一种无线超声探头及其定位方法和系统与流程

1.本说明书涉及超声系统，特别涉及一种用于定位无线超声探头的方法、系统和无线超声探头。


背景技术：

2.超声设备通常会连接多个探头，探头通过电缆、探头连接器与设备相连，电缆通常会长达2米甚至更长，这些电缆非常容易互相缠绕，所以医生在使用探头时需要先整理电缆，非常影响检查效率；同时线缆容易沾染细菌，给医生和患者带来被感染的风险。为解决上述问题，现在市场上已有多种类型的无线探头，但无线探头存在遗忘、丢失等问题。为解决上述问题，本发明提供了一种可以精准定位的无线超声探头。


技术实现要素：

3.本技术的一个方面提供一种无线超声探头的定位方法。所述方法包括从云端获取无线超声探头的第一位置信息，其中，所述无线超声探头包括定位模块，所述无线超声探头通过所述定位模块确定所述第一位置信息，以及所述无线超声探头将所述第一位置信息上传至所述云端。所述方法还包括根据所述第一位置信息对所述无线超声探头进行定位。
4.本技术的另一个方面提供一种无线超声探头的定位系统。所述系统包括计算机可读存储介质，用于存储一组指令，至少一个与所述计算机可读存储介质通信的处理器，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器被控制为执行实现无线超声探头的定位的方法。
5.本技术的另一个方面提供一种无线超声探头，包括定位模块。所述定位模块用于确定所述无线超声探头的第一位置信息。所述定位模块240还用于将所述第一位置信息上传云端，其中所述第一位置信息被所述云端发送给超声设备和/或移动端使其对无线超声探头进行定位。
6.本技术的另一个方面提供一种超声系统，包括如上所述的无线超声探头和超声设备，所述超声设备与所述无线超声探头进行通信。所述超声系统执行如下方法。获取所述无线超声探头相对检查床的位置信息。获取所述检查床上的检查对象模型，所述检查对象模型包括检查对象各个部位的三维空间位置信息。当所述无线超声探头在检查对象某一位置驻留时，将所述无线超声探头的所述位置信息与所述检查床上的检查对象模型对应，根据对应的所述检查对象模型的位置信息识别所述无线超声探头所在的检查对象的部位。生成所述识别的检查对象的部位对应的体标。
附图说明
7.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
8.图1是根据本说明书一些实施例所示的无线超声探头定位系统的示意图；
9.图2是根据本说明书一些实施例所示的无线超声探头的示例性模块图；
10.图3是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的示例性模块图；
11.图4是根据本说明书一些实施例所示的移动端的示例性模块图；
12.图5是根据本说明书一些实施例所示的无线超声探头定位和加密的流程的示例性流程图；
13.图6是根据本说明书一些实施例所示的超声设备对无线超声探头近距离定位的流程的示例性流程图；以及
14.图7是根据本说明书一些实施例所示的生成无线超声探头检查的检查对象的部位对应的体标的流程的示例性流程图。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
16.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
17.应当理解，本文使用的术语“系统”、“装置”、“单元”、“组件”、“模块”和/或“块”是用以区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他词语可以实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
18.本技术中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
19.图1是根据本说明书一些实施例所示的无线超声探头定位系统100的示意图。如图1所示，所述无线超声探头定位系统100可以包括无线超声探头110、超声设备120、移动端130、云端140和近距离定位设备150。无线超声探头定位系统100的组件之间可以相互连接。仅作为示例，如图1所示，无线超声探头110可以通过网络或线缆与超声设备120连接。又例如，无线超声探头110可以通过网络与近距离定位设备150连接。又例如，无线超声探头110可以通过网络与移动端130连接。又例如，移动端130可以通过网络与超声设备140连接。又例如，无线超声探头110可以通过网络与云端140连接。
20.无线超声探头110可以用于发射超声波信号和接收超声波回波信息，超声波回波信息可以被转换为电信号并用于生成超声图像。在一些实施例中，无线超声探头110可以与超声设备120进行近距离无线通信，将上述电信号发送给超声设备120处理。在一些实施例中，当无线超声探头110与超声设备120之间的近距离无线通信断开后，无线超声探头110可以开启加密功能，使未授权的超声设备无法与其连接来获取超声波信号。在一些实施例中，
无线超声探头110可以自己处理根据超声波回波信息转换的电信号来生成图像数据。无线超声探头110可以将图像数据发送至移动端130，使移动端130显示超声图像数据。在一些实施例中，无线超声探头110可以设置线缆接口，通过线缆与超声设备120进行连接。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过定位模块对自身进行定位，获取第一位置信息。在一些实施例中，无线超声探头110可以与近距离定位设备150进行通信以对无线超声探头110进行定位，获取第二位置信息。无线超声探头110可以将第一位置信息和/或第二位置信息上传至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110可以将第一位置信息和/或第二位置信息直接发送给超声设备120和/或移动端130。在一些实施例中，无线超声探头110可以发出声音信号和光信号(例如闪光)，使用户在距其比较近的距离时可以发现无线超声探头110。
21.无线超声探头110可以包括但不限于大凸探头、小型凸阵探头、微凸探头、腔内双平面探头、曲棍术中探头、用于三维图像的容积探头、面阵探头、使用微纳结构的电容性超声探头。
