一种医疗用试管回收清理装置的制作方法

1.本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种医疗用试管回收清理装置。


背景技术：

2.在医院经常会使用到试管，这种试管称为医疗试管，医疗试管在使用完后，通常需要对其进行清理，清理完后可重复使用，节省了资源，提高了利用率，目前，在医院对试管的清理多采用人工手动清理，有些消毒溶剂对人体的危害较大，且只能逐个对试管进行清理，增加了劳动成本，不适用于医院。
3.因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种能自动进行清理、清理效果好以及操作便捷的医疗用试管回收清理装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能自动进行清理、清理效果好以及操作便捷的医疗用试管回收清理装置，能够解决上述背景技术中提出的人工手动清理，有些消毒溶剂对人体的危害较大，且只能逐个对试管进行清理，增加了劳动成本，不适用于医院的缺点。
5.技术方案是：一种医疗用试管回收清理装置，包括：外框和升降机构，外框上设有升降机构；吸附机构，升降机构上设有吸附机构；伸出机构，外框上内部设有伸出机构；第一毛刷，伸出机构上设有六个第一毛刷。
6.有益地，升降机构包括：第一导向杆，外框上内部两侧和外框上内部均设有两个第一导向杆，第一导向杆的数量为六个；第一滑块，同侧的两个第一导向杆上部之间均滑动式设有第一滑块，第一滑块与外框滑动式连接；第一弹簧，六个第一导向杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与外框和第一滑块连接；连接块，三个第一滑块顶部之间设有连接块；气缸，外框上内部中间安装有气缸，气缸的伸缩轴与连接块固定连接。
7.有益地，吸附机构包括：伸缩轴，连接块底部和连接块两侧均转动设有伸缩轴；吸盘，三个伸缩轴底部均设有吸盘；第二弹簧，三个伸缩轴上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与伸缩轴和吸盘连接；第二滑块，伸缩轴上滑动式设有第二滑块，第二滑块与伸缩轴转动式连接；第三弹簧，第二滑块与连接块之间连接四根第三弹簧。
8.有益地，伸出机构包括：固定槽，外框上内壁和外框上内壁两侧均设有四个固定槽，固定槽的数量为十二个；第二导向杆，固定槽上设有两个第二导向杆；第三滑块，第二导向杆外侧设有第三滑块；第四弹簧，第二导向杆上绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与固定槽和第三滑块连接；第三导向杆，固定槽中间滑动式设有第三导向杆；第二转块，第三导向杆内侧设有第二转块，第二转块与第一毛刷固定连接；第一转块，第二转块与同侧的第三滑块之间转动式设有第一转块。
9.有益地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：凸块，连接块底部和连接块两侧均设有凸块；第四导向杆，外框上内壁和外框上内壁两侧均设有四个第四导向杆，第四导向杆的数量为十二个；第一夹块，同侧的四个第四导向杆之间滑动式设有第一夹块，第一夹块与凸块配合，第一夹块与第三滑块接触；第五弹簧，第四导向杆上绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第一夹块和外框连接；第五导向杆，第一夹块上下两侧均设有两个第五导向杆，第五导向杆的数量为十二个；第二夹块，同侧的四个第五导向杆之间滑动式设有第二夹块，第二夹块和凸块配合，第二夹块与第三滑块接触；第六弹簧，第五导向杆上绕有第六弹簧，第六弹簧两端分别与第二夹块和第一夹块连接。
10.有益地，还包括有旋转机构，旋转机构包括：第一固定套，外框上内壁和外框上内壁两侧均设有第一固定套；伺服电机，外框上内壁安装有伺服电机；第二固定套，外框上内壁设有第二固定套；两个压轮，第二固定套上转动式设有两个压轮，一侧的压轮与伺服电机的输出轴固定连接；皮带轮，三个第一固定套上均转动式设有皮带轮；平皮带，三个皮带轮之间绕有平皮带，平皮带与压轮接触；第二毛刷，三个皮带轮上均设有第二毛刷，第二毛刷位于同侧的第一夹块和第二夹块之间。
