一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法与流程

技术特征：
1.一种用于路面维修的切缝处理设备，包括切割机构(1)和设置在切割机构(1)上的行走机构(2)、转向机构(3)和清扫机构(4)，其特征在于：切割机构(1)包括底座(11)和设置在底座(11)上的驱动电机(12)，驱动电机(12)的一侧固定连接有电机支架(121)，且电机支架(121)的底部固定连接在底座(11)的顶部，驱动电机(12)的输出端固定连接有方形驱动轴(122)，行走机构(2)设置有两组，分别位于底座(11)的前后，行走机构(2)包括固定连接在底座(11)顶部的支撑架(21)，行走机构(2)还包括第一传动组件(22)、第二齿轮组(23)、第三齿轮组(24)和行走组件(25)；第一传动组件(22)包括前后贯穿并转动连接在支撑架(21)上的传动轴(221)，传动轴(221)上靠近驱动电机(12)的一端固定连接有第一斜齿轮(222)，第一传动组件(22)还包括固定连接在方形驱动轴(122)上的第一端面齿轮(223)，且第一端面齿轮(223)与第一斜齿轮(222)啮合连接，第一传动组件(22)还包括固定连接在传动轴(221)另一端的第二斜齿轮(224)，第二齿轮组(23)和第三齿轮组(24)是由轴和轴两端固定连接的伞齿轮组合而成的构件，且第三齿轮组(24)设置有四组，第二齿轮组(23)左右贯穿并转动连接在支撑架(21)上，第二齿轮组(23)中间固定连接有第二端面齿轮(231)，且第二端面齿轮(231)与第二斜齿轮(224)啮合连接；第三齿轮组(24)上下贯穿并转动连接在支撑架(21)上，两组所述的第三齿轮组(24)的顶部与第二齿轮组(23)的两侧啮合连接，行走组件(25)包括活动设置在底座(11)底部四个角的行走轮(252)，行走轮(252)的内侧均固定连接有第一伞状齿轮(251)，且第一伞状齿轮(251)与第三齿轮组(24)的底部啮合连接。2.如权利要求1所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：行走组件(25)还包括转动连接在第一伞状齿轮(251)内侧的连接杆(253)，连接杆(253)的顶部固定连接有转动杆(254)，且转动杆(254)的顶部与第三齿轮组(24)的底部中间转动连接。3.如权利要求1所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：切割机构(1)还包括嵌合设置在底座(11)顶部中间的伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)的输出端固定连接有齿轮箱(14)，齿轮箱(14)的内部设置有第一齿轮组(15)，且第一齿轮组(15)是由两组伞齿轮啮合组成的构件，第一齿轮组(15)的顶部固定连接有贯穿齿轮箱(14)的轴套(151)，且方形驱动轴(122)滑动连接在轴套(151)内部上方，第一齿轮组(15)的一侧固定连接有贯穿齿轮箱(14)一侧的转动轴(152)，转动轴(152)上设置有锯片(153)。4.如权利要求1所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：转向机构(3)设置有两组，转向机构(3)包括固定连接在底座(11)顶部前后的限位板(31)，限位板(31)的底部设置有第一限位孔(311)和第二限位孔(312)，转向机构(3)还包括固定连接在限位板(31)外侧左右的电磁铁(32)。5.如权利要求4所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：转向机构(3)还包括啮合组件(33)，啮合组件(33)包括滑动连接在第三齿轮组(24)中间的套环(331)，套环(331)是由铁制成的构件，且套环(331)位于限位板(31)与底座(11)之间，套环(331)的一侧固定连接有第一限位杆(333)，啮合组件(33)还包括固定连接在第三齿轮组(24)上靠近下方位置的第二伞状齿轮(335)，且套环(331)的底部设置有与第二伞状齿轮(335)相对应的齿轮槽(332)。6.如权利要求5所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：啮合组件(33)