22.超声设备120可以用于处理由无线超声探头110发送的根据超声波回波信息转换的电信号。在一些实施例中，超声设备120可以处理上述电信号来生成超声图像并显示。在一些实施例中，超声设备120可以接收用户对无线超声探头110配置的设置，可以接收用户对图像界面的操作，可以接收用户对超声设备120的设置等。在一些实施例中，超声设备120可以通过其与无线超声探头110的无线通信信号的强度来对无线超声探头进行定位。在一些实施例中，超声设备120可以从云端140获取无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息。在一些实施例中，超声设备120可以直接从无线超声探头110获取第一位置信息和/或第二位置信息。超声设备120还可以根据第一位置信息和/或第二位置信息生成到达无线超声探头110的导航路径。在一些实施例中，超声设备120可以与移动端130通信，使用户可以通过移动端130查看超声图像。在一些实施例中，超声设备120可以授权其他超声设备使用无线超声探头110。
23.移动端130可以从云端140获取无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息。在一些实施例中，移动端130可以直接从无线超声探头110获取第一位置信息和/或第二位置信息。移动端130可以包括但不限于移动设备、平板电脑、笔记本电脑等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动端130还可以根据第一位置信息和/或第二位置信息生成到达无线超声探头110的导航路径。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，移动端130可以根据第一位置信息对用户进行导航，当移动端130与无线超声探头110的距离小于第一预设阈值时，移动端130可以根据第二位置信息对用户进行导航，当移动端130与无线超声探头110的距离等于第一预设阈值时，移动端130可以根据第一位置信息或第二位置信息对用户进行导航。在一些实施例中，第一预设阈值可以是20米、30米、40米、或50米等。在一些实施例中，第一预设阈值可以根据移动端130与无线超声探头110之间的室内距离来确定。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离小于第二预设阈值时，无线超声探头110可以发出声音信号和/或光信号，使用户容易发现无线超声探头110。第二预设阈值可以小于或等于第一预设阈值。在一些实施例中，第二预设阈值可以是2米、3米、或4米等，用户可以在第二预设阈值内听到声音信号和/或看到光信号。在一些实施例中，移动端130可以通过其与无线超声
探头110的无线通信信号的强度来对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，无线超声探头110可以是便携式无线超声探头，移动端130可以接收并处理无线超声探头110发送的电信号，生成超声图像并显示，或者移动端130可以接收无线超声探头110发送的图像数据(无线超声探头110已基于上述电信号生成图像数据)并显示。这种情况下，可以不需要超声设备120就可以生成和显示超声图像。在一些实施例中，移动端130可以授权其他超声设备使用无线超声探头110。
24.云端140可以接收无线超声探头定位系统100中组件发送的信息和向无线超声探头定位系统100中的组件发送信息。云端140可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云等其中一种或几种的组合。云端140可以包括无线超声探头定位系统100所在网络的所有可访问设备和其之间的链接。所述可访问设备具有存储功能和/或数据处理功能，例如服务器、台式电脑、移动端、超声设备、计算机断层扫描(computed tomography，ct)图像处理设备、磁共振成像(magnetic resonance imaging，mri)设备、其他图像处理设备等。在一些实施例中，云端140可以包括设置于医院的服务器。在一些实施例中，云端140可以包括远程服务器。在一些实施例中，云端140还可以包括超声设备、台式电脑、移动端等。在一些实施例中，云端140可以接收无线超声探头110发送的第一位置信息。在一些实施例中，云端140可以接收无线超声探头110或近距离定位设备150发送的第二位置信息。在一些实施例中，云端140可以将第一位置信息和/或第二位置信息发送给超声设备120和/或移动端130。在一些实施例中，云端140可以接收超声设备120发送的图像，并将图像发送给移动端130。在一些实施例中，云端140可以接收超声设备120和/或移动端130发送的授权信息(用于授权其他超声设备使用无线超声探头110)，并将授权信息发送给无线超声探头110和/或其他超声设备。
25.近距离定位设备150可以用于与无线超声探头110通信以对其进行定位。近距离定位设备150可以是具有无线通信模块的设备，包括但不限于具有已知固定位置的超声设备、ct、wifi基站、蓝牙设备、红外设备、近场通信设备、医疗设备(如ct、mri等)、台式计算机等。在一些实施例中，近距离定位设备150还可以包括可以移动的移动端、其他无线超声探头等。例如，在其他无线超声探头的位置是已知的情况下，无线超声探头110可以与上述其他无线超声探头近距离通信以对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，无线超声探头110可以与一个或多个近距离定位设备150通信以进行近距离定位获取第二位置信息。无线超声探头110可以发出无线信号，信号中包含无线超声探头110独有的特征信息。特征信息可以包括无线超声探头110的唯一标识或编号。近距离定位设备150可以根据接收到的无线超声探头110发出的无线信号的强度对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，可以根据三个或以上的近距离定位设备150接收到的无线信号的强度来对无线超声探头110进行准确的定位。无线超声探头110和/或近距离定位设备150可以将第二位置信息上传至云端140。
26.需要注意的是，以上对于无线超声探头定位系统100的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个装置进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。
