一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法与流程

1.本发明涉及切缝机技术领域，特别涉及一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法。


背景技术：

2.混凝土切缝机虽然是一小型机具，结构简单，但是其在水泥路面施工中作用巨大，切缝亦是施工中必不可少的环节，直接影响路面强度、寿命，其工作原理是通过动力驱动金刚锯片完成切缝作业。
3.目前路面在进行维修的时候需要使用切缝机对裂缝两边进行切割，然后将两条缝隙之间的混凝土进行破碎铲除后重新填入，在实际操作的过程中需要锯片旋转并缓慢向前运动，目前市面上现有的切缝机在运作的时候其辅助行走机构需要另设驱动，增加了设备的体积和重量，比较消耗能源，此外为了保持修补的美观性，常需要切割两条相对平行的缝隙再进行破碎铲除填料，现有的切缝机难以保证两条切割的缝隙平行，此外在进行切割的时候为避免路面上垃圾对锯片产生损伤或者致使锯片发生缠绕，需要对待切割路面进行预先清理，操作较为繁琐。
4.为解决上述问题。为此，提出一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法，解决了背景技术中目前市面上现有的切缝机在运作的时候其辅助行走机构需要另设驱动，增加了设备的体积和重量，比较消耗能源，此外为了保持修补的美观性，常需要切割两条相对平行的缝隙再进行破碎铲除填料，现有的切缝机难以保证两条切割的缝隙平行，此外在进行切割的时候为避免路面上垃圾对锯片产生损伤或者致使锯片发生缠绕，需要对待切割路面进行预先清理，操作较为繁琐的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于路面维修的切缝处理设备，包括切割机构和设置在切割机构上的行走机构、转向机构和清扫机构，切割机构包括底座和设置在底座上的驱动电机，驱动电机的一侧固定连接有电机支架，且电机支架的底部固定连接在底座的顶部，驱动电机的输出端固定连接有方形驱动轴，行走机构设置有两组，分别位于底座的前后，行走机构包括固定连接在底座顶部的支撑架，行走机构还包括第一传动组件、第二齿轮组、第三齿轮组和行走组件；
7.第一传动组件包括前后贯穿并转动连接在支撑架上的传动轴，传动轴上靠近驱动电机的一端固定连接有第一斜齿轮，第一传动组件还包括固定连接在方形驱动轴上的第一端面齿轮，且第一端面齿轮与第一斜齿轮啮合连接，第一传动组件还包括固定连接在传动轴另一端的第二斜齿轮，第二齿轮组和第三齿轮组是由轴和轴两端固定连接的伞齿轮组合而成的构件，且第三齿轮组设置有四组，第二齿轮组左右贯穿并转动连接在支撑架上，第二齿轮组中间固定连接有第二端面齿轮，且第二端面齿轮与第二斜齿轮啮合连接；
8.第三齿轮组上下贯穿并转动连接在支撑架上，两组所述的第三齿轮组的顶部与第二齿轮组的两侧啮合连接，行走组件包括活动设置在底座底部四个角的行走轮，行走轮的内侧均固定连接有第一伞状齿轮，且第一伞状齿轮与第三齿轮组的底部啮合连接。
9.进一步地，行走组件还包括转动连接在第一伞状齿轮内侧的连接杆，连接杆的顶部固定连接有转动杆，且转动杆的顶部与第三齿轮组的底部中间转动连接。
10.进一步地，切割机构还包括嵌合设置在底座顶部中间的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有齿轮箱，齿轮箱的内部设置有第一齿轮组，且第一齿轮组是由两组伞齿轮啮合组成的构件，第一齿轮组的顶部固定连接有贯穿齿轮箱的轴套，且方形驱动轴滑动连接在轴套内部上方，第一齿轮组的一侧固定连接有贯穿齿轮箱一侧的转动轴，转动轴上设置有锯片。
11.进一步地，转向机构设置有两组，转向机构包括固定连接在底座顶部前后的限位板，限位板的底部设置有第一限位孔和第二限位孔，转向机构还包括固定连接在限位板外侧左右的电磁铁。
