顺序可以为选择性调用历史数据提供便利。设计一个实施例如下：行驶过程的一种周期中，d1、a1从0开始随行驶增长；d1增长至1km时，对a11赋予a10的值，对a10赋予a9的值
……
对a3赋予a2的值，对a2赋予a1的值，对a1清零，然后d1、a1从0开始重新随行驶增长，如此循环。
46.步骤s102获取所述增程式电动车当前电池电量参数和燃料状态参数；
47.步骤s103从所述m个不同里程段的能耗数据选取p个能耗数据，所述p为正整数，m《p；
48.步骤s104根据所述当前电池电量参数和燃料状态参数，获取所述当前电池电量参数和燃料状态参数对应的整车单位公里平均能耗加权计算系数；
49.对于上述实施例的数据，由于a1,a2,a3
…
a11,b1,b2,b3
…
b11是不同里程段的能耗，每个里程段的能耗数据可能随车速、车辆负载等因素而不同。因为是增程式电动汽车，需要考虑其车辆特点，所以需要综合考虑电池电量状态和燃料状态。所以，首先获取所述增程式电动车当前电池电量参数和燃料状态参数，通过当前的电池电量状态和燃料状态综合确定一个对应的整车单位公里的平均能耗加权计算系数，让整车的能耗计算更为准确。
50.步骤s105根据所述加权计算系数以及所述p个能耗数据，加权计算平均能耗的方法，包括：
51.通过以下方式获得第一里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗a1满：
52.获取所述第一里程系列的最新一个里程段的行驶距离d1、所述第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d1对应的累计能耗数据a1、所述第一里程系列的第11个里程段的能耗数据a11；
53.a1满＝a1
×
d1 (1-d1)
×
a11
54.其中，a1满表示所述第一里程系列的最新一个里程段行驶满的能耗，a1表示所述第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d1对应的能耗数据，d1所述表示第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离，a11表示所述第一里程系列的最后一个里程段当前的能耗数据；
55.通过以下方式获得第一里程系列的单位里程的能耗a平：
[0056][0057]
其中，i＝2，3
……
，m；
[0058]
其中，a1满表示所述第一里程系列的最新一个里程段行驶满的能耗，a平表示所述第一里程系列的单位里程能耗，m表示所述第一历程系列的单位里程个数。
[0059]
通过以下方式获得第二里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗b1满：
[0060]
获取所述第二里程系列的最新一个里程段的行驶距离d2、所述第二里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d2对应的累计能耗数据b1、所述第二里程系列的第11个里程段的能耗数据b11；
[0061]
b1满＝b1
×
d2 (1-d2)
×
b11
[0062]
其中，b1满表示所述第二里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d2对应的能耗数据，d2表示所述第二里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离，b11表示所述第二里
程系列的最后一个里程段当前的能耗数据；通过以下方式获得第二里程系列的单位里程的能耗b平：
[0063][0064]
其中，i＝2，3，
……
，m；
[0065]
其中，b1满表示所述第二里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗，b平表示所述第二里程系列的单位里程能耗，m表示所述第一历程系列的单位里程个数。
[0066]
在本发明的一些优选实施例中，获取以下定义的行驶2个里程系列a和b的11个不同里程段的能耗数据a1,a2,a3,
……
,a10,a11,b1,b2,b3
……
b10,b11，当第一个里程系列最新一段行驶满时，能耗赋值给下一个，所以a1赋值给a2，a2赋值给a3，
……
，a10赋值给a11，b1赋值给b2，b2赋值给b3，
……
，b10赋值给b11。每一次赋值，a1和b1都会重新置为0，再重新获取能耗值。
[0067]
第一里程系列a包括：最新一个里程段的行驶距离d1、第一里程段的单位里程上限值为1km，所述能耗数据包括：所述第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d1对应的能耗数据a1，9个达到所述第一里程段上限值时对应记录的结果能耗数据a2，a3，
