一种一次定位抹多段墙面的抹灰机的制作方法

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种一次定位抹多段墙面的抹灰机。


背景技术：

2.长期以来在建筑中对房屋内墙进行抹灰时，都是由泥瓦工人手工来完成，而手工抹灰方式的劳动强度大、落地灰多、速度慢、效率低，且抹出来的墙面平整度难以得到保证。虽然近年来国内相继推出多款抹灰机以代替人工抹灰以减轻人工抹灰的劳动强度，但是依然难以解决速度慢、落灰多和受机身高度限制过门不灵活，以及墙面平整度不一的问题。
3.现有的抹灰机速度慢和抹出来的墙面平整度不够的主要原因在于每抹一段墙面机子需要定位一次，一面较长的墙面需要分多段进行抹灰时，机子也要进行多次定位，这样以来，所花费的时间较多，效率随之下降。且每次定位都难以保持和上次定位一致，都有一定的偏差，重新定位的次数越多偏差的几率就越多，所以抹出的墙面平整度不够，达不到预期的效果。
4.现有的抹灰机抹灰时落地灰多也是一个让人难以接受的问题，在我们要抹墙面之前，该墙面每段墙的平整度也不一，每抹一段墙所需要的灰料数量也就不一样，这就让操作工人难以掌控，储料斗料放少了不能抹到墙面顶部，而放多了就会发生以下两种问题：一：抹到顶部时，剩余的灰料任其顶到天花板上，部分灰料也会粘在天花板上。二：抹到顶时剩余的灰料，将其往料斗与抹灰机之间下排。这两种处理方式的抹灰机都会造成灰料浪费，或给后期的清理工作增加不少工时。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种一次定位抹多段墙面的抹灰机，以解决现有技术中的缺陷和不足。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种一次定位抹多段墙面的抹灰机，包括水平设置的轨道以及两个间隔且间隔设置的立柱组件，两个所述立柱组件的底端均通过活接导套与一立柱连接管连接，所述立柱组件的底端侧部设置有移动轮，所述轨道与两个所述立柱组件均通过连接件连接，所述轨道与所述连接件滑动连接实现所述轨道在水平方向上移动，所述连接件与所述立柱组件滑动连接实现连接件在竖直方向上移动；所述轨道上转动设有转动轴，所述转动轴沿所述轨道的长度方向设置，所述导轨上设有用于带动所述转动轴轴向转动的转轴电机，所述转动轴上套设有转齿，所述立柱组件的侧边上固定设有齿条，所述转齿与所述齿条齿合；所述轨道上滑动设有料斗构件，所述料斗构件可沿所述轨道的长度方向来回移动，所述料斗构件远离所述轨道的一侧上设有抹灰板，所述料斗构件上设有用于带动所述抹灰板在竖直方向上移动的升降机构，所述料斗构件上设有用于向所述抹灰板和待抹灰墙面输送灰料的软质储料卷帘带，所述料斗构件上设有用于带动所述料斗构件振动的振动器。
7.本发明的有益效果是：通过转轴电机带动可实现抹灰板在竖直方向上上下移动，
实现一段墙壁抹灰；通过料斗构件在轨道上的移动，调节抹灰板的位置，从而实现一次定位能抹多段墙，避免抹一段墙壁后需要移动整个装置的位置来抹另一段墙，增加对墙面直线抹灰段数，节省了时间，提高了抹灰效率；另一方面，通过设置软质储料卷帘带，当抹灰到顶后软质储料卷帘带呈凹型储存剩下的余料，避免余料污染天花板，同时避免余料掉落到地上；振动器的设置能通过带动料斗构件振动使得软质储料卷帘带上的料落入抹灰板与墙面之间。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.进一步，所述立柱组件包括竖直设置的立柱下节和立柱上节，所述立柱下节的下部固定设有所述活接导套，所述立柱下节的底部设有所述移动轮，所述立柱上节竖直设置在所述立柱下节的顶端，所述立柱下节的顶端与所述立柱上节的底端铰接，且所述立柱下节的顶端的侧壁与所述立柱上节的下端的侧壁通过快速锁紧机构进行锁紧固定；所述立柱下节以及所述立柱上节的侧壁上均固定设有所述齿条，且所述立柱下节上的所述齿条的顶端与所述立柱下节上的所述齿条的底端抵接设置。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：立柱组件采用交接的立柱上节和立柱下节，不使用时通过折叠便于运输，使用时，翻折立柱上节，通过快速锁紧机构进行锁紧固定，实现立柱的快速组装使用，节省组装的时间。