12.进一步地，转向机构还包括啮合组件，啮合组件包括滑动连接在第三齿轮组中间的套环，套环是由铁制成的构件，且套环位于限位板与底座之间，套环的一侧固定连接有第一限位杆，啮合组件还包括固定连接在第三齿轮组上靠近下方位置的第二伞状齿轮，且套环的底部设置有与第二伞状齿轮相对应的齿轮槽。
13.进一步地，啮合组件还包括固定连接在连接杆另一端的第二限位杆，底座的四个角均设置有上下贯穿的滑槽，且第二限位杆的顶部向上贯穿滑槽并活动设置在第一限位杆的内部下方。
14.进一步地，清扫机构包括第一联动组件、第二联动组件和清理辊，第一联动组件包括固定连接在底座顶部的支柱，支柱的顶部固定连接有支撑板，支撑板上转动连接有主动辊，且主动辊滑动套装在轴套外壁上。
15.进一步地，第一联动组件还包括上下贯穿并转动连接在底座上的第一联动轴，第一联动轴的顶部固定连接有从动辊，从动辊与主动辊之间通过传动带转动连接。
16.进一步地，第二联动组件包括转动连接在底座内部下方的第二联动轴，第二联动轴的一端与第一联动轴的底部通过伞齿轮啮合连接，第二联动轴的另一端固定连接有主动轮，清理辊通过转轴转动连接在底座的底部，清理辊位于锯片的后方，且转轴具有一定的倾斜度，转轴上固定连接有从动轮，第二联动组件还包括转动连接在底座内部下方的皮带，主动轮与从动轮之间通过传动轮转动连接，且传动轮的中间环绕皮带。
17.本发明提出的另一种技术方案：提供一种用于路面维修的切缝处理设备的实施方法，包括以下步骤：
18.s1：首先将设备移动至待切缝区域的前方，然后启动驱动电机，驱动电机通过第一传动组件、第二齿轮组和第三齿轮组带动行走组件中的行走轮转动，此时整个设备处于前进的状态，观察前进的路线与待切割区域是否吻合；
19.s2：在设备前进的状态下，驱动电机通过方形驱动轴带动轴套转动，轴套转动的时候通过第一联动组件和第二联动组件带动清理辊转动，由于清理辊位于锯片的后方，在设备前进的过程中清理辊转动并将路面待切缝区域的垃圾清扫至锯片的一侧；
20.s3：在设备到达切缝区域的时候，伸缩气缸缩回，使得齿轮箱通过转动轴带动锯片
向下移动并接触路面，在轴套转动配合第一齿轮组的作用下对路面进行切割，在切割的设备稳定前进，清理辊持续清扫；
21.s4：当对一条缝进行切割完毕后，伸缩气缸伸出，锯片停止切割，将电磁铁进行短暂的断电再续电，电磁铁断电的时候啮合组件受到重力向下落，使得齿轮槽与第二伞状齿轮啮合，驱动电机处于运转状态，在第三齿轮组和第二伞状齿轮转动的作用下带动套环转动，套环通过第一限位杆和第二限位杆带动连接杆围绕转动杆转动，使得行走轮旋转90
°
，此时设备向侧方移动，当设备移动至另一条待切缝区域后改变接入驱动电机电流的方向配合电磁铁进行短暂的断电使得行走轮复位，此时由于驱动电机转动方向相反，设备会向回运动，在设备向回运动后，再次调整驱动电机电流方向使设备向前运动，并配合伸缩气缸的伸出，使锯片下降切割，至此完成所有实施步骤。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法，启动驱动电机，驱动电机转动的时候通过方形驱动轴带动轴套转动，轴套通过第一齿轮组带动转动轴，进而带动锯片转动，当伸缩气缸处于伸出状态时锯片不与地面接触，方形驱动轴转动时，第一端面齿轮通过啮合的第一斜齿轮带动传动轴和第二斜齿轮转动，第二斜齿轮啮合第二端面齿轮带动第二齿轮组转动，第二齿轮组啮合第三齿轮组，第三齿轮组底部啮合第一伞状齿轮，最终使得行走轮转动，实现了在锯片转动的过程中对设备进行移动，当伸缩气缸处于缩回的状态时，锯片对地面进行切割，且可在切割的过程中移动。
24.2.一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法，当对一条缝进行切割完毕后，伸缩气缸伸出，锯片停止切割，将电磁铁进行短暂的断电再续电，电磁铁断电的时候啮合组件受到重力向下落，此时第一限位杆离开第二限位孔，使得齿轮槽与第二伞状齿轮啮合，驱动电机处于运转状态，在第三齿轮组和第二伞状齿轮转动的作用下带动套环转动，使得第一限位杆移动至第一限位孔的下方，套环通过第一限位杆和第二限位杆带动连接杆围绕转动杆转动，使得行走轮旋转90
