骨科关节置换手术辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及骨科关节置换手术辅助装置。


背景技术：

2.现有技术中，在对病人进行关节置换手术的过程中，需要将病人的关节部位抬起，以便于医生对其关节部位进行手术操作，医生在抬起关节部位较为费力，而且关节置换的时间较长，容易造成医生的疲劳，针对这一技术问题，市面上陆续出现了骨科关节置换手术辅助装置对手术的肢体进行固定。
3.现有的骨科关节置换手术所用的辅助装置不能适用于任意骨科关节置换手术过程中的腿部固定，在做不同的骨科关节置换术时，需要用到不同的辅助装置进行固定，操作极为不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供骨科关节置换手术辅助装置，该辅助装置可以在任意骨科关节置换手术过程中对不同弯曲角度的肢体进行固定。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：骨科关节置换手术辅助装置，包括u形卡接板，所述u形卡接板横向设置，所述u形卡接板的底部设有贯穿u形卡接板底部的旋转固定杆，所述u形卡接板的顶部设有支撑侧板和升降装置，所述支撑侧板的顶部设有顶板，所述顶板和支撑板一体成型；所述支撑侧板的侧壁设有滑槽，所述顶板的底部和滑槽均与升降装置连接；所述支撑装置内嵌设有摆动装置，所述摆动装置的底部设有固定装置；
6.所述升降装置包括伺服电机一、旋转螺纹杆一、轴承一和升降板，所述伺服电机一的底部与u形卡接板的顶部固定连接，所述伺服电机一的输出端与旋转螺纹杆一的端部固定连接，所述旋转螺纹杆一远离伺服电机一的端部与轴承一固定连接，所述轴承一嵌设于顶板内侧底部；所述升降板的一端位于滑槽内，所述升降板套接于旋转螺纹杆一上，所述摆动装置的端部嵌设于升降板内；
7.所述摆动装置包括摆动板、轴承三、伺服电机三和转动杆，所述升降板的端部设有侧腔，所述伺服电机三的输出端与转动杆固定连接，所述摆动板的端部套接在转动杆上，且所述摆动板与转动杆固定连接；所述转动杆远离伺服电机三的端部与轴承三固定连接，所述轴承三与侧腔的底部固定连接；所述摆动板内设有平移装置；
8.所述固定装置包括固定连接杆、活动连接杆、两个连接块、两个旋转装置和两个夹持装置，所述固定连接杆的顶部和升降板的底部固定连接，所述活动连接杆的顶部与平移装置连接；两个所述连接块的顶部分别与固定连接杆的底部和活动连接杆的底部固定连接；所述旋转装置嵌设于连接块内，两个所述旋转装置的输出端与夹持装置固定连接；
9.所述支撑侧板远离滑槽的侧壁设有显示控制面板、控制处理器、蓄电池和充电口。
10.通过采用上述技术方案，通过将伺服电机一的输出端与螺纹杆一固定连接，且升
降板套接在螺纹杆一上，可以实现对夹持装置的高度进行调节；通过在摆动板内安装平移装置，可以实现对两个夹持板的宽度进行调节，从而达到对患者肢体固定的效果；通过在连接块内安装旋转装置，且旋转装置的输出端与夹持装置固定连接，可以根据不同手术患者肢体的弯曲角度来调节夹持装置的角度，从而达到对不同骨科关节置换手术的肢体固定的效果。
11.本发明进一步设置为：所述平移装置包括轴承二、旋转螺纹杆二、固定块和旋钮；所述摆动板内设有腔室，所述轴承二与腔室的侧壁固定连接，所述固定块与远离轴承二的侧壁固定连接；所述旋转螺纹杆二的端部与轴承二固定连接，所述旋转螺纹杆二远离轴承二的端部穿过固定块与旋钮的转轴中心处固定连接；所述活动连接杆的顶部套接于旋转螺纹杆二上，且所述活动连接杆与旋转螺纹杆二螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，将旋转螺纹杆二的端部与轴承二固定连接，且活动连接杆套接在旋转螺纹杆二上，这样可以通过旋转旋钮来调节活动连接杆与固定连接杆之间的距离，从而达到对患者肢体固定的效果。