11.进一步，所述立柱组件还包括立柱加高节，所述立柱加高节的底端固定设有插接接头，所述立柱上节的顶端设有插孔，所述立柱加高节通过所述插接接头插入所述插孔内实现与所述立柱上节的连接；所述立柱加高节的侧壁上均固定设有所述齿条，且所述立柱加高节上的所述齿条的底端与所述立柱上节上的所述齿条的顶端抵接设置。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：根据工作现场要抹灰墙面高度，来选不等长度的立柱加高节，以适用于不同高度内室高度的墙面的抹灰，并且通过插接接头和插孔实现立柱加高节与立柱上节的快速组装，提高装置的适用性。
13.进一步，所述立柱下节的底端端面设有安装孔，所述安装孔内设有千斤顶，所述千斤顶的顶升带动所述立足下节在竖直方向上上升。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置千斤顶将立柱组件顶起抵压到天花板上，实现立柱组件的固定，提高整个装置使用时的稳定性。
15.进一步，所述立柱组件的顶端设有向待抹灰墙面方向延伸的上标尺，所述立柱组件的底端设有向待抹灰墙面方向延伸的下标尺。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置上标尺和下标尺来确定抹灰板与墙面的距离，从而确定抹灰的厚度。
17.进一步，所述立柱组件用于朝向待抹灰墙面的一侧上设有第一t型滑槽，所述第一t型滑槽沿所述立柱组件的长度方向设置，所述连接件包括滑动设在所述第一t型滑槽内的滑板、设在所述第一t型滑槽外用于与所述轨道滑动连接的连接座以及用于固定连接所述滑板以及连接座的第一连接板。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第一t型滑槽以及呈t型结构的连接件实现立柱组件和连接件的连接，避免连接件从立柱组件上脱离，并且能沿立柱组件的长度方向进行上下移动。
19.进一步，所述轨道包括宽度方向竖直设置的轨道板，所述轨道板的一侧设有两个
宽度方向竖直设置的翼板，两个所述翼板在同一竖直面上且间隔设置，所述轨道板和两个所述翼板通过两个间隔设置的第二连接板固定连接，所述连接座远离所述滑板的一面上设有第二t型滑槽，两个所述翼板滑动设在所述第二t型滑槽内，所述料斗构件与所述轨道板滑动连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：两个第二连接板之间的间隙构成用于安装转动轴的空间，两个翼板滑动设在第二t型滑槽内避免从第二t型滑槽上脱离，轨道板构成与料斗构件滑动连接的结构，即轨道即便于安装转动轴，又方便与连接件以及料斗构件进行滑动连接。
21.进一步，所述料斗构件的一侧上设有第三t型滑槽，所述第三t型滑槽的长度方向水平设置，所述轨道板滑动设在所述第三t型滑槽内。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：轨道板与第二连接板配合形成t型的结构，与第三t型滑槽配合，避免轨道板从第三t型滑槽上脱离，且方便两者之间的滑动连接。
23.进一步，所述升降机构包括固定在所述料斗构件内的抹板升降偏心轮电机，所述抹板升降偏心轮电机的输出轴通过水平设置的抹板升降偏心轮轴与抹板升降偏心轮传动连接，所述抹灰板的顶部向所述料斗构件延伸设有沿边，所述沿边的底部设有滑槽，所述抹板升降偏心轮的顶部设在所述滑槽内。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：通过抹板升降偏心轮电机带动抹板升降偏心轮转动，从而实现与抹板升降偏心轮连接的抹灰板能在一定范围内上下移动，使得抹灰板能抹到墙面顶部，且能够延伸至墙底部。