11.有益地，还包括有消毒机构，消毒机构包括：第三固定套，外框上两侧和外框上均设有两个第三固定套；储液罐，同侧的两个第三固定套之间设有储液罐；活塞杆，三个储液罐上侧均滑动式设有活塞杆；第六导向杆，上侧的第三固定套上滑动式设有第六导向杆，第六导向杆与连接块
配合，第六导向杆上侧与同侧的活塞杆固定连接；第七弹簧，第六导向杆上绕有两根第七弹簧，第七弹簧两端分别与第三固定套和第六导向杆连接；导液管，三个第二毛刷底部和三个储液罐底部之间连接有导液管，导液管与第二毛刷转动式连接。
12.有益地，平皮带穿过两个压轮之间。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过设有升降机构和吸附机构，升降机构和吸附机构配合，人们启动升降机构运转，升降机构运转能带动吸附机构运转，从而能将试管伸入外框中，无需人工推动，如此可方便使用；2、通过设有伸出机构，人们手动推动伸出机构运转，从而带动第一毛刷运转，使得第一毛刷能与试管接触，实现将第一毛刷伸出的效果；3、通过夹紧机构、升降机构和伸出机构配合，升降机构运转带动夹紧机构运转，从而带动伸出机构运转，夹紧机构运转能对试管进行夹紧，实现夹紧的效果；4、通过设有旋转机构，人们启动旋转机构，旋转机构运转带动试管转动，使得第一毛刷能对试管外壁进行清理，旋转机构部件能对试管内壁进行清理，实现清理的效果；5、通过设有消毒机构，消毒机构和升降机构，升降机构运转带动消毒机构运转，使得能将消毒机构中的消毒水推动到旋转机构部件中，并通过旋转机构部件流出，使得能流到试管中，实现消毒的效果。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的剖面立体结构示意图。
16.图3为本发明升降机构的剖面立体结构示意图。
17.图4为本发明吸附机构的剖面立体结构示意图。
18.图5为本发明伸出机构的第一部分剖面立体结构示意图。
19.图6为本发明伸出机构的第二部分剖面立体结构示意图。
20.图7为本发明夹紧机构的第一部分剖面立体结构示意图。
21.图8为本发明夹紧机构的第二部分剖面立体结构示意图。
22.图9为本发明旋转机构的剖面立体结构示意图。
23.图10为本发明消毒机构的剖面立体结构示意图。
24.附图中各零部件的标记如下：1、外框，2、第一毛刷，3、升降机构，31、第一导向杆，32、第一弹簧，33、第一滑块，34、连接块，35、气缸，4、吸附机构，41、伸缩轴，42、第二弹簧，43、吸盘，44、第二滑块，45、第三弹簧，5、伸出机构，51、固定槽，52、第二导向杆，53、第四弹簧，54、第三滑块，55、第一转块，56、第二转块，57、第三导向杆，6、夹紧机构，61、凸块，62、第四导向杆，63、第一夹块，64、第五弹簧，65、第五导向杆，66、第六弹簧，67、第二夹块，7、旋转机构，71、第一固定套，72、伺服电机，73、第二固定套，74、压轮，75、皮带轮，76、平皮带，77、第二毛刷，8、消毒机构，81、第三固定套，82、储液罐，83、活塞杆，84、第六导向杆，85、第七弹簧，86、导液管。
具体实施方式
25.本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。
26.本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
27.下面将结合本发明实施例中的附图1至图10本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1至图2所示，一种医疗用试管回收清理装置，包括有外框1、第一毛刷2、升降机构3、吸附机构4和伸出机构5，外框1上设有升降机构3，升降机构3上设有吸附机构4，吸附机构4能牢牢吸住试管，外框1上内部设有伸出机构5，伸出机构5上设有六个第一毛刷2，第一毛刷2能对试管外壁进行清理。
29.如图1和图3所示，升降机构3包括有第一导向杆31、第一弹簧32、第一滑块33、连接块34和气缸35，外框1上内部左右两侧和外框1上内部后侧均设有两个第一导向杆31，第一导向杆31的数量为六个，同侧的两个第一导向杆31上部之间均滑动式设有第一滑块33，第一滑块33与外框1滑动式连接，六个第一导向杆31上均绕有第一弹簧32，第一弹簧32两端分别与外框1和第一滑块33连接，三个第一滑块33顶部之间设有连接块34，外框1上内部中间安装有气缸35，气缸35的伸缩杆与连接块34固定连接。
