一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.清洁车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。随着我国高速公路、机场、码头、城市道路等公用设施的快速发展，对清扫速度和清洁程度有了更高的要求。
3.但是，目前的清洁车在清洁过程中出现问题的时候，例如，水量和/或电量不足、垃圾量满载、车辆故障无法行驶等，无法及时调度附近的清洁车进行协助处理，造成清洁的效率低下和清洁效果不理想。


技术实现要素：

4.为此，本技术的实施例所解决的技术问题在于提供一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，可以在清洁车在清洁过程中出现问题的时候，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。
5.为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案内容具体如下：
6.第一方面，本技术实施例提供一种清洁车调度方法，包括：
7.s1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；
8.s2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
9.s3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
10.若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
11.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
12.进一步地，所述s3包括：
13.获取所匹配的第一任务完成清洁车的第一状态信息；
14.根据第一状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
15.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。
16.优选地，所述第一状态信息包括第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量；所述根据状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：
17.若第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。
18.更优选地，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求。
19.更优选地，若优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求。
20.进一步地，所述向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量，包括：
21.向云端发送第二调度请求；
22.控制云端获取在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车的第二状态信息；
23.根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第二任务完成清洁车发送第二调度请求，使第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量；若否，则停止发送第二调度请求。
24.优选地，所述第二状态信息包括第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离、第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量；所述根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：
25.若第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离在预设距离范围之内，且第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第二任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第二任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。
26.优选地，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离优于第二剩余垃圾装载量、第二剩余垃圾装载量优于第二剩余电量、第二剩余电量优于第二剩余水量的优先级，获取优先第二任务完成清洁车，以接收第二调度请求。
27.更优选地，若优先第二任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第二任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第二任务完成清洁车接收第二调度请求。
28.进一步地，本技术实施例提供的清洁车调度方法还包括s4，所述s4包括：
29.根据求助信息检测问题清洁车的状态信息；
30.根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理。
31.优选地，所述问题清洁车的状态信息包括剩余电量、剩余水量、剩余垃圾装载量和自动驾驶系统是否正常运行；所述根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理，包括：
32.若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统正常运行，则发送资源补充点的位置信息给问题清洁车，以使问题清洁车到达资源补充点作资源补充；
33.若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点但自动驾驶系统不正常运行，则发起远程驾驶请求，使问题清洁车通过远程驾驶达资源补充点作资源补充；
34.若剩余电量不能使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统不正常运行,则发起拖车请求，以对问题清洁车实施拖车援助。
35.第二方面，本技术实施例提供一种清洁车调度装置，包括：
36.获取模块，用于获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；
37.匹配模块，根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
38.处理模块，用于判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
39.若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
40.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
41.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的清洁车调度方法的步骤。
42.第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的清洁车调度方法的步骤。
43.第五方面，本技术实施例提供一种清洁车调度方法，包括：
44.向局域服务端发送求助信息；所述局域服务端用于获取求助信息、根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车、以及判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
45.第六方面，本技术实施例提供一种清洁车调度方法，包括：
46.s1:问题清洁车向局域服务端发送求助信息；
47.s2:局域服务端获取求助信息并根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
48.s3:局域服务端判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
49.若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
50.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任
务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
51.综上所述，与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
52.1.本技术的实施例，应用在局域服务端上，首先获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息，其次根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车，然后判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。从而可以在清洁车出现问题的时候，可以快速地调度预设清洁区域内的第一任务完成清洁车或者在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车协助完成剩余作业量，有利于提高清洁效率和清洁效果。而且，优先调度在预设清洁区域的第一任务完成清洁车，其次才到在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车，不但有利于提高调度效率，而且有利于优化配置已完成任务清洁车。
53.2.本技术的实施例，应用在局域服务端上，在能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个的情况下，按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求，有利于更好地调度能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车。
54.3.本技术的实施例，应用在局域服务端上，在优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上的情况下，按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求，进一步提高能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的调度效率。