°
，当电磁铁通电后，第一限位杆嵌合进第一限位孔内，此时设备向侧方移动，当设备移动至另一条待切缝区域后改变接入驱动电机电流的方向配合电磁铁进行短暂的断电使得行走轮复位，此时由于驱动电机转动方向相反，设备会向回运动，在设备向回运动后，再次调整驱动电机电流方向使设备向前运动，并配合伸缩气缸的伸出，使锯片下降切割，两次切缝的缝隙平行。
25.3.一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法，在驱动电机接通的状态下，主动辊在轴套的转动下通过传动带带动从动辊转动，从动辊通过第一联动轴带动第二联动轴和主动轮转动，主动轮通过传动轮和从动轮带动清理辊转动，由于清理辊位于锯片的后方且具有一定倾斜度，所以在清理辊的转动下会将待切缝区域进行清扫，联动性好，避免路面上垃圾对锯片产生损伤或者致使锯片发生缠绕，操作简单。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的整体结构拆分图；
28.图3为本发明的切割机构结构爆炸图；
29.图4为本发明的行走机构结构示意图；
30.图5为本发明的行走机构结构拆分图；
31.图6为本发明的第三齿轮组和行走组件结构爆炸图；
32.图7为本发明的转向机构结构示意图；
33.图8为本发明的转向机构结构拆分图；
34.图9为本发明的限位板和啮合组件部分结构爆炸图；
35.图10为本发明的清扫机构结构示意图；
36.图11为本发明的第二联动组件和清理辊结构示意图；
37.图12为本发明的清扫机构结构爆炸图。
38.图中：1、切割机构；11、底座；12、驱动电机；121、电机支架；122、方形驱动轴；13、伸缩气缸；14、齿轮箱；15、第一齿轮组；151、轴套；152、转动轴；153、锯片；2、行走机构；21、支撑架；22、第一传动组件；221、传动轴；222、第一斜齿轮；223、第一端面齿轮；224、第二斜齿轮；23、第二齿轮组；231、第二端面齿轮；24、第三齿轮组；25、行走组件；251、第一伞状齿轮；252、行走轮；253、连接杆；254、转动杆；3、转向机构；31、限位板；311、第一限位孔；312、第二限位孔；32、电磁铁；33、啮合组件；331、套环；332、齿轮槽；333、第一限位杆；334、第二限位杆；335、第二伞状齿轮；336、滑槽；4、清扫机构；41、第一联动组件；411、支柱；412、支撑板；413、主动辊；414、第一联动轴；415、从动辊；416、传动带；42、第二联动组件；421、第二联动轴；422、主动轮；423、传动轮；424、皮带；425、从动轮；43、清理辊；431、转轴。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.为了解决现有的切缝机在运作的时候其辅助行走机构需要另设驱动，增加了设备的体积和重量，比较消耗能源的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：
41.一种用于路面维修的切缝处理设备，包括切割机构1和设置在切割机构1上的行走机构2、转向机构3和清扫机构4，切割机构1包括底座11和设置在底座11上的驱动电机12，驱动电机12的一侧固定连接有电机支架121，且电机支架121的底部固定连接在底座11的顶部，驱动电机12的输出端固定连接有方形驱动轴122，行走机构2设置有两组，分别位于底座11的前后，行走机构2包括固定连接在底座11顶部的支撑架21，行走机构2还包括第一传动组件22、第二齿轮组23、第三齿轮组24和行走组件25，第一传动组件22包括前后贯穿并转动连接在支撑架21上的传动轴221，传动轴221上靠近驱动电机12的一端固定连接有第一斜齿轮222，第一传动组件