25.进一步，所述轨道上滑动设有齿轮支座，所述齿轮支座上滑动设有齿轮轴，所述齿轮固定套设在所述齿轮轴上，所述齿轮轴内设有与所述齿轮轴同轴线的齿轮轴孔，所述转动轴的一端穿过所述齿轮轴孔并伸出所述齿轮轴，所述转动轴与所述齿轮轴轴向滑动设置，且径向方向上固定设置。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：转动轴的转动带动齿轮轴的转动，从而带动齿轮的转动，由于转动轴与齿轮轴轴向滑动设置，且径向方向上固定设置，如，所述齿轮轴孔采用内六角孔或四方孔，转动轴采用对应的六角形或四方形，则转动轴可以沿齿轮轴孔的长度方向滑动，同时可以带动齿轮轴转动；齿轮轴与齿轮支座滑动设置，即齿轮轴可在长度方向上相对齿轮支座移动，当轨道沿其长度方向移动时，仍然能确保齿轮与条齿齿合。
附图说明
27.图1为本发明的正视图；
28.图2为本发明的侧视图；
29.图3为本发明的俯视图；
30.图4为本发明立柱下节和立柱上节折叠后的侧视图；
31.图5为本发明中料斗总成的正视图；
32.图6为本发明中料斗总成的俯视图；
33.图7为本发明中料斗总成抹到墙面底部时的侧视图；
34.图8为本发明中料斗总成抹到墙面顶部时的侧视图；
35.图9为本发明中轨道的侧视图；
36.图10为本发明中连接件与立柱组件的连接俯视图；
37.图11为本发明中连接件的侧视图；
38.图12为本发明中齿轮的安装示意图；
39.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
40.1、立柱下节；2、立柱上节；3、立柱加高节；4、千斤顶；5、快速锁定机构；6、立柱连接管；7、轨道；8、移动轮；9、条齿；10、齿轮；11、转动轴；12、转轴电机；13、合页；14、抹灰板；15、料斗构件；16、抹板升降偏心轮；17、连接件；18、抹板升降偏心轮电机；19、抹板升降偏心轮轴；20、软质储料卷帘带；21、振动器；22、下标尺；23、上标尺；24、限位件；25、齿轮支座；26、齿轮轴；27、齿轮轴孔；28、安装孔；29、第一t型滑槽；30、滑板；31、连接座；32、第一连接板；33、轨道板；34、翼板；35、第二连接板；36、第二t型滑槽；37、第三t型滑槽；38、插接接头。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
42.如图1、图2、图3所示，本发明的实施例包括水平设置的轨道7以及两个间隔且间隔设置的立柱组件，两个所述立柱组件的底端均通过活接导套与一立柱连接管6连接，所述活接导套上设有用于将所述立柱连接管6进行锁紧的锁紧螺栓，将立柱连接管6的两端分别穿过两个活接导套，根据需要调节两个立柱组件之间的距离，然后通过锁紧螺栓对立柱连接管6进行锁紧，从而实现两个所述立柱组件的相对固定，所述立柱组件的底端侧部设置有移动轮8，具体的，所述立柱组件的底端固定设有轮轴，所述移动轮8设在轮轴的两端，为了确保立柱组件放置在地面上的稳定性，所述轮轴的两端从所述立柱组件的两侧伸出，且具有一定的长度，具体长度可以为10cm或以上；所述轨道7与两个所述立柱组件均通过连接件17连接，所述轨道7与所述连接件17滑动连接实现所述轨道7在水平方向上移动，所述连接件17与所述立柱组件滑动连接实现连接件17在竖直方向上移动，即所述轨道7与所述连接件17可在水平方向上发生相对移动，所述连接件17和所述立柱组件可在竖直方向上发生相对移动；所述轨道7上转动设有转动轴11，所述转动轴11沿所述轨道7的长度方向设置，所述导轨上设有用于带动所述转动轴11轴向转动的转轴电机12，所述转动轴11上套设有转齿，所述立柱组件的侧边上固定设有齿条，所述转齿与所述齿条齿9合。
43.如图5、图6、图7、图8所示，所述轨道7上滑动设有料斗总成，所述料斗总成包括料斗构件15，所述料斗构件15可沿所述轨道7的长度方向来回移动，所述料斗构件15远离所述轨道7的一侧上设有抹灰板14，所述料斗构件15上设有用于带动所述抹灰板14在竖直方向上移动的升降机构，所述料斗构件15上设有用于向所述抹灰板14和待抹灰墙面输送灰料的软质储料卷帘带20，所述料斗构件15上设有用于带动所述料斗构件15振动的振动器21。位于所述抹灰板14两侧的所述料斗构件15设置有挡料板，所述软质储料卷帘带20的一端与所述抹灰板14的顶部固定连接，所述软质储料卷帘带20的另一端与所述料斗构件15靠近所述轨道7的一侧固定连接，且延伸至轨道7的竖直上方，避免灰料落到轨道7上，所述软质储料卷帘带20在抹灰板14上升后，软质储料卷帘带20的中部凹陷形成u型结构装住剩余的灰料。