55.4.本技术的实施例，应用在区域服务端上，在能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的数量有若干个的情况下，按照第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离优于第二剩余垃圾装载量、第二剩余垃圾装载量优于第二剩余电量、第二剩余电量优于第二剩余水量的优先级，获取优先第二任务完成清洁车，以接收第二调度请求，有利于更好地调度能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车。
56.5.本技术的实施例，应用在区域服务端上，在优先第二任务完成清洁车的数量为两个以上的情况下，按照优先第二任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第二任务完成清洁车接收第二调度请求，进一步提高能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的调度效率。
57.6.本技术的实施例，应用在区域服务端上，首先根据求助信息检测问题清洁车的状态信息，然后根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理，从而避免问题清洁车阻塞交通。
58.7.本技术的实施例，应用在清洁车上，向局域服务端发送求助信息；所述局域服务端用于获取求助信息、根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车、以及判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的
剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。从而可以在清洁车出现问题的时候，可以快速地调度预设清洁区域内的第一任务完成清洁车或者在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车协助完成剩余作业量，有利于提高清洁效率和清洁效果。而且，优先调度在预设清洁区域的第一任务完成清洁车，其次才到在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车，不但有利于提高调度效率，而且有利于优化配置已完成任务清洁车。
59.8.本技术的实施例，应用在局域服务端和清洁车上，首先问题清洁车向局域服务端发送求助信息，其次局域服务端获取求助信息并根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车，然后局域服务端判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。从而可以在清洁车出现问题的时候，可以快速地调度预设清洁区域内的第一任务完成清洁车或者在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车协助完成剩余作业量，有利于提高清洁效率和清洁效果。而且，优先调度在预设清洁区域的第一任务完成清洁车，其次才到在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车，不但有利于提高调度效率，而且有利于优化配置已完成任务清洁车。
附图说明
60.图1是本技术第一个示例性实施例提供的清洁车调度方法的流程示意图。
61.图2是本技术第二十六个示例性实施例提供的清洁车调度方法的流程示意图。
62.图3是本技术第一百零一个示例性实施例提供的清洁车调度装置的结构示意图。
63.图4是本技术第一百零二个示例性实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
64.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
65.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
68.本技术实施例中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
69.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
70.图1是本技术第一个示例性实施例提供的清洁车调度方法，所述方法的主要步骤描述如下：
71.s1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；
72.s2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
73.s3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
74.若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
75.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
76.本技术第一个实施例，应用在局域服务端上，首先获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息，其次根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车，然后判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。从而可以在清洁车出现问题的时候，可以快速地调度预设清洁区域内的第一任务完成清洁车或者在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车协助完成剩余作业量，有利于提高清洁效率和清洁效果。而且，优先调度在预设清洁区域的第一任务完成清洁车，其次才到在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车，不但有利于提高调度效率，而且有利于优化配置已完成任务清洁车。
77.本技术第二个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在图1所示的第一个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
78.所述s3包括：
79.获取所匹配的第一任务完成清洁车的第一状态信息；
80.根据第一状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
81.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。
82.本技术第三个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在第二个示例性实施例的
基础上作出进一步改进，具体改进如下：
83.所述第一状态信息包括第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量；所述根据状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：
84.若第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，即：若第一可继续作业距离不能满足剩余作业量的作业距离需求和/或第一剩余垃圾装载量不满足剩余作业量的垃圾装量需求和/或第一剩余水量不满足剩余作业量的水量需求和/或第一剩余电量不满足剩余作业量的电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。
85.本技术第四个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在第三个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
86.若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求。
87.本技术第四个示例性实施例在能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个的情况下，按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求，有利于更好地调度能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车。
88.本技术第五个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在第四个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
89.若优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求。
90.本技术第五个示例性实施例在优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上的情况下，按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求，进一步提高能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的调度效率。
91.本技术第六个至第十个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在第一个至第五个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
92.所述向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量，包括：
93.向云端发送第二调度请求；
94.控制云端获取在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车的第二状态信息；
95.根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第二任务完成清洁车发送第二调度请求，使第
二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量；若否，则停止发送第二调度请求。
96.本技术第十一个至第十五个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在第六个至第十个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
97.所述第二状态信息包括第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离、第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量；所述根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：