27.图2是根据本说明书一些实施例所示的无线超声探头110的示例性模块图。如图2
所示，无线超声探头110可以包括无线通信模块210、换能器模块220、电源230、定位模块240、加密模块250、信号处理模块260、存储模块270和输入模块280。
28.无线通信模块210可以用于无线超声探头110和超声设备120、移动端130、云端140和/或近距离定位设备150等进行无线通信。无线通信模块210可以包括但不限于无线局域网(wlan)、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连(wfd)、超宽带(uwb)、红外数据协会(irda)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)等一个或多个通信模块。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将超声波信号发送给超声设备120处理。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将超声波信号或基于超声波信号生成的图像数据发送给移动端130。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过无线通信模块210接收由超声设备120和/或移动端130发出的指令，例如，开始扫描、切换扫描方式、和/或结束扫描等。在一些实施例中，无线通信模块210可以发出无线信号，信号包括无线超声探头110的唯一标识或编号，超声设备120、移动端130、和/或近距离定位设备150可以接收上述无线信号，并根据无线信号的强度对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，一个或多个近距离定位设备150可以将定位信息发送给无线超声探头110。无线超声探头110可以综合来自一个或多个近距离定位设备150的定位信息来得到第二位置信息，并将第二位置信息发送至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将第二位置信息发送至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110可以将第二位置信息直接发送给超声设备120和/或移动端130。
29.在一些实施例中，无线通信模块210可以包括包括蓝牙ibeacon定位装置。其中ibeacon是基于bluetooth le技术，全称为bluetooth low energy，又可简称为ble。其中，ibeacon室内无线定位常用的三种方法为：接收信号强度定位法、到达时间定位法、接收信号角度定位法、参考点定位法。在一些实施例中，可以主要采用接收信号强度定位法，ibeacon的信号强度采用rssl(received signal strength lndication，接收的信号强度指示)值表示，与其他无线信号一样，随着距离的远近，rssl值会产生变化。我们可以通过rssl值的变化来判断用户距离ibeacon设备的远近，其定位精度可以从一米到几十米，其定位精度要要优于全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和北斗卫星导航系统。
30.换能器模块220可以用于发射和接收超声波信号。换能器模块220可以将电信号转换成超声波，将从检查对象内部反射回的超声波再转换回电信号。换能器工作频率越高，波长越小，图像纵向和横向分辨率越高；换能器声窗越大，成像孔径越大，信号越强，图像横向分辨率越高，穿透率越强。换能器模块220可以是多种类型的换能器阵列结构，例如相控阵、凸阵、和线阵。线阵探头的工作频率可以从6mhz至20mhz不等，频率越高，穿透性越强，衰减也越快。在检查下肢深部血管，由于其所需穿透力大，因此需要采用低频线阵。而在检查浅表肌骨、浅表小器官、乳房等时，其扫查深度较小，可以采用高频线阵。
31.电源230可以用于给无线超声探头110的各个模块进行供电。电源230可以是充电式电池或不可充电的电池。电源230可以是锂电池。
32.定位模块240可以具有定位功能。定位模块240可以包括全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统、北斗卫星导航系统、伽利略定位系统等。在一些实施例中，定位模块240可以具有云端互联的功能。在无线超声探头110与超声设备120的距离超出无线通信模块210的近距离通信范围后，定位模块240可以自动开启，进行定位获取第一位置信息，同时将第一
位置信息上传至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将第一位置信息直接发送给超声设备120和/或移动端130。
33.加密模块250可以用于给无线超声探头110加密，使得其他未授权的设备不可使用该探头。在一些实施例中，加密模块250可以通过专用加密芯片或其他处理芯片等实现密码运算。在一些实施例中，可以采用标准的网络管理协议，比如snmp、cmip等来进行管理，或采用统一的网络管理协议进行无线超声探头110与超声设备间的通信管理。
34.信号处理模块260可以用于对超声波回波信号转换的电信号进行初步处理。在一些实施例中，所述处理可以包括信号放大、滤波以及检波。检波可以包括包络检波、频偏检波和相移检波。其中，包括检波是基于滤波检波的振动信号处理方法，尤其对初期故障和信噪比较低的故障信号识别能力强。
35.存储模块270可以用于存储超声波信号、电信号、无线超声探头110的设备参数等相关信息。在一些实施例中，存储模块270还可以存储超声图像数据。
36.输入模块280用于接收用户的电源开关、操作模式切换等命令。
37.在一些实施例中，无线超声探头110还可以包括图像处理模块，可以将根据超声波信号转换的电信号生成超声图像数据。在一些实施例中，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将上述超声图像数据发送至移动端130以显示超声图像。
38.需要注意的是，以上对于无线超声探头110的模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。
39.图3是根据本说明书一些实施例所示的超声设备120的示例性模块图。如图3所示，超声设备120可以包括无线通信模块310、显示器320、图像处理模块330、联网模块340、存储模块350和输入模块360。
