超高快递柜多快件取件方法及系统与流程

1.本技术涉及快递柜技术领域，特别涉及一种超高快递柜多快件取件方法及系统。


背景技术：

2.快递柜是一种便捷、全天候的进行投寄件的自助式服务柜，其解决了快递“最后一公里”的问题，不再使用大量快递员上门将快递一份份送达收件人手里，而是将快递寄存于快递柜中，并由收件人进行自提。快递柜的推出，为物业、快递行业带来革命性的变革，使得业主在网购时可直接选择小区内的自助快递柜进行存放，彻底解决了业主收快递难题，极大的方便了业主，又规避了物业代收快递的风险。
3.现有技术的快递柜都通过用户手动从储物柜中拿出快件，故为了用户取件，快递柜的高度都设置在用户伸手可以够到的高度，该设计限制了快递柜的高度。现在随着快递数量的增加，为扩充快递柜的容量，许多场所都需要设置多个快递柜，导致快递柜的占地面积较大，占用公共面积。因此，亟需一种占地面积小，并且储存容量大的快递柜。
4.本技术的技术方案中的快递柜通过增加快递柜的高度，在不改变快递柜容量的情况下减少快递柜的占地面积，但超高快递柜位于高处的快件用于难以取得，无法像现有技术的快递柜一样同用户进行多件快件取件时，直接打开对应的储物格。因此，亟需一种适用于超高快递柜的多快件取件的技术方案。


