一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机与流程

1.本发明涉及铣刨机技术领域，尤其涉及一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机。


背景技术：

2.铣刨机是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，主要用于公路、城镇道路、机场、货场和停车场等面层的开挖翻修，可以高效地清除破损路面及废旧路面表层，开挖路面坑槽及沟槽。按照铣刨鼓的驱动方式的不同，铣刨机分为机械式和液压式两种。铣刨鼓液压驱动式的铣刨机以其机构简化，操作简单，容易实现过载保护，传动平稳和使用寿命长等优势广泛应用到中型和小型铣刨机上。
3.铣刨机在长期使用中，铣刨鼓上的铣刀会出现不同程度的磨损，因此需要定期对铣刨鼓上的铣刀进行检修和更换。在对铣刨鼓进行检修和更换的时候，需要驾驶者在驾驶舱操作铣刨鼓，进而使铣刨鼓抬高且与地面间隔设置，同时修理人员手动驱动铣刨鼓，进而使铣刨鼓转动，对铣刨鼓上的刀具进行检修。
4.上述对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：提供一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，以解决相关技术中当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
6.本发明提供一种铣刨机换刀控制方法，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，所述铣刨机包括铣刨舱，所述控制组件包括安全开关，所述铣刨舱将所述铣刨鼓遮盖时，所述安全开关处于关闭状态；所述铣刨舱将所述铣刨鼓显露时，所述安全开关处于打开状态；
7.铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：
8.s100：使所述安全开关处于关闭状态；
9.s200：调节所述铣刨鼓相对地面的距离；
10.s300：使所述安全开关处于打开状态；
11.s400：使所述铣刨鼓转动。
12.作为铣刨机换刀控制方法的优选技术方案，所述控制组件还包括第一控制件和第二控制件；
13.步骤s200中具体包括：作用所述第一控制件且使所述铣刨鼓向远离所述地面的方向运动，
14.或，作用所述第二控制件且使所述铣刨鼓向靠近所述地面的方向运动。
15.作为铣刨机换刀控制方法的优选技术方案，所述控制组件还包括第一控制件和第二控制件；
16.步骤s400具体包括：
17.s401：判断所述第一控制件或所述第二控制件的作用时间是否小于预设值a秒；
18.s402：作用所述第一控制件的时间小于预设值a秒时，所述铣刨鼓正向旋转预设值b
°
后停止；
19.或，作用所述第二控制件的时间小于预设值a秒时，所述铣刨鼓反向旋转预设值b
°
后停止。
20.作为铣刨机换刀控制方法的优选技术方案，步骤s400还包括s403：作用所述第一控制件的时间大于预设值a秒时，所述铣刨鼓沿正向间歇转动且每次旋转预设值b
°
，每次间歇预设值c秒；
21.或，作用所述第二控制件的时间大于预设值a秒时，所述铣刨鼓沿反向间歇转动且每次旋转预设值b
°
，每次间歇预设值c秒。
22.作为铣刨机换刀控制方法的优选技术方案，所述铣刨机还包括动力源，所述动力源给所述铣刨鼓的升降和转动提供动力，执行步骤s400前需执行s500，步骤s500包括：
23.s501：检测所述动力源的转速；
24.s502：所述动力源的转速小于预设值d转每分钟时，执行s400。
25.作为铣刨机换刀控制方法的优选技术方案，步骤s500还包括s503：所述动力源的转速大于预设值d转每分钟时，调整所述动力源的转速后执行s501。
26.本发明还包括一种铣刨机，采用上述任一方案中的所述的铣刨机换刀控制方法，所述铣刨机包括动力源、升降立柱、铣刨鼓和控制组件，所述动力源驱动所述升降立柱的伸缩且通过所述升降立柱使所述铣刨鼓沿垂直于所述地面的方向运动，所述动力源驱动所述铣刨鼓转动；所述控制组件包括第一控制件、第二控制件、安全开关和控制器，所述第一控制件、所述第二控制件和所述安全开关均与所述控制器连接且均位于所述铣刨机的机壳靠近所述铣刨鼓的位置处。