40.无线通信模块310可以用于超声设备120和无线超声探头110、移动端130和/或云端140进行无线通信。无线通信模块310可以包括但不限于无线局域网(wlan)、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连(wfd)、超宽带(uwb)、红外数据协会(irda)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)等一个或多个通信模块。在一些实施例中，超声设备120可以通过无线通信模块310接收无线超声探头110发送的根据超声波回波信号转换的电信号。在一些实施例中，超声设备120可以通过无线通信模块310向无线超声探头110发送指令，例如，开始扫描、切换扫描方式、和/或结束扫描等。在一些实施例中，无线通信模块310可以接收无线超声探头110发出的无线信号，并根据无线信号的强度对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，超声设备120可以通过无线通信模块310从无线超声探头110接收第一位置信息和/或第二位置信息。
41.显示器320可以用于显示超声系统的界面。所述界面可以包括超声图像、超声设置等。在一些实施例中，显示器320还可以显示无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息，以及根据第一位置信息和/或第二位置信息生成的导航路径。
42.图像处理模块330可以用于处理由无线超声探头110发送的根据超声波回波信号转换的电信号，并将其转换为超声图像数据。图像处理模块330还可以将上述超声图像数据发送至显示器320显示。
43.联网模块340可以用于将超声设备120的相关信息和数据上传至云端140和从云端140下载信息和数据。在一些实施例中，联网模块340可以用于从云端140下载无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息。在一些实施例中，联网模块340可以用于将超声设备120中的超声图像上传至云端140。在一些实施例中，联网模块340可以用于将超声设备120中的超声图像上发送至移动端130。在一些实施例中，联网模块340可以用于将其他超声设备对无线超声探头110的使用授权信息发送至云端140。
44.存储模块350可以用于存储超声图像。存储模块350还可以存储超声系统的设备信息、配置信息等。存储模块350还可以存储各个模块在本技术中实施的各种操作指令。所述存储模块为计算机可读存储介质。
45.输入模块360可以用于接收用户的图像冻结、增益调节等操作命令。
46.在一些实施例中，所述超声设备120还包括导航模块。所述导航模块可以以通用的处理器来实现，可以根据无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息对无线超声探头110进行定位并产生导航路径。在一些实施例中，当超声设备120与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，超声设备120可以先根据第一位置信息生成第一段导航路径，然后再根据第二位置信息生成第二段导航路径。在一些实施例中，当超声设备120与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，超声设备120可以只根据第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120与无线超声探头110的距离小于或等于第一预设阈值时，超声设备120可以只根据第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120在室内，而无线超声探头110在室外时，超声设备120可以先根据第一位置信息生成室外的第一段导航路径，然后再根据第二位置信息生成室内的第二段导航路径。在一些实施例中，当超声设备120在室内，而无线超声探头110在室外时，超声设备120可以只根据第一位置信息或第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120和无线超声探头110均在室外时，超声设备120可以只根据第一位置信息或第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120和无线超声探头110可以进行近距离无线通信时，超声设备120可以指示无线超声探头110发出声音信号和光信号，使用户容易找到无线超声探头110。
47.需要注意的是，以上对于超声设备120的模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。
48.图4是根据本说明书一些实施例所示的移动端130的示例性模块图。如图4所示，移动端130可以包括无线通信模块410、显示器420、app模块430和联网模块440。
49.无线通信模块410可以用于移动端130和无线超声探头110、超声设备120和/或云端140进行无线通信。无线通信模块410可以包括但不限于无线局域网(wlan)、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连(wfd)、超宽带(uwb)、红外数据协会(irda)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)等一个或多个通信模块。在一些实施例中，移动端130可以通过无线通信模块410接收无线超声探头110发送的根据超声波回波信号转换的电信号。在一些实施例中，移动端130可以通过无线通信模块410接收无线超声探头110发送的图像数据。在一些实施例中，移动端130可以通过无线通信模块410向无线超声探头110发送指令，例如，开始扫描、切换扫描方式、和/或结束扫描等。在一些实施例中，无线通信模块410可以接收无线
超声探头110发出的无线信号，并根据无线信号的强度对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，移动端130可以通过无线通信模块410从无线超声探头110接收第一位置信息和/或第二位置信息。