技术实现要素：

5.该发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种取件方式合理并且取件快速便捷的超高快递柜多快件取件方法及系统。
6.为了实现上述的目的，该发明的具有如下构成：
7.本技术一种超高快递柜多快件取件方法，所述的超高快递柜包括有取件口以及多个运送装置，该运送装置可沿快递柜内部的移动轨道移动至任一储物格；
8.所述的方法包括步骤：
9.sa，确定快件数量及位置信息；
10.sb，匹配对应数量的运送装置；
11.sc，所述的运送装置沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；
12.sd，所述的各运送装置移动至取件口，用户取出快件。
13.在该超高快递柜多快件取件方法中，所述步骤sc包括，
14.sc-1，匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序；
15.sc-2，各所述的运送装置同时沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；
16.sc-3，各所述运送装置按取件顺序排列至取件口附近。
17.在该超高快递柜多快件取件方法中，所述的步骤sd包括，
18.sd-1，优先顺序的所述运送装置移动至取件口；
19.sd-2，用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，后顺序的所述取件装置移
动至所述取件口。
20.在该超高快递柜多快件取件方法中，执行所述步骤sd的同时执行步骤sd’，判断是否还有剩余快件，若是，取出快件的运送装置继续执行步骤sc至取完剩余快件。
21.本技术还包括一种超高快递柜多快件取件系统，包括处理器、取件口、设置于快递柜内的移动轨道、以及分别与处理器连接的信息获取模块，匹配模块以及包括有多个运送装置的运送模块；
22.所述的信息获取模块用于确定快件数量及位置信息；所述的匹配模块用于匹配对应数量的所述运送装置；所述的运送模块用于控制所述运送装置沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件，所述的各运送装置移动至取件口，用户取出快件。
23.在该超高快递柜多快件取件系统中，所述的匹配模块用于匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序，各所述的运送装置同时沿移动轨道移动至对应储物格取出快件，所述的匹配模块控制各运送装置按取件顺序排列至取件口附近。
24.在该超高快递柜多快件取件系统中，所述的运送模块将优先顺序的所述运送装置移动至取件口，用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，所述的运送模块将后顺序的所述取件装置移动至所述取件口。
25.在该超高快递柜多快件取件系统中，所述的系统还包括与处理器连接的数量判断模块，该数量判断模块用于判断是否还有剩余快件，若还有剩余快件，已取出快件的运送装置继续沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件至取完剩余快件。
26.采用了本技术的超高快递柜多快件取件方法及系统，所述的超高快递柜包括有取件口以及多个运送装置，该运送装置可沿快递柜内部的移动轨道移动至任一储物格；所述的方法包括步骤：sa，确定快件数量及位置信息；sb，匹配对应数量的运送装置；sc，sc-1，匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序；sc-2，各所述的运送装置同时沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；sc-3，各所述运送装置按取件顺序排列至取件口附近；sd-1，优先顺序的所述运送装置移动至取件口；sd-2，用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，后顺序的所述取件装置移动至所述取件口。本发明的技术方案具有取件合理，并且快速便捷的优点。
附图说明
27.图1为本技术优选的超高快递柜的结构示意图；
28.图2为应用本技术取件方法及系统的优选的运送装置第一状态结构示意图；
29.图3为应用本技术取件方法及系统的优选的运送装置第二状态结构示意图；
30.图4为本技术的取件方法优选的步骤图；
31.图5为本技术的取件系统优选的结构示意图；
32.符号说明：快递柜主体1；移动轨道板2；移动轨道3；取件口4；运送装置5，运送板501，连接杆502，移动板503。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本发明保护的范围。
34.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。“第一”、“第二”并非限定词，只是为了解释，便于理解该发明的技术方案，“第一”、“第二”涉及的内容可互相替换。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。本发明的实施例在本协议中单独和/或合称“实施例”一词仅为方便说明，如果本技术事实上记载了不止一个实施例或发明概念，并无意将本技术的范围限制于任何一个实施例或发明概念。
35.本技术包括一种如图1所示的超高快递柜，该快递柜包括设置有多个储物格的快递柜主体1以及设置于快递柜主体1背后的移动轨道板2，该快递柜主体1中各储物格开口朝向移动轨道板2；所述的移动轨道板2上设置有可沿移动轨道3移动的运送装置5，取件时，该运送装置5移动至对应储物格，取出储物格内的快件，并移动至取件口4，用户取出取件口4中的快件以完成取件。