13.本发明进一步设置为：所述旋转装置包括伺服电机二和旋转杆，所述伺服电机二嵌设于连接块内，所述伺服电机二的输出端与旋转连杆的端部固定连接，所述旋转杆远离伺服电机二的端部与夹持装置固定连接。
14.通过采用上述技术方案，将伺服电机二与旋转杆连接，且旋转杆与夹持装置连接，这样可以通过调节夹持装置的角度，达到对不同骨科关节置换手术的肢体固定的效果。
15.本发明进一步设置为：所述夹持装置包括弧形固定板和软性衬垫，所述弧形固定板的凸出面与旋转装置的输出端固定连接，所述弧形固定板的凹面与软性衬垫连接。
16.通过采用上述技术方案，在弧形固定板的凹面处固定连接了软性衬垫，软性衬垫在夹持过程中起到一个缓冲的作用。
17.本发明进一步设置为：所述摆动板底部设有手术灯，所述手术灯位于固定连接杆和活动连接杆之间。
18.通过采用上述技术方案，在摆动板底部安装手术灯，可以在关节置换术中起到照明的作用。
19.综上所述，本发明具有以下有益效果：
20.1.通过将伺服电机一的输出端与螺纹杆一固定连接，且升降板套接在螺纹杆一上，可以实现对夹持装置的高度进行调节；
21.2.通过在摆动板内安装平移装置，可以实现对两个夹持板的宽度进行调节，从而达到对患者肢体固定的效果；
22.3.通过在连接块内安装旋转装置，且旋转装置的输出端与夹持装置固定连接，可以根据不同手术患者肢体的弯曲角度来调节夹持装置的角度，从而达到对不同骨科关节置换手术的肢体固定的效果。
附图说明
23.图1是本发明实施例中骨科关节置换手术辅助装置的侧面剖视图；
24.图2是图1中a处的放大图；
25.图3是图1中b处的放大图；
26.图4是本发明实施例中两个辅助装置的使用状态正视图。
27.图中：1、顶板；2、升降板；3、支撑侧板；4、滑槽；5、显示控制面板；6、控制处理器；7、旋转螺纹杆一；8、固定连接杆；9、蓄电池；10、充电口；11、u形卡接板；12、旋转固定杆；13、伺服电机一；14、连接块；15、软性衬垫；16、弧形固定板；17、伺服电机二；18、旋转杆；19、活动连接杆；20、摆动板；21、旋转螺纹杆二；22、手术灯；23、轴承二；24、轴承一；25、固定块；26、旋钮；27、轴承三；28、转动杆；29、伺服电机三；30、手术床。
具体实施方式
28.以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
29.实施例：骨科关节置换手术辅助装置，如图1至图4所示，包括u形卡接板11，u形卡接板11横向设置，u形卡接板11的底部活动安装有贯穿u形卡接板11底部的旋转固定杆12，u形卡接板11的顶部固定安装有支撑侧板3和升降装置，支撑侧板3的顶部固定安装有顶板1，顶板1和支撑板一体成型；支撑侧板3的侧壁开设有滑槽4，顶板1的底部与升降装置固定连接，滑槽4与升降装置滑动连接；支撑装置内嵌设有摆动装置，摆动装置的底部安装有固定装置；
30.升降装置包括伺服电机一13、旋转螺纹杆一7、轴承一24和升降板2，伺服电机一13的底部与u形卡接板11的顶部固定连接，伺服电机一13的输出端与旋转螺纹杆一7的端部固定连接，旋转螺纹杆一7远离伺服电机一13的端部与轴承一24固定连接，轴承一24嵌设于顶板1内侧底部；升降板2的一端位于滑槽4内，升降板2套接于旋转螺纹杆一7上，摆动装置的端部嵌设于升降板2内；
31.摆动装置包括摆动板20、轴承三27、伺服电机三29和转动杆28，升降板2的端部开有侧腔，伺服电机三29的输出端与转动杆28固定连接，摆动板20的端部套接在转动杆28上，且摆动板20与转动杆28固定连接；转动杆28远离伺服电机三29的端部与轴承三27固定连接，轴承三27与侧腔的底部固定连接；摆动板20内活动连接有平移装置；
32.固定装置包括固定连接杆8、活动连接杆19、两个连接块14、两个旋转装置和两个夹持装置，固定连接杆8的顶部和升降板2的底部固定连接，活动连接杆19的顶部与平移装置连接；两个连接块14的顶部分别与固定连接杆8的底部和活动连接杆19的底部固定连接；旋转装置嵌设于连接块14内，两个旋转装置的输出端与夹持装置固定连接；