30.如图1和图4所示，吸附机构4包括有伸缩轴41、第二弹簧42、吸盘43、第二滑块44和第三弹簧45，连接块34底部前侧和连接块34后部左右两侧均转动设有伸缩轴41，三个伸缩轴41底部均设有吸盘43，三个伸缩轴41上均绕有第二弹簧42，第二弹簧42两端分别与伸缩轴41和吸盘43连接，伸缩轴41上滑动式设有第二滑块44，试管上侧能套在第二滑块44上，防止试管发生晃动，第二滑块44与伸缩轴41转动式连接，第二滑块44与连接块34之间连接四根第三弹簧45。
31.如图2和图5-图6所示，伸出机构5包括有固定槽51、第二导向杆52、第四弹簧53、第三滑块54、第一转块55、第二转块56和第三导向杆57，外框1上内壁前侧和外框1上内壁后部左右两侧均设有四个固定槽51，固定槽51的数量为十二个，固定槽51上设有两个第二导向杆52，第二导向杆52外侧设有第三滑块54，第二导向杆52上绕有第四弹簧53，第四弹簧53两端分别与固定槽51和第三滑块54连接，固定槽51中间滑动式设有第三导向杆57，第三导向杆57内侧设有第二转块56，第二转块56与同侧的第三滑块54之间转动式设有第一转块55。
32.如图1和图7-图8所示，还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有凸块61、第四导向杆62、第一夹块63、第五弹簧64、第五导向杆65、第六弹簧66和第二夹块67，连接块34底部前侧和连接块34后部左右两侧均设有凸块61，外框1上内壁前部和外框1上内壁后部左右两侧均设有四个第四导向杆62，第四导向杆62的数量为十二个，同侧的四个第四导向杆62之间滑动式设有第一夹块63，第一夹块63与凸块61配合，第一夹块63与第三滑块54接触，第四导向杆62上绕有第五弹簧64，第五弹簧64两端分别与第一夹块63和外框1连接，第一夹块63上下两侧均设有两个第五导向杆65，第五导向杆65的数量为十二个，同侧的四个第五导向杆65
之间滑动式设有第二夹块67，第二夹块67和凸块61配合，第二夹块67与第三滑块54接触，第五导向杆65上绕有第六弹簧66，第六弹簧66两端分别与第二夹块67和第一夹块63连接。
33.如图2和图9图所示，还包括有旋转机构7，旋转机构7包括有第一固定套71、伺服电机72、第二固定套73、压轮74、皮带轮75、平皮带76和第二毛刷77，外框1上内壁前部和外框1上内壁后部左右两侧均设有第一固定套71，外框1上内壁左侧安装有伺服电机72，外框1上内壁左侧设有第二固定套73，第二固定套73上转动式设有两个压轮74，左侧的压轮74与伺服电机72的输出轴固定连接，三个第一固定套71上均转动式设有皮带轮75，三个皮带轮75之间绕有平皮带76，平皮带76与压轮74接触，三个皮带轮75上均设有第二毛刷77，第二毛刷77转动能对试管内壁进行清理，实现旋转的效果，第二毛刷77位于同侧的第一夹块63和第二夹块67之间。
34.如图1和图10图所示，还包括有消毒机构8，消毒机构8包括有第三固定套81、储液罐82、活塞杆83、第六导向杆84、第七弹簧85和导液管86，外框1上左右两侧和外框1上后部均设有两个第三固定套81，同侧的两个第三固定套81之间设有储液罐82，三个储液罐82上侧均滑动式设有活塞杆83，上侧的第三固定套81上滑动式设有第六导向杆84，第六导向杆84与连接块34配合，第六导向杆84上侧与同侧的活塞杆83固定连接，第六导向杆84上绕有两根第七弹簧85，第七弹簧85两端分别与第三固定套81和第六导向杆84连接，三个第二毛刷77底部和三个储液罐82底部之间连接有导液管86，导液管86与第二毛刷77转动式连接。
35.当人们需要对医疗回收的试管进行清理时，可使用这种医疗用试管回收清理装置，首先人们需要将试管放在吸附机构4上，使得吸附机构4能牢牢吸住试管，随后人们启动升降机构3，当升降机构3向下运动时，升降机构3带动吸附机构4和试管均向下运动，然后人们推动伸出机构5运转，从而使得第一毛刷2向外运动，使得第一毛刷2与试管接触，人们再手动转动试管，从而带动吸附机构4部件转动，从而使得第一毛刷2能对试管外壁进行清理，清理完后停止转动试管，从而使得吸附机构4部件停止转动，并停止推动伸出机构5，然后当升降机构3向上运动时，升降机构3带动吸附机构4和试管均向上运动，此时关闭升降机构3即可，然后将清理完的试管取出即可。