50.显示器420可以用于显示超声图像。在一些实施例中，当不存在超声设备120且由移动端130来处理超声图像时，显示器420可以显示处理超声图像的界面。在一些实施例中，显示器420还可以显示无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息，以及显示根据第一位置信息和/或第二位置信息生成的导航路径。
51.app模块430可以对无线超声探头110进行定位和导航。app模块430可以以通用的处理器来实现。app模块430可以显示地图页面，并在地图上显示无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息。在一些实施例中，还可以根据第一位置信息和/或第二位置信息生成到达无线超声探头110的导航路径。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，app模块430可以根据第一位置信息对用户进行导航，当移动端130与无线超声探头110的距离等于第一预设阈值时，app模块430可以根据第一位置信息或第二位置信息对用户进行导航，当移动端130与无线超声探头110的距离小于第一预设阈值时，app模块430可以根据第二位置信息对用户进行导航。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离小于第二预设阈值时，app模块430可以指示无线超声探头110发出声音信号和/或光信号，使用户容易发现无线超声探头110。第二预设阈值可以小于或等于第一预设阈值。
52.联网模块440可以用于将移动端130的相关信息和数据上传至云端140和从云端140下载信息和数据。在一些实施例中，联网模块440可以用于从云端140下载无线超声探头110的第一位置信息和/或第二位置信息。在一些实施例中，联网模块440可以用于将移动端130中的超声图像上传至云端140。在一些实施例中，联网模块440可以用于将其他超声设备对无线超声探头110的使用授权信息发送至其他超声设备、无线超声探头110或云端140。
53.在一些实施例中，移动端130还可以包括存储模块，可以用于存储超声图像。存储模块还可以存储移动端130的各种操作指令。所述存储模块为计算机可读存储介质。
54.在一些实施例中，移动端130还可以输入模块，可以用于接收用户的操作命令。
55.在一些实施例中，移动端130还可以包括图像处理模块，可以用于处理由无线超声探头110发送的根据超声波回波信号转换的电信号，并将其转换为超声图像数据。
56.需要注意的是，以上对于移动端130的模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。
57.图5是根据本说明书一些实施例所示的无线超声探头定位和加密的流程500的示例性流程图。
58.步骤505，无线超声探头110判断超声设备120是否在近距离通信预定范围内。在一些实施例中，无线超声探头110中的无线通信模块210可以发出无线通信信号，超声设备120可以根据接收到的无线通信信号的强度(也可以是到达时间、方向等)来判断无线超声探头110与超声设备120之间的距离。超声设备120可以将上述距离发送给无线超声探头110。在一些实施例中，超声设备120可以发出无线通信信号，无线超声探头110可以根据接收到的
无线通信信号的强度(也可以是到达时间、方向等)来判断无线超声探头110与超声设备120之间的距离。无线超声探头110可以比较上述距离和第三预设阈值，当上述距离大于第三预设阈值时，可以判断超声设备120不在近距离通信预定范围内。第三预设阈值有关无线超声探头110与其他设备(例如超声设备120、移动端130)之间的近距离无线通信距离。在一些实施例中，第三预设阈值可以是10米、15米、20米、25米或30米等。在一些实施例中，第三预设阈值可以与第一预设阈值相等。在一些实施例中，第三预设阈值可以根据信号类型、信号强度、周围环境等进行变化。当无线超声探头110与上述其他设备的距离小于第三预设阈值时，无线超声探头110可以与上述其他设备进行近距离无线通信；当无线超声探头110与上述其他设备的距离大于第三预设阈值时，无线超声探头110无法与上述其他设备进行近距离无线通信或者近距离无线信号较差，通信质量低。在一些实施例中，当无线超声探头110与上述其他设备的距离大于第三预设阈值时，无线超声探头110可以通过云端140与上述其他设备进行远距离通信。在一些实施例中，当无线超声探头110与上述其他设备的距离小于第三预设阈值时，超声设备120和/或移动端130可以与无线超声探头110进行近距离通信来对无线超声探头110定位。
59.无线通信模块210可以包括但不限于无线局域网(wlan)、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连(wfd)、超宽带(uwb)、红外数据协会(irda)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)等一个或多个通信模块。在一些实施例中，无线通信模块210可以包括包括蓝牙ibeacon定位装置。其中ibeacon是基于bluetooth le技术，全称为bluetooth low energy，又可简称为ble。其中，ibeacon室内无线定位常用的三种方法为：接收信号强度定位法、到达时间定位法、接收信号角度定位法、参考点定位法。在一些实施例中，可以主要采用接收信号强度定位法，ibeacon的信号强度采用rssi(received signal strength indication，接收的信号强度指示)值表示，与其他无线信号一样，随着距离的远近，rssi值会产生变化。我们可以通过rssi值的变化来判断用户距离ibeacon设备的远近。无线通信模块210可以通过与近距离定位设备150进行无线通信来对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，其定位范围可以是几毫米到几十米，例如几毫米到50米。在一些实施例中，其定位精度可以为厘米级别，其定位精度要要优于全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和北斗卫星导航系统。例如，全球定位系统的定位精度为米级别。
60.在一些实施例中，当无线超声探头110与超声设备120之间无法进行近距离无线通信时，无线超声探头110可以判断超声设备120不在近距离通信预定范围内。