27.作为铣刨机的优选技术方案，所述铣刨机还包括独立驱动电机。
28.作为铣刨机的优选技术方案，所述安全开关处于所述关闭状态时，同时作用所述第一控制件和所述第二控制件，所述动力源由启动状态切换为熄火状态。
29.作为铣刨机的优选技术方案，所述第一控制件和所述第二控制件均为按钮。
30.本发明的有益效果为：
31.本发明提供一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机，通过控制组件控制铣刨鼓的升降和转动，铣刨机包括铣刨舱，控制组件包括安全开关，铣刨舱将铣刨鼓遮盖时，安全开关处于关闭状态；铣刨舱将铣刨鼓显露时，安全开关处于打开状态；铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：s100：使安全开关处于关闭状态；s200：调节铣刨鼓相对地面的距离；s300：使安全开关处于打开状态；s400：使铣刨鼓间歇或慢速转动。在对铣刨机的铣刨鼓进行更换铣刀时，首先需要使铣刨舱将铣刨鼓遮盖，进而使安全开关处于关闭状态，此时只能控制铣刨鼓相对地面的高度。当将铣刨鼓与地面的相对高度调整到适当位置时，铣刨舱将铣刨鼓显露，使安全开关处于打开状态，此时，铣刨鼓只能进行自转调节，通过调节铣刨鼓的转动，进而可以检查铣刨鼓上不同位置处的铣刀是否需要更换或维修，若需要更换或维修，则将需要更换或维修的铣刀转动到最佳的维修位置。该方法解决了当前对铣刨鼓上的铣刀检修及更换的方式不仅存在效率低的问题，而且没有防护措施，由于操作不当极易对检修人员造成伤害的问题。
附图说明
32.图1为本发明实施例中铣刨机的结构示意图；
33.图2为本发明实施例中控制组件的控制逻辑图；
34.图3为本发明实施例中铣刨机换刀控制方法的流程图；
35.图4为本发明实施例中铣刨机发动机熄火控制方法的流程图。
36.图中：
37.1、升降立柱；2、第一控制件；3、第二控制件；4、安全开关；5、铣刨舱；6、铣刀；7、铣刨鼓。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.如图1所示，本实施例提供一种铣刨机，该铣刨机包括动力源、升降立柱1和铣刨鼓7，动力源可驱动升降立柱1工作，进而使铣刨鼓7沿垂直于地面的方向运动，动力源还可以驱动铣刨鼓7进行转动。控制组件包括第一控制件2、第二控制件3、安全开关4和控制器，第一控制件2、第二控制件3、安全开关4均位于铣刨机的机壳靠近铣刨鼓7的一端，维修人员只需在地面就可控制铣刨鼓7沿垂直于地面的方向运动及自身的转动。
43.本实施例中，第一控制件2为第一按钮，第二控制件3为第二按钮。在其他实施例中，第一控制件2和第二控制件3也可以为旋钮或摇杆等。
44.可选地，铣刨机还包括独立驱动电机，在进行铣刨机换刀过程中，动力源可以使用铣刨机自身的发动机作为动力源，同时也可以将独立驱动电机代替铣刨机自身的发动机作
为动力源。
45.对于铣刨舱5的具体结构，可选地，铣刨舱5包括左右侧板和前后侧板和上盖板，左右侧板、前后侧板和上盖板围设成敞口朝向地面的容纳腔。铣刨鼓7位于容纳腔内，此时，铣刨舱5将铣刨鼓7遮蔽，安全开关4处于关闭状态。后侧板和左右侧板均可沿垂直于地面的方向与铣刨机壳体相对滑动，当维修人员操作后侧板向上运动时，铣刨鼓7在后侧板的方向显露在维修人员的视线中，此时安全开关处于开启状态，同时，左右两个侧板向远离地面的方向运动，因此将铣刨鼓7左右两个侧板也暴露在维修人员的视线中。
46.在下述对本方案的描述中，第一控制件2视为第一按钮，第二控制件3视为第二按钮。
47.如图2和3所示，本实施例还提供一种铣刨机换刀控制方法，通过上述任一方案中的铣刨机对铣刨鼓7上的铣刀6进行更换，铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：
48.s100：使安全开关4处于关闭状态。
49.本实施例中，当维修人员操作铣刨舱5，进而使铣刨鼓7位于铣刨舱5内，此时，安全开关4处于关闭状态。该设置可防止维修人员的误操作。