33.支撑侧板3远离滑槽4的侧壁固定安装有显示控制面板5、控制处理器6、蓄电池9和充电口10。
34.在本实施例中，当医护人员在使用关节置换手术辅助装置时，首先将u形卡接板11卡在手术床30侧边上，通过旋转旋转固定杆12，由于旋转固定杆12与u形卡接板11螺纹连接，在旋转过程中，旋转固定杆12将整个装置牢牢卡接在u形卡接板11上；固定好整个装置后，医护人员在显示控制面板5上调节夹持装置的高度，显示控制面板5将信息传递到控制处理器6中，控制处理器6调节伺服电机一13旋转，伺服电机一13旋转带动旋转螺纹杆一7旋转，由于升降板2与旋转螺纹杆一7螺纹连接，这样升降板2会沿着旋转螺纹杆一7上下移动，从而带动摆动装置上下移动，摆动装置上下移动带动夹持装置上下移动从而实现对夹持装置的高度调节；当患者的肢体与夹持装置不平行时，可以通过在显示控制面板5上调节摆动板20的角度，控制处理器6调节伺服电机三29旋转，伺服电机三29带动转动杆28旋转，转动
杆28带动摆动板20转动，当夹持装置与患者的肢体平行时，停止调节；调节好摆动板20的角度后，医护人员抬起患者的肢体，然后将患者的肢体抬起，置于夹持装置之间，然后通过调节旋转装置和平移装置，实现将患者的肢体进行固定，然后再进行后续骨科关节置换手术。
35.平移装置包括轴承二23、旋转螺纹杆二21、固定块25和旋钮26；摆动板20内开有腔室，轴承二23与腔室的侧壁固定连接，固定块25与远离轴承二23的侧壁固定连接；旋转螺纹杆二21的端部与轴承二23固定连接，旋转螺纹杆二21远离轴承二23的端部穿过固定块25与旋钮26的转轴中心处固定连接；活动连接杆19的顶部套接于旋转螺纹杆二21上，且活动连接杆19与旋转螺纹杆二21螺纹连接；固定块25用于对整个平移装置进行支撑的作用。
36.在本实施例中，在上述中提到的调节平移装置的具体实现方式是医护人员旋转旋钮26，旋钮26带动旋转螺纹杆二21旋转，由于旋转螺纹杆二21与活动连接杆19螺纹连接，且活动连接杆19套接在旋转螺纹杆二21上，这样就实现对活动连接杆19和固定连接杆8之间的距离，从而实现对肢体的固定。
37.旋转装置包括伺服电机二17和旋转杆18，伺服电机二17嵌设于连接块14内，伺服电机二17的输出端与旋转连杆的端部固定连接，旋转杆18远离伺服电机二17的端部与夹持装置固定连接。
38.在本实施例中，上述中提到的调节旋转装置的具体实现方式是控制处理器6调节伺服电机二17旋转，伺服电机二17带动旋转杆18转动，旋转杆18带动夹持装置转动，然后再调节平移装置，使得夹持装置能够牢牢固定患者的肢体。
39.夹持装置包括弧形固定板16和软性衬垫15，弧形固定板16的凸出面与旋转装置的输出端固定连接，弧形固定板16的凹面与软性衬垫15连接。
40.在本实施例中，上述中提到的夹持装置对患者的肢体进行夹持的具体实现方式是旋转杆18带动弧形固定板16旋转，当弧形固定板16的凹面处与患者的肢体刚好对齐时，再对平移装置进行调节，这样就能达到弧形固定板16对患者的肢体牢牢固定的作用；软性衬垫15起到一个固定缓冲的作用，能够提高患者的舒适度。
41.摆动板20底部固定安装有手术灯22，手术灯22位于固定连接杆8和活动连接杆19之间。
42.在本实施例中，通过显示控制面板5调节手术灯22，手术灯22起到一个照明的作用。
43.工作原理：通过将伺服电机一13的输出端与螺纹杆一固定连接，且升降板2套接在螺纹杆一上，可以实现对夹持装置的高度进行调节；通过在摆动板20内安装平移装置，可以实现对两个夹持板的宽度进行调节，从而达到对患者肢体固定的效果；通过在连接块14内安装旋转装置，且旋转装置的输出端与夹持装置固定连接，可以根据不同手术患者肢体的弯曲角度来调节夹持装置的角度，从而达到对不同骨科关节置换手术的肢体固定的效果。
44.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。