61.步骤510，当无线超声探头110判断超声设备120不在近距离通信预定范围内时，无线超声探头110开启定位功能获取第一位置信息。在一些实施例中，无线超声探头110中的定位模块240可以获取第一位置信息。定位模块240可以包括全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统、北斗卫星导航系统、伽利略定位系统等。在一些实施例中，当无线超声探头110与超声设备120之间的连接中断后，超声设备120可以在显示屏弹出提示框，提示用户该探头已超出预定距离。在一些实施例中，当不存在超声设备120而使用移动端130生成超声图像时，当无线超声探头110与移动端130之间的连接中断后，移动端130可以在显示屏弹出提示框，提示用户该探头已超出预定距离。在一些实施例中，可以将移动端130与超声设备120的无线通信模块进行匹配，移动端130可以获取无线超声探头110独有的特征信息。
62.步骤515，无线超声探头110将第一位置信息上传至云端140。在一些实施例中，定
位模块240可以具有云端互联的功能。当无线超声探头110判断超声设备120不在近距离通信预定范围内时，定位模块240可以自动开启，进行定位获取第一位置信息，同时将第一位置信息上传至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110中的无线通信模块210可以将第一位置信息上传至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110可以将第一位置信息直接发送给超声设备120和/或移动端130。例如，当无线超声探头110位于可以与超声设备120和/或移动端130进行近距离无线通信的位置时，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将第一位置信息发送给超声设备120和/或移动端130。
63.步骤520，无线超声探头110与近距离定位设备150通信获取第二位置信息。近距离定位设备150可以是具有无线通信模块的设备，包括但不限于具有已知固定位置的超声设备、wifi基站、蓝牙设备、红外设备、近场通信设备等。在一些实施例中，无线超声探头110可以与一个或多个近距离定位设备150通信以进行近距离定位获取第二位置信息。无线超声探头110可以发出无线信号，信号中包含无线超声探头110独有的特征信息。特征信息可以包括无线超声探头110的唯一标识或编号。近距离定位设备150可以根据接收到的无线超声探头110发出的无线信号的强度(也可以是到达时间、方向等)对无线超声探头110进行定位。定位技术可以包括圆周定位技术、双曲线定位技术、方位角定位技术等。在一些实施例中，可以根据三个或以上的近距离定位设备150(例如，在室内安装的至少3个蓝牙局域网接入点)接收到的无线信号的强度(也可以是到达时间、方向等)来对无线超声探头110进行准确的定位。在一些实施例中，近距离定位设备150可以将定位信息发送给无线超声探头110。在一些实施例中，发送给无线超声探头110的定位信息可以包括多个近距离定位设备150测得的多个定位信息，无线超声探头110可以根据多个定位信息的强度、方向、与近距离定位设备150之间的距离、与近距离定位设备150之间的通信信号类型等来筛选出至少三个定位信息，并根据上述至少三个定位信息来确定自身的准确位置作为第二位置信息。在一些实施例中，发送给无线超声探头110的定位信息可以包括一个或两个定位信息，无线超声探头110可以根据所述一个或两个定位信息确定自身的位置作为第二位置信息。
64.步骤525，无线超声探头110或近距离定位设备150将第二位置信息上传至云端140。在一些实施例中，无线超声探头110可以将第二位置信息上传至云端140。在一些实施例中，近距离定位设备150可以将定位信息发送给云端140。云端140可以根据定位信息确定无线超声探头110的第二位置信息。在一些实施例中，发送给云端140的定位信息可以包括多个近距离定位设备150测得的多个定位信息，云端140可以根据多个定位信息的强度、方向、无线超声探头110与近距离定位设备150之间的距离、无线超声探头110与近距离定位设备150之间的通信信号类型等来筛选出至少三个定位信息，并根据上述至少三个定位信息来确定无线超声探头110的准确位置作为第二位置信息。在一些实施例中，发送给无线超声探头110的定位信息可以包括一个或两个定位信息，云端140可以根据所述一个或两个定位信息确定无线超声探头110的位置作为第二位置信息。在一些实施例中，云端140可以不处理上述定位数据，而是将上述定位数据发送给超声设备120和/或移动端130来处理上述定位信息来获取第二位置信息。在一些实施例中，无线超声探头110可以将第二位置信息直接发送给超声设备120和/或移动端130。例如，当超声设备120和/或移动端130与无线超声探头110之间可以直接进行近距离无线通信时，无线超声探头110可以通过无线通信模块210将第二位置信息发送给超声设备120和/或移动端130。在一些实施例中，近距离定位设备
150可以将第二位置信息直接发送给超声设备120和/或移动端130。例如，当超声设备120和/或移动端130与近距离定位设备150之间可以直接进行近距离无线通信时，近距离定位设备150可以将第二位置信息发送给超声设备120和/或移动端130。
65.步骤530，当无线超声探头110判断超声设备120不在近距离通信预定范围内后，无线超声探头110开启加密功能。在一些实施例中，当无线超声探头110和超声设备120之间的距离大于第三预设阈值，无线超声探头110判断超声设备120不在近距离通信预定范围内，无线超声探头110开启加密功能。开启加密功能后，未授权的超声设备不可以与无线超声探头110连接以进行超声检查。在一些实施例中，无线超声探头110的加密模块250可以用于给无线超声探头110加密。在一些实施例中，加密模块250可以通过专用加密芯片或其他处理芯片等实现密码运算。当其他未授权的超声设备需要使用无线超声探头110进行超声检查时，且无线超声探头110与初始的超声设备120存在连接信息时，可以由初始的超声设备120对未授权的超声设备进行授权，使其可以使用无线超声探头110。在一些实施例中，当不存在初始的超声设备120与无线超声探头110存在连接信息时，该超声设备可以直接与无线超声探头110连接或者采用其他授权方法对此超声设备授权。在一些实施例中，移动设备130可以对未授权的超声设备进行授权，使其可以使用无线超声探头110。