50.s200：调节铣刨鼓7相对地面的距离。
51.本实施例中，步骤s200中具体包括：作用第一按钮且使铣刨鼓7向远离地面的方向运动，或，作用第二按钮且使铣刨鼓7向靠近地面的方向运动。通过控制第一按钮和第二按钮，可以将铣刨鼓7调整到合适的高度，进而有利于维修人员对铣刨鼓7上铣刀6的维修或更换。
52.s300：使安全开关4处于打开状态；
53.本实施例中，维修人员可以操作铣刨舱5的后侧板，通过使后侧板向远离地面的方向移动，进而使铣刨鼓7暴露在维修人员的视线中，此时，安全开关4由关闭状态变为打开状态。该设置可以防止由于维修人员的误操作将铣刨鼓7的自转操作为铣刨鼓7的升降，进而防止对维修人员造成伤害。
54.s400：使铣刨鼓7转动。
55.具体地，步骤s400具体包括：
56.s401：判断第一控制件2或第二控制件3的作用时间是否小于预设值a秒；
57.s402：作用第一控制件2的时间小于预设值a秒时，铣刨鼓7正向旋转预设值b
°
后停止；
58.或，作用第二控制件3的时间小于预设值a秒时，铣刨鼓7反向旋转预设值b
°
后停止。本实施例中，预设值b
°
为沿铣刨鼓7的周向，相邻两排铣刀6与铣刨鼓7的转轴之间的夹角。因此，每按压一次第一按钮或第二按钮，铣刨鼓7便正向或反向转动一排铣刀6的位置，因此，维修人员维修完铣刨鼓7上处于最佳维修位置的一排铣刀6后，只需按压一下第一按钮或第二按钮，铣刨鼓7上相邻的另一排铣刀6便会位于最佳的维修位置，进而等待维修人员的维修更换。在此过程中，按压第一按钮和第二按钮的时间应小于预设值a秒。
59.优选地，预设值a的值为3秒，本实施例中，铣刨鼓7转动预设值b
°
所需要的时间为3秒。在其他实施例中，预设值a的值也可以根据铣刨鼓7的转速和相邻两排铣刀6与铣刨鼓7之间的夹角确定。
60.可选地，步骤s400还包括s403：按压第一按钮的时间大于预设值a秒时，铣刨鼓7沿
正向间歇转动且每次旋转预设值b
°
，每次间歇预设值c秒；或，按压第二按钮的时间大于预设值a秒时，铣刨鼓7沿反向间歇转动且每次旋转预设值b
°
，每次间歇预设值c秒。本实施例中，当维修人员进行初步检测或者维修完成后进行再次检测时，需要铣刨鼓7进行间歇性的转动，进而维修人员可以对铣刨鼓7上的每一排铣刀6进行观察。因此，本实施例中，预设值b
°
为沿铣刨鼓7的周向，相邻两排铣刀6与铣刨鼓7的转轴之间的夹角。预设值c的具体值根据每排铣刀6的数量确定。若每排铣刀6的数量为5个，维修人员检测每把铣刀6的时间为1秒，则预设值c的数值为5秒。当按压第一按钮或第二按钮的时间大于预设值a秒时，铣刨鼓7间歇转动开始启动。当维修人员松开第一按钮或第二按钮后，铣刨鼓7随即停止转动。优选地，预设值a的值为3秒。
61.在执行s400前，需要先执行s500。可选地，铣刨机还包括动力源，动力源给铣刨鼓的升降和转动提供动力，步骤s500包括：
62.s501：检测动力源的转速。
63.s502：动力源的转速小于预设值d转每分钟时，执行s400。
64.s503：动力源的转速大于预设值d转每分钟时，调整动力源的转速后执行s501。
65.本实施例中，预设值d优选为1000转每分钟，当动力源的转速在1000转每分钟以下时，动力源接入到动力传输装置时，动力传输装置内部的传动齿轮不会发生打齿等损坏动力传输装置的现象，进而有利于减小对动力传输装置的损伤。因此，需要将动力源的转速调整至1000转每分钟以下。在其他实施例中，预设值d的值也可以根据动力传输装置内部的相关传动零部件的额定承载载荷进行调节。
66.如图4所示，本实施例还提供一种发动机熄火控制方法，包括上述方案中的铣刨机。通过上述任一方案中的铣刨机将发动机熄火。包括如下步骤：
67.a100：安全开关处于关闭状态。
68.a200：同时按压第一控制件2和第二控制件3且按压时间大于a秒。
69.a300：发动机熄火。
70.本方法中，当通过第一按钮和第二按钮要对铣刨机的发动机进行熄火时，首先保证铣刨鼓7处于铣刨舱5内，即安全开关4处于关闭状态。
71.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。