98.若第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离在预设距离范围之内，且第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第二任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第二任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，即：第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离不在预设距离范围和/或第二可继续作业距离不满足剩余作业量的作业距离需求和/或第二剩余垃圾装载量不满足剩余作业量的垃圾装量需求和/或第二剩余水量不满足剩余作业量的水量需求和/或第二剩余电量不满足剩余作业量的电量需求。
99.本技术第十六个至第二十个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在本技术第十一个至第十五个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
100.若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离优于第二剩余垃圾装载量、第二剩余垃圾装载量优于第二剩余电量、第二剩余电量优于第二剩余水量的优先级，获取优先第二任务完成清洁车，以接收第二调度请求。
101.本技术第十六个至第二十个示例性实施例提供的清洁车调度方法，在能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的数量有若干个的情况下，按照第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离优于第二剩余垃圾装载量、第二剩余垃圾装载量优于第二剩余电量、第二剩余电量优于第二剩余水量的优先级，获取优先第二任务完成清洁车，以接收第二调度请求，有利于更好地调度能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车。
102.本技术第二十一个至第二十五个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在本技术第十六个至第二十个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
103.若优先第二任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第二任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第二任务完成清洁车接收第二调度请求。
104.本技术第二十一个至第二十五个示例性实施例在优先第二任务完成清洁车的数量为两个以上的情况下，按照优先第二任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第二任务完成清洁车接收第二调度请求，进一步提高能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的调度效率。
105.本技术第二十六至第五十个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在本技术第一个至第二十五个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
106.本技术的清洁车调度方法还包括s4，所述s4包括：
107.根据求助信息检测问题清洁车的状态信息；
108.根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理。
109.其中，图2是本技术第二十六个示例性实施例提供的清洁车调度方法的流程示意图。
110.本技术第二十六至第五十个示例性实施例根据求助信息检测问题清洁车的状态信息，然后根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理，从而避免问题清洁车阻塞交通。
111.本技术第五十一个至第一百个示例性实施例提供的清洁车调度方法，其在本技术第一个至第五十个示例性实施例的基础上作出进一步改进，具体改进如下：
112.所述问题清洁车的状态信息包括剩余电量、剩余水量、剩余垃圾装载量和自动驾驶系统是否正常运行；所述根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理，包括：
113.若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统正常运行，则发送资源补充点的位置信息给问题清洁车，以使问题清洁车到达资源补充点作资源补充；
114.若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点但自动驾驶系统不正常运行，则发起远程驾驶请求，使问题清洁车通过远程驾驶达资源补充点作资源补充；
115.若剩余电量不能使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统不正常运行,则发起拖车请求，以对问题清洁车实施拖车援助。
116.图3是本技术第一百零一个示例性实施例提供一种清洁车调度装置，包括：
117.获取模块，用于获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；
118.匹配模块，根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
119.处理模块，用于判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
120.若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
121.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
122.上述的调度装置各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
123.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将本技术所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
124.图4是本技术第一百零二个示例性实施例提供的一种电子设备，该电子设备可以是服务器。该设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该设备的处理器用于提供计算和控制能力。该设备的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘，光盘，eepcpuom，epcpuom，scpuam，cpuom，磁存储器，快闪存储器，以及pcpuom。该设备的存储器为存储于其内部的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该设备的通信接口为网络接口，
所述网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的清洁车调度方法步骤。
125.在本技术第一百零三个示例性实施例中，提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的清洁车调度方法步骤。所述存储介质包括但不限于：cpuom，cpuam，cd-cpuom，磁盘，以及软盘。
126.本技术实施例第一百零四个示例性实施例提供一种清洁车调度方法，包括：
127.向局域服务端发送求助信息；所述局域服务端用于获取求助信息、根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车、以及判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
128.本技术第一百零四个示例性实施例，应用在清洁车上，向局域服务端发送求助信息；所述局域服务端用于获取求助信息、根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车、以及判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。从而可以在清洁车出现问题的时候，可以快速地调度预设清洁区域内的第一任务完成清洁车或者在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车协助完成剩余作业量，有利于提高清洁效率和清洁效果。而且，优先调度在预设清洁区域的第一任务完成清洁车，其次才到在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车，不但有利于提高调度效率，而且有利于优化配置已完成任务清洁车。
129.本技术第一百零五个示例性实施例提供一种清洁车调度方法，包括：
130.s1:问题清洁车向局域服务端发送求助信息；
131.s2:局域服务端获取求助信息并根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
132.s3:局域服务端判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
133.若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
134.若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
135.本技术第一百零五个示例性实施例，应用在局域服务端和清洁车上，首先问题清洁车向局域服务端发送求助信息，其次局域服务端获取求助信息并根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车，然后局域服务端判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区
域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。从而可以在清洁车出现问题的时候，可以快速地调度预设清洁区域内的第一任务完成清洁车或者在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车协助完成剩余作业量，有利于提高清洁效率和清洁效果。而且，优先调度在预设清洁区域的第一任务完成清洁车，其次才到在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车，不但有利于提高调度效率，而且有利于优化配置已完成任务清洁车。
136.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。