36.人们可启动气缸35，气缸35启动后，气缸35的伸缩杆向下运动带动连接块34向下运动，从而带动第一滑块33向下运动，能将外框1封闭起来，第一弹簧32被压缩，当气缸35的伸缩杆向上运动时，气缸35的伸缩杆带动连接块34向上运动，从而带动第一滑块33向上运动，第一弹簧32复位，第一弹簧32起到缓冲作用，此时人们可将气缸35关闭，连接块34不断升降带动吸附机构4和试管进行上下移动，进而实现上料和出料的效果，这样就无需人工依次上料和出料。
37.人们需要将回收的试管放在第二滑块44下方，随后推动试管向上运动，从而使得第二滑块44向上运动，第三弹簧45被压缩，试管向上运动与吸盘43接触时，使得吸盘43向上运动，伸缩轴41被收缩，第二弹簧42被压缩，使得吸盘43能吸附住试管，实现吸附的效果，当人们松手后，由于第二弹簧42复位带动伸缩轴41复位，从而带动吸盘43向下运动，第三弹簧45复位带动第二滑块44向下运动复位，试管上侧能套在第二滑块44上，防止试管发生晃动，当连接块34向下运动时，连接块34带动伸缩轴41、第二弹簧42、吸盘43、第二滑块44、第三弹簧45和试管均向下运动，使得伸入到外框1中，而当连接块34上运动时，连接块34带动伸缩轴41、第二弹簧42、吸盘43、第二滑块44、第三弹簧45和试管均上运动复位，此时人们可将试
管取出。
38.当试管向下运动并位于同侧的两个第一毛刷2之间时，人们可手动拉动第三滑块54相向运动，第三滑块54背向运动复位会将试管夹紧，第四弹簧53被压缩，从而带动同侧的第一转块55向内摆动，进而带动第二转块56向内运动，使得第三导向杆57和第一毛刷2均向内运动，使得第一毛刷2与试管外壁接触，实现伸出的效果，随后人们可手动转动试管，从而带动吸盘43转动，进而带动伸缩轴41和第二弹簧42均转动，当试管转动时，第一毛刷2能对试管外壁清理，清理完后停止转动试管即可，当人们松手后，由于第四弹簧53复位带动第三滑块54背向运动，从而带动同侧的第一转块55向外摆动，进而带动第二转块56向外运动，使得第三导向杆57和第一毛刷2均向外运动，使得第一毛刷2与试管不接触。
39.当连接块34向下运动时，连接块34带动凸块61向下运动，当凸块61向下运动与同侧的第一夹块63和第二夹块67接触时，凸块61向下运动使得第一夹块63向外滑动，第五弹簧64被拉伸，从而带动第五导向杆65向外运动，凸块61向下运动使得第二夹块67向内滑动，第一夹块63向外滑动和第二夹块67向内滑动使得第六弹簧66被压缩，第一夹块63向外滑动和第二夹块67向内滑动能对试管夹紧，实现夹紧的效果，且当第一夹块63向外滑动和第二夹块67向内滑动使得同侧的第三滑块54相向运动，无需人工推动，而当连接块34向上运动时，连接块34带动凸块61向上运动，从而使得凸块61与同侧的第一夹块63和第二夹块67不接触，由于第五弹簧64复位带动第一夹块63向内滑动，从而带动第五导向杆65向内运动，第六弹簧66复位，进而使得第二夹块67向外滑动复位，由于第四弹簧53复位带动第三滑块54背向运动复位，这样即可实现自动将试管夹紧的效果，以免在清洗过程中，使得试管偏移。
40.人们可启动伺服电机72，伺服电机72启动后，伺服电机72的输出轴转动带动左侧的压轮74转动，从而带动平皮带76传动，进而带动右侧的压轮74转动，当平皮带76传动时，使得皮带轮75转动，从而带动第二毛刷77转动，使得试管转动，第二毛刷77转动能对试管内壁进行清理，实现旋转的效果，清理完后关闭伺服电机72即可。
41.当连接块34向下运动与第六导向杆84接触时，使得第六导向杆84向下运动，第七弹簧85被压缩，从而带动同侧的活塞杆83向下运动，活塞杆83向下运动能将储液罐82中的消毒液推送到导液管86上，并通过导液管86流动到第二毛刷77上，再通过第二毛刷77流出，使得能对试管内壁进行消毒，实现消毒的效果，当连接块34向上运动与第六导向杆84不接触时，由于第七弹簧85复位带动第六导向杆84向上运动，从而带动同侧的活塞杆83向上运动复位。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。