66.步骤535，超声设备120和/或移动端130从云端140获取无线超声探头110的第一位置信息。
67.步骤540，超声设备120和/或移动端130根据第一位置信息对无线超声探头110进行定位。
68.步骤545，超声设备120和/或移动端130从云端140获取无线超声探头110的第二位置信息。
69.步骤550，超声设备120和/或移动端130根据第二位置信息对无线超声探头110进行定位。
70.在一些实施例中，当超声设备120与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，超声设备120可以先根据第一位置信息生成第一段导航路径，然后再根据第二位置信息生成第二段导航路径。在一些实施例中，当超声设备120与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，超声设备120可以只根据第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120与无线超声探头110的距离小于或等于第一预设阈值时，超声设备120可以只根据第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120在室内，而无线超声探头110在室外时，超声设备120可以先根据第一位置信息生成室外的第一段导航路径，然后再根据第二位置信息生成室内的第二段导航路径。在一些实施例中，当超声设备120在室内，而无线超声探头110在室外时，超声设备120可以只根据第一位置信息或第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120和无线超声探头110均在室外时，超声设备120可以只根据第一位置信息或第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当超声设备120和无线超声探头110可以进行近距离无线通信时，超声设备120可以指示无线超声探头110发出声音信号和光信号，使用户容易找到无线超声探头110。
71.在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，移动端130可以先根据第一位置信息生成第一段导航路径，当随着移动端130的移动使移动端130与无线超声探头110的距离小于第一预设阈值后，可以根据第二位置信息生成第二段
导航路径，当移动端130移至与无线超声探头110的距离等于第一预设阈值时，移动端130可以显示根据第一位置信息生成第一段导航路径或根据第二位置信息生成第二段导航路径。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离大于第一预设阈值时，移动端130可以只根据第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110的距离小于或等于第一预设阈值时，移动端130可以只根据第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当移动端130在室内，而无线超声探头110在室外时，移动端130可以先根据第一位置信息生成室外的第一段导航路径，当随着移动端130的移动使移动端130位于室内后，可以再根据第二位置信息生成室内的第二段导航路径。在一些实施例中，当移动端130在室内，而无线超声探头110在室外时，移动端130可以只根据第一位置信息或第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当移动端130和无线超声探头110均在室外时，移动端130可以只根据第一位置信息或第二位置信息生成导航路径。在一些实施例中，当移动端130和无线超声探头110可以进行近距离无线通信时，移动端130可以指示无线超声探头110发出声音信号和光信号，使用户容易找到无线超声探头110。在一些实施例中，当无线超声探头110距离移动端130较远时，可以以地图的形式显示，指引用户大致方向，当无线超声探头110距离移动端130较近时，可以显示具体的方向指引，精确地将用户指引至无线超声探头110的位置。
72.在一些实施例中，当移动端130到达可以与无线超声探头110进行近距离无线通信的距离后，移动端130可以根据它们之间的信号强度(还可以包括信号到达时间、信号方向等)来对无线超声探头110定位获取定位信息。在一些实施例中，当移动端130与无线超声探头110之间的距离小于第三预设阈值时，移动端130可以直接与无线超声探头110进行近距离无线通信。移动端130可以根据无线通信信号对无线超声探头110定位。在一些实施例中，当无线超声探头110附近可能只有一个近距离通信设备150，因此只有一个近距离定位信息时，移动端130可以利用上述一个近距离定位信息和其自身获取的上述定位信息对无线超声探头110进行定位。在一些实施例中，当无线超声探头110附近没有近距离通信设备150，因此没有近距离定位信息时，移动端130可以利用其自身获取的上述定位信息对无线超声探头110进行定位。当使用超声设备120对无线超声探头110进行定位时，也适用于上述情况。
73.应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。例如，在一些实施例中，可以省略步骤535和540。超声设备120和/或移动端130可以只从云端140获取无线超声探头110的第二位置信息，并根据第二位置信息进行定位和/或生成导航路径。
74.图6是根据本说明书一些实施例所示的超声设备对无线超声探头近距离定位的流程600的示例性流程图。
75.步骤610，当无线超声探头110判断超声设备120在近距离通信预定范围内后，执行流程a，无线超声探头110直接与超声设备120进行近距离无线通信。在一些实施例中，当无线超声探头110和超声设备120之间的距离小于第三预设阈值，无线超声探头110判断超声设备120在近距离通信预定范围内，无线超声探头110可以直接与超声设备120进行近距离无线通信。超声设备120可以根据无线通信信号(例如，信号强度、到达时间、方向等)对无线
超声探头110定位。在一些实施例中，无线超声探头110与超声设备120之间通过uwb技术进行无线通信。在一些实施例中，无线超声探头110可以将超声波反波信号转换的电信号发送给超声设备120。