……
，a10，所述第一里程系列的第11个里程段的能耗数据a11。
[0068]
第二里程系列b包括：最新一个里程段的行驶距离d2、第一里程段的单位里程上限值为10km，所述能耗数据包括：所述第一里程系列的最新一个里程段的实际行驶距离d2对应的能耗数据b1，9个达到所述第一里程段上限值时对应记录的结果能耗数据b2，b3，
……
，b10，所述第一里程系列的第11个里程段的能耗数据b11。
[0069]
行驶过程的一种周期中，d1、a1从0开始随行驶增长；d1增长至1km时，得到a2，然后d1、a1从0开始重新随行驶增长，d1增长至1km时，得到新的a2，如此循环。
[0070]
行驶过程的一种周期中，d2、b1从0开始随行驶增长；d2增长至10km时，得到b2，然后d2、b1从0开始重新随行驶增长，d2增长至10km时，得到新的b2，如此循环。
[0071]
一个周期中，a1、b1、d1、d2从0开始，随着行驶，a1、b1、d1、d2数据实时增长。行驶到x km(x《1)时，如图3，a1为最近的第0-xkm的能耗数据，a2为最近的第(x 1)-xkm的能耗数据；b1为最近的第0-xkm的能耗数据，b2为最近的第(x 10)-xkm的能耗数据。
[0072]
由于a1、d是随行驶过程实时缓慢变化，具有承接性，所以根据上述方法得到的所述加权所用能耗值不会跳变，从而使平均能耗的结果不会跳变。本发明实施例通过算法实现用较少的存储值获取整车平均能耗，且该平均能耗实时计算，可实时输出，也可选择整公里输出。
[0073]
一个情景中，当总续航为100km，充满电、刚刚拔出充电枪时，一旦驾驶员进行一段激烈的驾驶，最近1-10km统计的能耗将迅速上升，如果此时统计的能耗的权重过大，将导致根据能耗计算的续航里程迅速下降。然而，实际驾驶到电量低一些时，驾驶会缓和很多，电池也不会像满电时容易输出高功率，所以真实的续航里程不应像这种情景中快速下降。续航根据能耗计算，如果只根据最近行驶情况的能耗计算，不适合刚充满电状态下的增程式电动车。能耗数据覆盖100km可以使续航里程计算更灵活，可以利用修改权重的方法调整计算，从而使续航里程的准确性提高。
[0074]
当电量低时通常电池输出功率偏低，近期较小的一段里程的能耗，比近期较大的
一段里程的能耗更能反映出当前和接下来的能耗，所以对近期小的一段里程的能耗取用更大权重，对较长的一段里程的能耗取用更大权重取用更小的权重；当电量高时通常电池输出功率偏高，近期较小的一段里程的能耗，不如近期较大的一段里程的能耗更能反映出当前和接下来的能耗，所以对近期小的一段里程的能耗取用更小权重，对较长的一段里程的能耗取用更大权重。设计中，第一里程系列的加权系数为q，第二里程系列的加权系数为(1-q)。当电池电量参数高时，第二里程系列的加权系数比所述第一里程系列的加权系数大，即可对近期小的一段里程的能耗取用更小权重，对较长的一段里程的能耗取用更大权重取。于是，一种实施例中，里程系列至少包括第一里程系列、第二里程系列，所述第一里程系列的里程段预设的上限值为第一上限值，所述第二里程系列的里程段预设的上限值为第二上限值，所述第一上限值《所述第二上限值。
[0075]
需要注意的是，如果a1～a11等能耗数据的初始值都是0，计算的平均能耗将是0，计算的续航里程＝能量储备/平均能耗，将会导致0在分母的计算错误。所以，a1～a11的初始值是非0数据，可以设置为根据公告纯电续航和公告电池电量计算得出的平均能耗，以确保续航里程的正常计算。一种可选实施例如下：
[0076]
1.设置存储单元存储如下参数：
[0077]
(1)d1为车辆行驶距离，d1从零开始，实时随行驶而增长，增长至1km时清零，重新开始下一轮0～1km的计里程；
[0078]
(2)d2为车辆行驶距离，d2从零开始，实时随行驶而增长，增长至10km时清零，重新开始下一轮0～10km的计里程；
[0079]
(3)a1为车辆在d1行驶距离内的能耗；
[0080]
(4)b1为车辆在d2行驶距离内的能耗；
[0081]
(5)a2表示车辆最近记录的1公里对应的能耗，a1、a2均设置有不为0的初始值；当d1增长至1km时，对a2赋a1的值，a1清零。
[0082]
(6)b2表示车辆最近记录的10公里对应的能耗；b1、b2均设置有不为0的初始值；当d2增长至10km时，对b2赋b1值，b1清零。
[0083]
2.计算最近10公里、100公里的平均能耗，
[0084]
获取最近1km行驶的实际里程a实；
[0085]
当行驶距离大于10km后，最近1km行驶不满整公里时，最近1公里的能耗：a1满＝a实 (1-d1)