36.在优选的实施例中，如图2及图3所示，所述的运送装置5包括设置于储物格内的运送板501，与移动轨道3连接，并可沿移动轨道3移动的移动板503以及连接杆502，通过快递柜处理器可控制所述的连接杆502与运送板501的连接或断开。为方便说明，所述的移动板503及连接杆502的组合结构称为运送装置5移动部件。本技术的图2仅示例性的显示一个储物格中的运送板，应当知道的是，该技术方案中各储物格中都设置有运送板。各快件存放于所述的运送板501上。在优选的实施例中，所述快递柜主体1与移动轨道板2之间的距离大于等于一个运送板501的长度。
37.在优选的实施例中，该快递柜的取件方式为，快递柜获取取件信息，并确认快件的位置信息后，所述的运送装置移动部件沿移动轨道移动至对应储物格处，该移动部件中的；连接杆与该储物格中的运送板连接，连接杆回缩，运送板向移动轨道板处移动至快递柜主体与移动轨道板之间的间隔区域，随后该运送装置沿移动轨道移动至取件口处，连接杆伸长至该运送板被推出取件口，用户拿取运送板上的快件完成取件。连接杆回缩。运送装置移动至原储物格位置，将运送板放回原储物格位置。
38.在其他优选的实施例中，所述的取件口的高度大于所述的储物格，在该实施例中，在用户拿取快递时，连接杆不需要伸长至该运送板被推出取件口，仅需将运送板推入到取件口中，用户就能完成取件。
39.本技术一种超高快递柜多快件取件方法，所述的超高快递柜包括有取件口以及多个运送装置，该运送装置可沿快递柜内部的移动轨道移动至任一储物格；
40.所述的方法包括步骤：
41.sa，确定快件数量及位置信息；
42.sb，匹配对应数量的运送装置；
43.sc，所述的运送装置沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；
44.sd，所述的各运送装置移动至取件口，用户取出快件。
45.在优选的实施例中，包括有取件口以及数量多于该取件口的运送装置。在具体示例中，快递柜获取用户的快件信息，本技术技术方案用于解决同用户进行多件快件同时取
出的技术方案，快递柜确定快件数量以及位置信息，并匹配对应数量的运送装置，规划取件路径，所述的运送装置沿所述移动轨道上的取件路径移动至对应储物格取出快件；运送装置取出快件后移动至取件口，用户取出快件后完成取件。
46.在优选的实施例中，所述步骤sc包括，
47.sc-1，匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序；
48.sc-2，各所述的运送装置同时沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件；
49.sc-3，各所述运送装置按取件顺序排列至取件口附近。
50.具体地说，匹配运送装置后确定各快件的取件顺序，即运送装置的取件顺序，优选的实施例中为，计算各运送装置取件需要时间的长短，所需时间最短的快件对应的运送装置为最优选顺序，之后的取件顺序以时间短至长排列。在该实施例中，所述运送装置的匹配方式为，本技术的运送装置在不工作时，静止于设定区域，优选的各运送装置沿快递柜长度方向均匀设置，在用户取件时，快递柜匹配与对应储物格路径距离最近的运送装置。各运送装置按照取件顺序分别将快件取出并运送至取件口处。
51.在优选的实施例中，所述的步骤sd包括，
52.sd-1，优先顺序的所述运送装置移动至取件口；
53.sd-2，用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，后顺序的所述取件装置移动至所述取件口。
54.具体地说，本实施例的运送装置在取完快件后，排列至取件口附件，因取件口的大小与储物格大小近似，因此一次只能有一个运送装置位于该取件口处，当用户取出位于取件口处的运送装置上的快件时，该运送装置离开取件口，后顺序的运送装置已送至取件口处，用户继续取件。
55.在优选的实施例中，存在快件数量大于运送装置数量的情况，在该实施例中，执行所述步骤sd的同时执行步骤sd’，判断是否还有剩余快件，若是，取出快件的运送装置继续执行步骤sc至取完剩余快件。若判断仍有剩余快件，上述用户完成取件后的优先顺序的运送装置确定剩余快件的位置，移动至该快件处，取出该快件后，移动至取件口运送装置队列的尾端等待取件。
56.在其他优选的实施例中，上述快件数量与运送装置数量对比的步骤sd’与步骤sb同时进行，所述步骤sb中匹配对应数量的运送装置未匹配所有数量的快件运送装置，其后如前所述继续执行步骤sc及sd。
57.本技术还包括一种超高快递柜多快件取件系统，包括处理器、取件口、设置于快递柜内的移动轨道、以及分别与处理器连接的信息获取模块，匹配模块以及包括有多个运送装置的运送模块；
58.所述的信息获取模块用于确定快件数量及位置信息；所述的匹配模块用于匹配对应数量的所述运送装置；所述的运送模块用于控制所述运送装置沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件，所述的各运送装置移动至取件口，用户取出快件。
59.在优选的实施例中，所述的匹配模块用于匹配对应数量的所述运送装置，确定各所述运送装置取件顺序，各所述的运送装置同时沿移动轨道移动至对应储物格取出快件，所述的匹配模块控制各运送装置按取件顺序排列至取件口附近。
60.在优选的实施例中，所述的运送模块将优先顺序的所述运送装置移动至取件口，
用户取出所述优先顺序的运送装置中的快件后，所述的运送模块将后顺序的所述取件装置移动至所述取件口。
61.在优选的实施例中，所述的系统还包括与处理器连接的数量判断模块，该数量判断模块用于判断是否还有剩余快件，若还有剩余快件，已取出快件的运送装置继续沿所述移动轨道移动至对应储物格取出快件至取完剩余快件。
62.上面是对本发明的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本发明的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本发明的技术特征的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本发明范围内。应当理解，上面是对本发明的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本发明由权利要求书及其等效物限定。