44.如图1、图2所示，在发明本实施例中，所述立柱组件包括竖直设置的立柱下节1、立柱上节2和立柱加高节3，所述立柱下节1的下部固定设有所述活接导套，所述立柱下节1的
底部设有所述移动轮8，所述立柱上节2竖直设置在所述立柱下节1的顶端，所述立柱下节1的顶端与所述立柱上节2的底端铰接，具体的，所述立柱下节1的顶端与所述立柱上节2的底端通过合页13进行铰接，且所述立柱下节1的顶端的侧壁与所述立柱上节2的下端的侧壁通过快速锁紧机构进行锁紧固定，在本实施例中快速锁紧机构采用偏心杠杆锁，即通过拉钉和偏心孔手把进行锁定连接，通过上下扳动操作来将立柱上节2与立柱下节1的快速连接和松开折叠；所述立柱下节1以及所述立柱上节2的侧壁上均固定设有所述齿条，且所述立柱下节1上的所述齿条的顶端与所述立柱下节1上的所述齿条的底端抵接设置；为了确保在立柱上节2翻转连接立柱下节1的过程中出现移动错位，所述立柱上节2的底端设有限位件24，对应的，所述立柱下节1的顶端设有限位槽，通过限位件24插入到限位槽内实现立柱上节2和立柱下节1的对位。立柱组件采用交接的立柱上节2和立柱下节1，不使用时通过折叠便于运输，使用时，翻折立柱上节2，通过快速锁紧机构进行锁紧固定，实现立柱的快速组装使用，节省组装的时间，立柱上节2翻折后的机构如图4所示。
45.如图1、图2所示，所述立柱加高节3的底端固定设有插接接头38，所述立柱上节2的顶端设有插孔，所述立柱加高节3通过所述插接接头38插入所述插孔内实现与所述立柱上节2的连接；所述立柱加高节3的侧壁上均固定设有所述齿条，且所述立柱加高节3上的所述齿条的底端与所述立柱上节2上的所述齿条的顶端抵接设置。根据工作现场要抹灰墙面高度，来选不等长度的立柱加高节3，以适用于不同高度内室高度的墙面的抹灰，并且通过插接接头38和插孔实现立柱加高节3与立柱上节2的快速组装，提高装置的适用性。
46.优选的，如图2所示，所述立柱下节1的底端端面设有安装孔28，所述安装孔28内设有千斤顶4，所述千斤顶4的顶升带动所述立足下节在竖直方向上上升。通过设置千斤顶4将立柱组件顶起抵压到天花板上，实现立柱组件的固定，提高整个装置使用时的稳定性。
47.如图2所示，在本发明的实施例中，所述立柱组件的顶端设有向待抹灰墙面方向延伸的上标尺23，所述立柱组件的底端设有向待抹灰墙面方向延伸的下标尺22，通过设置上标尺23和下标尺22来确定抹灰板14与墙面的距离，从而确定抹灰的厚度。同时，两个上标尺23和两个下标尺22的设置能确保两个立柱组件与待抹灰墙面之间的距离相同，从而确保料斗总成沿轨道7的长度方向移动时，抹灰板14与墙面之间的距离能保持恒定，实现抹固定厚度的灰，且抹出的墙面更加平整。
48.如图3所示，在本发明的实施例中，所述立柱组件用于朝向待抹灰墙面的一侧上设有第一t型滑槽29，所述第一t型滑槽29沿所述立柱组件的长度方向设置，所述连接件17包括滑动设在所述第一t型滑槽29内的滑板30、设在所述第一t型滑槽29外用于与所述轨道7滑动连接的连接座31以及用于固定连接所述滑板30以及连接座31的第一连接板32。通过设置第一t型滑槽29以及呈t型结构的连接件17实现立柱组件和连接件17的连接，避免连接件17从立柱组件上脱离，并且能沿立柱组件的长度方向进行上下移动。
49.如图9、图10、图11所示，优选的，所述轨道7包括宽度方向竖直设置的轨道板33，所述轨道板33的一侧设有两个宽度方向竖直设置的翼板34，两个所述翼板34在同一竖直面上且间隔设置，所述轨道板33和两个所述翼板34通过两个间隔设置的第二连接板35固定连接，所述连接座31远离所述滑板30的一面上设有第二t型滑槽36，两个所述翼板34滑动设在所述第二t型滑槽36内，所述料斗构件15与所述轨道板33滑动连接。两个第二连接板35之间的间隙构成用于安装转动轴11的空间，两个翼板34滑动设在第二t型滑槽36内避免从第二t
