一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种清洁车调度方法，应用于局域服务端，其特征在于，包括：s1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；s2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；s3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。2.根据权利要求1所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述s3包括：获取所匹配的第一任务完成清洁车的第一状态信息；根据第一状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。3.根据权利要求2所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述第一状态信息包括第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量；所述根据状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：若第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。4.根据权利要求3所述的清洁车调度方法，其特征在于，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求。5.根据权利要求4所述的清洁车调度方法，其特征在于，若优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求。6.根据权利要求1所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量，包括：向云端发送第二调度请求；控制云端获取在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车的第二状态信息；根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第二任务完成清洁车发送第二调度请求，使第二任
务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量；若否，则停止发送第二调度请求。7.根据权利要求6所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述第二状态信息包括第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离、第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量；所述根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：若第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离在预设距离范围之内，且第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第二任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第二任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。8.根据权利要求7所述的清洁车调度方法，其特征在于，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离优于第二剩余垃圾装载量、第二剩余垃圾装载量优于第二剩余电量、第二剩余电量优于第二剩余水量的优先级，获取优先第二任务完成清洁车，以接收第二调度请求。9.根据权利要求8所述的清洁车调度方法，其特征在于，若优先第二任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第二任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第二任务完成清洁车接收第二调度请求。10.根据权利要求1-9任意一项所述的清洁车调度方法，其特征在于，还包括s4，所述s4包括：根据求助信息检测问题清洁车的状态信息；根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理。11.根据权利要求10所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述问题清洁车的状态信息包括剩余电量、剩余水量、剩余垃圾装载量和自动驾驶系统是否正常运行；所述根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理，包括：若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统正常运行，则发送资源补充点的位置信息给问题清洁车，以使问题清洁车到达资源补充点作资源补充；若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点但自动驾驶系统不正常运行，则发起远程驾驶请求，使问题清洁车通过远程驾驶达资源补充点作资源补充；若剩余电量不能使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统不正常运行,则发起拖车请求，以对问题清洁车实施拖车援助。12.一种清洁车调度装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；匹配模块，根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；处理模块，用于判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11任意一项所述的清洁车调度方法的步骤。14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任意一项所述的清洁车调度方法的步骤。15.一种清洁车调度方法，其特征在于，包括：向局域服务端发送求助信息；所述局域服务端用于获取求助信息、根据预设清洁区域匹配所述预设清洁区域内的第一任务完成清洁车、以及判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。16.一种清洁车调度方法，其特征在于，包括：s1:问题清洁车向局域服务端发送求助信息；s2:局域服务端获取求助信息并根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；s3:局域服务端判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。

技术总结
本申请公开了一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。本申请可在清洁车在清洁过程中出现问题时，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。清洁效果。清洁效果。


技术研发人员：吴荣华 杨云松 孔海翔 韩旭
受保护的技术使用者：广州文远知行科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/3/7