22还包括固定连接在方形驱动轴122上的第一端面齿轮223，且第一端面齿轮223与第一斜齿轮222啮合连接，第一传动组件22还包括固定连接在传动轴221另一端的第二斜齿轮224，第二齿轮组23和第三齿轮组24是由轴和轴两端固定连接的伞齿轮组合而成的构件，且第三齿轮组24设置有四组，第二齿轮组23左右贯穿并转动连接在支撑架21上，第二齿轮组23中间固定连接有第二端面齿轮231，且第二端面齿轮231与第二斜齿轮224啮合连接，第三齿轮组24上下贯穿并转动连接在支撑架21上，两组的第三齿轮组24的顶部与第二齿轮组23的两侧啮合连接，行走组件25包括活动设置在底座11底部四个角的行走
轮252，行走轮252的内侧均固定连接有第一伞状齿轮251，且第一伞状齿轮251与第三齿轮组24的底部啮合连接。
42.行走组件25还包括转动连接在第一伞状齿轮251内侧的连接杆253，连接杆253的顶部固定连接有转动杆254，且转动杆254的顶部与第三齿轮组24的底部中间转动连接，切割机构1还包括嵌合设置在底座11顶部中间的伸缩气缸13，伸缩气缸13的输出端固定连接有齿轮箱14，齿轮箱14的内部设置有第一齿轮组15，且第一齿轮组15是由两组伞齿轮啮合组成的构件，第一齿轮组15的顶部固定连接有贯穿齿轮箱14的轴套151，且方形驱动轴122滑动连接在轴套151内部上方，第一齿轮组15的一侧固定连接有贯穿齿轮箱14一侧的转动轴152，转动轴152上设置有锯片153。
43.具体的，启动驱动电机12，驱动电机12转动的时候通过方形驱动轴122带动轴套151转动，轴套151通过第一齿轮组15带动转动轴152，进而带动锯片153转动，当伸缩气缸13处于伸出状态时锯片153不与地面接触，方形驱动轴122转动时，第一端面齿轮223通过啮合的第一斜齿轮222带动传动轴221和第二斜齿轮224转动，第二斜齿轮224啮合第二端面齿轮231带动第二齿轮组23转动，第二齿轮组23啮合第三齿轮组24，第三齿轮组24底部啮合第一伞状齿轮251，最终使得行走轮252转动，实现了在锯片153转动的过程中对设备进行移动，当伸缩气缸13处于缩回的状态时，锯片153对地面进行切割。
44.为了解决现有的切缝机难以保证两条切割的缝隙平行的技术问题，如图7-9所示，提供以下优选技术方案：
45.转向机构3设置有两组，转向机构3包括固定连接在底座11顶部前后的限位板31，限位板31的底部设置有第一限位孔311和第二限位孔312，转向机构3还包括固定连接在限位板31外侧左右的电磁铁32，转向机构3还包括啮合组件33，啮合组件33包括滑动连接在第三齿轮组24中间的套环331，套环331是由铁制成的构件，且套环331位于限位板31与底座11之间，套环331的一侧固定连接有第一限位杆333，啮合组件33还包括固定连接在第三齿轮组24上靠近下方位置的第二伞状齿轮335，且套环331的底部设置有与第二伞状齿轮335相对应的齿轮槽332，啮合组件33还包括固定连接在连接杆253另一端的第二限位杆334，底座11的四个角均设置有上下贯穿的滑槽336，且第二限位杆334的顶部向上贯穿滑槽336并活动设置在第一限位杆333的内部下方。
46.具体的，当对一条缝进行切割完毕后，伸缩气缸13伸出，锯片153停止切割，将电磁铁32进行短暂的断电再续电，电磁铁32断电的时候啮合组件33受到重力向下落，此时第一限位杆333离开第二限位孔312，使得齿轮槽332与第二伞状齿轮335啮合，驱动电机12处于运转状态，在第三齿轮组24和第二伞状齿轮335转动的作用下带动套环331转动，使得第一限位杆333移动至第一限位孔311的下方，套环331通过第一限位杆333和第二限位杆334带动连接杆253围绕转动杆254转动，使得行走轮252旋转90
°