型滑槽36上脱离，轨道板33构成与料斗构件15滑动连接的结构，即轨道7即便于安装转动轴11，又方便与连接件17以及料斗构件15进行滑动连接。
50.如图2、图4所示，在本发明的实施例中，所述料斗构件15的一侧上设有第三t型滑槽37，所述第三t型滑槽37的长度方向水平设置，所述轨道板33滑动设在所述第三t型滑槽37内，轨道板33与第二连接板35配合形成t型的结构，与第三t型滑槽37配合，避免轨道板33从第三t型滑槽37上脱离，且方便两者之间的滑动连接。
51.如图7所示，在本发明的实施例中，所述升降机构包括固定在所述料斗构件15内的抹板升降偏心轮电机18，所述抹板升降偏心轮电机18的输出轴通过水平设置的抹板升降偏心轮轴19与抹板升降偏心轮16传动连接，所述抹灰板14的顶部向所述料斗构件15延伸设有沿边，所述沿边的底部设有滑槽，所述抹板升降偏心轮16的顶部设在所述滑槽内，通过抹板升降偏心轮电机18带动抹板升降偏心轮16转动，从而实现与抹板升降偏心轮16连接的抹灰板14能在一定范围内上下移动，使得抹灰板14能抹到墙面顶部，且能够延伸至墙底部。
52.如图12所示，进一步，所述轨道7上滑动设有齿轮支座25，所述齿轮支座25上滑动设有齿轮轴26，所述齿轮10固定套设在所述齿轮轴26上，所述齿轮轴26内设有与所述齿轮轴26同轴线的齿轮轴孔27，所述转动轴11的一端穿过所述齿轮轴孔27并伸出所述齿轮轴26，所述转动轴11与所述齿轮轴26轴向滑动设置，且径向方向上固定设置。转动轴11的转动带动齿轮轴26的转动，从而带动齿轮10的转动，由于转动轴11与齿轮轴26轴向滑动设置，且径向方向上固定设置，如，所述齿轮轴孔27采用内六角孔或四方孔，转动轴11采用对应的六角形或四方形，则转动轴11可以沿齿轮轴孔27的长度方向滑动，同时可以带动齿轮轴26转动；齿轮轴26与齿轮支座25滑动设置，即齿轮轴26可在长度方向上相对齿轮支座25移动，当轨道7沿其长度方向移动时，仍然能确保齿轮10与条齿9齿合。
53.工作原理：首先将两根立柱下节1立起，安装上立柱连接管6，连接管两边均可超出立柱下节1的五分之一左右然后锁紧，再装上轨道7，再把立柱上节2立起，扳动快速锁定机构5手把锁紧，再立柱上节2的上端插入立柱加高节3，然后把料斗总成装上，组装完毕。然后把整个装置通过轮子移动到要抹灰墙段的位置，打开辅助工具贴墙水平仪扫射，确定对该墙抹灰的厚度，调整机子使上标尺23和下标尺22的末端调整到水平仪的垂直线上，然后启动千斤顶4，使立柱加高节3顶紧天花板，打开转轴电极往下开关，转轴电极带动转动轴11转动，转动轴11再带动齿轮10转动，齿轮10咬合条齿9转动，带动轨道7往下运动，再运动到料斗接触地面后停止，启动抹板升降偏心轮电机18，使抹灰板14也落到地面后开始往料斗软质储料卷帘带20上加灰料，加满灰料后启动转轴电机12上升开关，带动料斗及抹灰板14缓缓上升进行对墙面抹灰，待轨道7上升至天花板时，停止转轴电机12开关。再打开抹板升降偏心轮电机18开关，使抹灰板14继续上升直至顶到天花板。抹板升降偏心轮电机18停止运行，料斗总成上的余料落到软质储料卷帘带20的凹槽中，再打开转轴电机12往下开关，抹灰板14开始对墙面进行抛光，待料斗总成接触地面时，转轴电机12停止运行，然后挪动料斗总成在轨道7的另一段落上对下一段落进行抹灰。这样依次对下一段墙面进行抹灰，直到料斗在轨道7的末端。根据需要还可以滑动轨道7到未抹墙方向的另一段墙上进行抹灰，直到轨道7在已抹墙方向的立柱平齐。
54.本发明通过转轴电机12带动可实现抹灰板14在竖直方向上上下移动，实现一段墙壁抹灰；通过料斗构件15在轨道7上的移动，调节抹灰板14的位置，从而实现一次定位能抹
多段墙，避免抹一段墙壁后需要移动整个装置的位置来抹另一段墙，增加对墙面直线抹灰段数，节省了时间，提高了抹灰效率；另一方面，通过设置软质储料卷帘带20，当抹灰到顶后软质储料卷帘带20呈凹型储存剩下的余料，避免余料污染天花板，同时避免余料掉落到地上；振动器21的设置能通过带动料斗构件15振动使得软质储料卷帘带20上的料落入抹灰板14与墙面之间。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。