76.步骤620，超声设备120获取无线超声探头110的特征信息。特征信息可以包括无线超声探头110的唯一标识或编号。
77.步骤630，超声设备120对无线超声探头110进行定位。超声设备120可以根据其与无线超声探头110之间的无线信号信息获取无线超声探头110的位置信息。所述无线信号信息可以包括无线信号的类型、强度、到达时间、方向等。超声设备120可以根据上述无线信号信息获取无线超声探头110的位置信息。所述位置信息可以包括无线超声探头110和超声设备120之间的距离和/或方向。
78.图7是根据本说明书一些实施例所示的生成无线超声探头检查的检查对象的部位对应的体标的流程700的示例性流程图。
79.步骤710，超声设备120可以获取所述无线超声探头110的相对检查床的位置信息。在一些实施例中，检查室内可以安装至少三个近距离定位装置。在一些实施例中，上述至少三个近距离定位装置可以安装在靠近检查床的墙壁上，例如两面或三面墙壁上。在一些实施例中，上述至少三个近距离定位装置可以安装在检查床上。在一些实施例中，上述至少三个近距离定位装置可以安装在检查床和靠近检查床的墙壁上。上述至少三个近距离定位装置可以包括但不限于无线局域网(wlan)、wi-fi、蓝牙、zigbee、wi-fi直连(wfd)、超宽带(uwb)、红外数据协会(irda)、蓝牙低功耗(ble)、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)等一个或多个通信模块。在一些实施例中，上述至少三个近距离定位装置可以包括包括蓝牙ibeacon定位装置。在一些实施例中，上述至少三个近距离定位装置可以接收无线超声探头110的无线通信模块210发出的无线信号，并根据无线信号的强度和其自身的位置确定无线超声探头110的相对检查床的位置信息。上述至少三个近距离定位装置可以将上述位置信息发送给超声设备120和/或无线超声探头110。
80.步骤720，超声设备120获取所述检查床上的检查对象模型。所述检查对象包括动物体模(例如鼠、兔、猪、猴等)、人体体模、动物、人体、或动物或人体的一部分或器官等。所述检查对象模型包括检查对象的各个部位的三维空间位置信息。所述部位可以包括腹部、小腿、大腿、脑部、胸部、乳房、肾脏、肝脏、胆囊等。在一些实施例中，可以利用多个检查对象的不同体位获取检查对象的各个部位的相对检查床的三维空间位置信息。在一些实施例中，多个检查对象可以包括孕妇、儿童、成人等。不同体位可以包括仰卧、侧卧、俯卧、坐姿等。例如，将医师检查到的各个部位(可以是人工输入)与近距离定位装置的位置数据对应，来生成检查对象各个部位的相对检查床的三维空间位置信息。
81.步骤730，当所述无线超声探头110在检查对象某一位置驻留时，超声设备120将无线超声探头110的所述位置信息与所述检查床上的检查对象模型对应，根据对应的检查对象模型的位置信息识别所述无线超声探头110所在的检查对象的部位。在一些实施例中，当无线超声探头110在检查对象的某个部位长时间停留时，例如3秒、5秒、10秒、30秒等，可以确定无线超声探头110在检查对象的上述某个部位驻留。
82.在一些实施例中，超声设备120可以将检查对象模型中的近距离定位装置的位置数据与当前无线超声探头110的位置信息匹配。所述位置信息可以是空间坐标信息。当匹配
度大于预设阈值时，超声设备120可以将检查对象模型中的近距离定位装置的位置数据对应的部位确定为无线超声探头110所在的检查对象的部位。
83.在一些实施例中，无线超声探头定位系统100还可以包括摄像头，可以实时获取检查对象的身高、体位以及在检查床上的位置。超声设备120可以结合检查对象模型、无线超声探头110的当前位置信息、检查对象的身高、体位以及在检查床上的位置来确定无线超声探头110所在的检查对象的部位。在一些实施例中，由于人体一些部位比较临近，例如子宫和卵巢，胰腺和肝脏，超声设备120可以识别多个人体部位。
84.步骤740，超声设备120生成所述识别的检查对象的部位对应的体标。在一些实施例中，在检查过程中，当超声设备120确定无线超声探头110所在的检查对象的部位后，可以在屏幕上显示一个或多个检查对象的部位的体标供用户选择，使用户无需手动输入体标。
85.应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
86.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)无线超声探头通过定位技术和云端技术的协同工作，实现了无线超声探头的远距离定位的精准定位，有效解决了探头丢失、遗忘等问题；(2)无线超声探头通过定位技术、近距离定位技术和云端技术的协同工作，实现了无线超声探头的近距离定位和远距离定位的精准定位，有效解决了探头丢失、遗忘等问题；(3)当无线超声探头与超声设备间的距离超过预定距离时，探头内的加密模块自动开启，使得其他设备无法进行匹配，需经过初始超声设备授权才可以进行无线探头的连接，有效解决了无线探头被盗窃的问题；(4)通过近距离定位技术实现对无线超声探头所在检查对象部位的定位，并根据定位自动生成对应体标，可以减少医生的工作量，提高医生的检查效率。
87.需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
88.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
89.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
90.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过
硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
91.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
92.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
93.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
94.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。