，当电磁铁32通电后，第一限位杆333嵌合进第一限位孔311内，此时设备向侧方移动，当设备移动至另一条待切缝区域后改变接入驱动电机12电流的方向配合电磁铁32进行短暂的断电使得行走轮252复位，此时由于驱动电机12转动方向相反，设备会向回运动，在设备向回运动后，再次调整驱动电机12电流方向使设备向前运动，并配合伸缩气缸13的伸出，使锯片153下降切割，两次切缝的缝隙平行。
47.为了解决为避免路面上垃圾对锯片产生损伤或者致使锯片发生缠绕，需要对待切
割路面进行预先清理，操作较为繁琐的技术问题，如图10-12所示，提供以下优选技术方案：
48.清扫机构4包括第一联动组件41、第二联动组件42和清理辊43，第一联动组件41包括固定连接在底座11顶部的支柱411，支柱411的顶部固定连接有支撑板412，支撑板412上转动连接有主动辊413，且主动辊413滑动套装在轴套151外壁上，第一联动组件41还包括上下贯穿并转动连接在底座11上的第一联动轴414，第一联动轴414的顶部固定连接有从动辊415，从动辊415与主动辊413之间通过传动带416转动连接，第二联动组件42包括转动连接在底座11内部下方的第二联动轴421，第二联动轴421的一端与第一联动轴414的底部通过伞齿轮啮合连接，第二联动轴421的另一端固定连接有主动轮422，清理辊43通过转轴431转动连接在底座11的底部，清理辊43位于锯片153的后方，且转轴431具有一定的倾斜度，转轴431上固定连接有从动轮425，第二联动组件42还包括转动连接在底座11内部下方的皮带424，主动轮422与从动轮425之间通过传动轮423转动连接，且传动轮423的中间环绕皮带424。
49.具体的，在驱动电机12接通的状态下，主动辊413在轴套151的转动下通过传动带416带动从动辊415转动，从动辊415通过第一联动轴414带动第二联动轴421和主动轮422转动，主动轮422通过传动轮423和从动轮425带动清理辊43转动，由于清理辊43位于锯片153的后方且具有一定倾斜度，所以在清理辊43的转动下会将待切缝区域进行清扫。
50.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种用于路面维修的切缝处理设备的实施方法，包括以下步骤：
51.步骤一：首先将设备移动至待切缝区域的前方，然后启动驱动电机12，驱动电机12通过第一传动组件22、第二齿轮组23和第三齿轮组24带动行走组件25中的行走轮252转动，此时整个设备处于前进的状态，观察前进的路线与待切割区域是否吻合；
52.步骤二：在设备前进的状态下，驱动电机12通过方形驱动轴122带动轴套151转动，轴套151转动的时候通过第一联动组件41和第二联动组件42带动清理辊43转动，由于清理辊43位于锯片153的后方，在设备前进的过程中清理辊43转动并将路面待切缝区域的垃圾清扫至锯片153的一侧；
53.步骤三：在设备到达切缝区域的时候，伸缩气缸13缩回，使得齿轮箱14通过转动轴152带动锯片153向下移动并接触路面，在轴套151转动配合第一齿轮组15的作用下对路面进行切割，在切割的设备稳定前进，清理辊43持续清扫；
54.步骤四：当对一条缝进行切割完毕后，伸缩气缸13伸出，锯片153停止切割，将电磁铁32进行短暂的断电再续电，电磁铁32断电的时候啮合组件33受到重力向下落，使得齿轮槽332与第二伞状齿轮335啮合，驱动电机12处于运转状态，在第三齿轮组24和第二伞状齿轮335转动的作用下带动套环331转动，套环331通过第一限位杆333和第二限位杆334带动连接杆253围绕转动杆254转动，使得行走轮252旋转90
°
，此时设备向侧方移动，当设备移动至另一条待切缝区域后改变接入驱动电机12电流的方向配合电磁铁32进行短暂的断电使得行走轮252复位，此时由于驱动电机12转动方向相反，设备会向回运动，在设备向回运动后，再次调整驱动电机12电流方向使设备向前运动，并配合伸缩气缸13的伸出，使锯片153下降切割，至此完成所有实施步骤。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。