×
a11；
[0086]
获取最近10km行驶的实际里程b实；
[0087]
当行驶距离大于100km后，最近10km行驶距离不满整10公里时，最近10公里的能耗：b1满＝b实 (10-d2)
×
b11；
[0088]
最近10km的单位公里平均能耗：
[0089][0090]
即：
[0091]
其中，i＝2，3
……
，m；
[0092]
其中，a1满表示所述第一里程系列的最新一个里程段行驶满的能耗，a平表示所述
第一里程系列的单位里程能耗，m表示所述第一历程系列的单位里程个数。
[0093]
最近100km的单位公里平均能耗：
[0094][0095]
即：
[0096]
其中，i＝2，3，
……
，m；
[0097]
其中，b1满表示所述第二里程系列的最新一个里程段行驶满时的能耗，b平表示所述第二里程系列的单位里程能耗，m表示所述第一历程系列的单位里程个数。
[0098]
3.根据加权系数q计算单位公里平均能耗ap，q根据剩余电量和剩余油量确定，其中剩余电量可以通过soe、soc、sop、soh中的一个或多个参数获取，
[0099]
ap＝a
平
×
(1-q) b
平
×q[0100]
其中，q与剩余电量和剩余油量的关系如下表，其中，q
1-12
为常数，由公告纯电续航和公告电池电量计算得出：
[0101][0102]
剩余电量和油量共同确认一个加权系数，满油满电时候系数为1，随着电量和油量的下降，加权系数下降。但是当加权系数下降到一定值后，加权系数保持不变，例如：当电量和油量都变为0后，加权系数由1变为0.7。
[0103]
加权计算的方式，考虑了整车最近100公里和最近10公里的平均能耗，根据电池电量状态和燃料状态，综合考虑取合适的加权计算系数来加权计算，使计算结果更为准确，给续航里程计算提供了可靠技术支撑。本发明实施例的加权计算系数通过动力电池剩余电量和油箱剩余油量确定，且随着车辆剩余电量和剩余燃料的降低提高平均能耗的占比，能够一定程度反映车辆当下的真实能耗状态。
[0104]
请参阅图4，本发明提供一种电子计算设备实施例，用于增程式电动车平均能耗计算，包括：获取模块401，用于获取行驶n个里程系列的m个不同里程段的能耗数据，其中，各里程系列有各自的单位长度，所述n、m为正整数，还用于获取所述增程式电动车当前电池电量参数和燃料状态参数，还用于根据所述当前电池电量参数和燃料状态参数，获取所述当前电池电量参数和燃料状态参数对应的整车单位公里平均能耗加权计算系数；选取模块402，用于从所述m个不同里程段的能耗数据选取p个能耗数据，所述p为正整数，m《p；计算模块403，用于根据所述当前电池电量参数，得到p个所述能耗数据对应的p个加权系数，根据所述加权系数以及所述能耗数据，加权计算单位公里平均能耗。
[0105]
请参阅图5，本发明提供一种电子设备实施例500，包括：至少一个处理器501，与所述处理器通信连接的至少一个存储器502，其中：所述存储器502存储有可被所述处理器501执行的程序指令，所述处理器501调用所述程序指令能够执行本发明所述的任一方法。其实现原理和技术效果可参考对方法描述的实施例中的相关描述，在此不再赘述。
[0106]
本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质实施例，存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如本发明所述的任一方法。其实现原理和技术效果可参考对方法描述的实施例中的相关描述，在此不再赘述。
[0107]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在本说明书所提供的几个实施例中，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0108]
在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0109]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0110]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备、系统、和计算机程序产品的流程图和/或方框图未描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0111]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0112]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。