还包括固定连接在连接杆(253)另一端的第二限位杆(334)，底座(11)的四个角均设置有上下贯穿的滑槽(336)，且第二限位杆(334)的顶部向上贯穿滑槽(336)并活动设置在第一限位杆(333)的内部下方。7.如权利要求1所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：清扫机构(4)包括第一联动组件(41)、第二联动组件(42)和清理辊(43)，第一联动组件(41)包括固定连接在底座(11)顶部的支柱(411)，支柱(411)的顶部固定连接有支撑板(412)，支撑板(412)上转动连接有主动辊(413)，且主动辊(413)滑动套装在轴套(151)外壁上。8.如权利要求7所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：第一联动组件(41)还包括上下贯穿并转动连接在底座(11)上的第一联动轴(414)，第一联动轴(414)的顶部固定连接有从动辊(415)，从动辊(415)与主动辊(413)之间通过传动带(416)转动连接。9.如权利要求8所述的一种用于路面维修的切缝处理设备，其特征在于：第二联动组件(42)包括转动连接在底座(11)内部下方的第二联动轴(421)，第二联动轴(421)的一端与第一联动轴(414)的底部通过伞齿轮啮合连接，第二联动轴(421)的另一端固定连接有主动轮(422)，清理辊(43)通过转轴(431)转动连接在底座(11)的底部，清理辊(43)位于锯片(153)的后方，且转轴(431)具有一定的倾斜度，转轴(431)上固定连接有从动轮(425)，第二联动组件(42)还包括转动连接在底座(11)内部下方的皮带(424)，主动轮(422)与从动轮(425)之间通过传动轮(423)转动连接，且传动轮(423)的中间环绕皮带(424)。10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于路面维修的切缝处理设备的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：首先将设备移动至待切缝区域的前方，然后启动驱动电机(12)，驱动电机(12)通过第一传动组件(22)、第二齿轮组(23)和第三齿轮组(24)带动行走组件(25)中的行走轮(252)转动，此时整个设备处于前进的状态，观察前进的路线与待切割区域是否吻合；s2：在设备前进的状态下，驱动电机(12)通过方形驱动轴(122)带动轴套(151)转动，轴套(151)转动的时候通过第一联动组件(41)和第二联动组件(42)带动清理辊(43)转动，由于清理辊(43)位于锯片(153)的后方，在设备前进的过程中清理辊(43)转动并将路面待切缝区域的垃圾清扫至锯片(153)的一侧；s3：在设备到达切缝区域的时候，伸缩气缸(13)缩回，使得齿轮箱(14)通过转动轴(152)带动锯片(153)向下移动并接触路面，在轴套(151)转动配合第一齿轮组(15)的作用下对路面进行切割，在切割的设备稳定前进，清理辊(43)持续清扫；s4：当对一条缝进行切割完毕后，伸缩气缸(13)伸出，锯片(153)停止切割，将电磁铁(32)进行短暂的断电再续电，电磁铁(32)断电的时候啮合组件(33)受到重力向下落，使得齿轮槽(332)与第二伞状齿轮(335)啮合，驱动电机(12)处于运转状态，在第三齿轮组(24)和第二伞状齿轮(335)转动的作用下带动套环(331)转动，套环(331)通过第一限位杆(333)和第二限位杆(334)带动连接杆(253)围绕转动杆(254)转动，使得行走轮(252)旋转90
°
，此时设备向侧方移动，当设备移动至另一条待切缝区域后改变接入驱动电机(12)电流的方向配合电磁铁(32)进行短暂的断电使得行走轮(252)复位，此时由于驱动电机(12)转动方向相反，设备会向回运动，在设备向回运动后，再次调整驱动电机(12)电流方向使设备向前运动，并配合伸缩气缸(13)的伸出，使锯片(153)下降切割，至此完成所有实施步骤。

技术总结
一种用于路面维修的切缝处理设备及实施方法，属于切缝机技术领域，为解决现有的切缝机在运作的时候其辅助行走机构需要另设驱动，现有的切缝机难以保证两条切割的缝隙平行，在进行切割的时候需要对待切割路面进行预先清理的问题；本发明通过驱动电机转动时方形驱动轴转动，方形驱动轴转动时，第一端面齿轮通过啮合的第一斜齿轮带动传动轴和第二斜齿轮转动，第二斜齿轮啮合第二端面齿轮带动第二齿轮组转动，第二齿轮组啮合第三齿轮组，第三齿轮组底部啮合第一伞状齿轮，最终使得行走轮转动，本发明实现了在锯片转动的过程中对设备进行移动，当伸缩气缸处于缩回的状态时，锯片对地面进行切割，且可在切割的过程中移动。且可在切割的过程中移动。且可在切割的过程中移动。


技术研发人员：张建华
受保护的技术使用者：华北水利水电大学
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/8