一种动态车衡轴重误差的补偿方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及动态汽车衡技术领域，特别是涉及一种动态车衡轴重误差的补偿方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.货车、客车等大型车辆在超载行驶时会对公路路面、桥梁等交通设施造成损伤，从而对公路、桥梁等交通设施的使用寿命造成影响，同时，也会影响到过往车辆的行驶安全，因此需要对超载行驶的车辆进行治理。目前，对超载行驶的车辆进行治理，通常采用非现场治超的方式，这种治理方式利用不停车检测系统对车辆进行监测，拥有无人值守、精确、可通过速度高等优点，但是当被测车辆因为自身原因发生振动，或者是因为路面不平等因素产生振动时，很难将车辆的各个轴重精确计算出来，这就导致最终得到的称重结果不准确，影响治超执法判断。
3.为了解决上述问题，现有技术通常将新增的振动传感器安装于车辆进入秤台处附近，用于感知车辆轮轴进入秤台时造成的秤台自身振动，并基于振动传感器采集数据对轴重误差进行补偿。
4.上述对车轴误差进行补偿的方法，主要考虑的是秤台自身振动引起轴重误差，但是，实际上秤台自身振动是由进入秤台的车辆振动引起的，车辆振动才是引起轴重误差的主要因素，因此，该补偿方法对轴重误差补偿的准确率不高，影响最终的称重结果。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种动态车衡轴重误差的补偿方法，基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补偿的方法，考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主因，提高了对轴重误差补偿的准确率。
6.第一方面，本技术提供了一种动态车衡轴重误差的补偿方法，所述方法包括：
7.将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为n段，并对每段有效轴重数据进行等效平均斜率计算，得到k个等效平均斜率，其中，n和k均为大于或等于2的正整数；
8.根据所述n个等效平均斜率，计算得到第一斜率，第一斜率能够反映车辆振动对所述过秤车轴的轴重数据的影响；
9.根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数；
10.按照所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数对所述过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。
11.通过上述方法对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿，由于各个等效平均斜率能够反映车辆振动对有效轴重数据造成的影响，因此，上述基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补偿的方法，考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主
因，提升了轴重误差补偿的准确率。
12.在一种可能的设计中，在将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为n段之前，还包括：
13.在检测到当前车轴离开秤台后，获取m个传感器检测得到过秤车轴的m个轴重数据序列对应的m个峰值，其中，m为大于或等于4的偶数；
14.确定处于称重时间段内的两个峰值分别对应的第一时刻和第二时刻，其中，所述称重时间段为车轴进入秤台后与离开秤台前对应的时间段；
15.将所述m个轴重数据序列中处于所述第一时刻与所述第二时刻对应的时间段内的轴重数据进行求和，得到所述过秤车轴的所述有效轴重数据。
16.通过上述方法，根据各个传感器检测得到的各个轴重数据对应的峰值来确认有效轴重数据，使得最终得到的有效轴重数据更加平稳，并且包含更多的有效数据量。
17.在一种可能的设计中，在检测到当前车轴离开秤台之前，还包括：
18.将所述m个轴重数据序列按照对应的时间叠加，得到的总轴重数据；
19.在所述总轴重数据对应的波形从低往高跨越第一阈值时，记录所述第一阈值对应的第三时刻；
20.在所述总轴重数据对应的波形从高往低跨越第二阈值时，记录所述第二阈值对应的第四时刻；
21.当所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值大于第三阈值时，将所述第三时刻和所述第四时刻对应的时间段作为所述称重时间段。
22.通过上述方法，可以将车轴进入秤台时间段和离开秤台时间段分别对应的干扰数据进行过滤。
23.在一种可能的设计中，根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数，包括：
24.将所述第一斜率与预设数据库进行比对，得到所述第一斜率对应的轴重误差补偿系数，其中，所述预设数据库中的第一斜率与轴重误差补偿系数之间一一对应；
25.将所述轴重误差补偿系数作为所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
26.通过上述方法，基于预设数据库确定当前第一斜率对应的轴重误差补偿系数，这种补偿方式可以不断更新预设数据库，提高轴重误差补偿的准确率。
27.在一种可能的设计中，根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数，包括：
28.将所述第一斜率输入预设模型进行计算，得到计算结果，其中，所述预设模型为反应第一斜率与轴重误差补偿系数之间的映射关系的计算模型；
29.将所述计算结果作为所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
30.通过上述方法，基于预设模型计算出当前第一斜率对应的轴重误差补偿系数，这种补偿方式分析时间短，同时也可以对预设模型进行完善，提高轴重补偿的准确率。
31.第二方面，本技术提供了一种动态车衡轴重误差的补偿装置，所述装置包括：
32.计算模块，用于将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为n段，并对每段有效轴重数据进行等效平均斜率计算，得到k个等效平均斜率，其中，n和k均为大于或等于2的正整数；根据所述n个等效平均斜率，计算得到第一斜率，第一斜率能够反映车辆振
动对所述过秤车轴的轴重数据的影响；
33.第一确定模块，用于根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数；
34.按照所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数对所述过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。
35.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
36.获取模块，用于在检测到当前车轴离开秤台后，获取m个传感器检测得到过秤车轴的m个轴重数据序列对应的m个峰值，其中，m为大于或等于4的偶数；
37.第二确定模块，用于确定处于称重时间段内的两个峰值分别对应的第一时刻和第二时刻，其中，所述称重时间段为车轴进入秤台后与离开秤台前对应的时间段；
38.求和模块，用于将所述m个轴重数据序列中处于所述第一时刻与所述第二时刻对应的时间段内的轴重数据进行求和，得到所述过秤车轴的所述有效轴重数据。
39.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
40.获取模块，用于将所述m个轴重数据序列按照对应的时间叠加，得到的总轴重数据；
41.第一记录模块，用于在所述总轴重数据对应的波形从低往高跨越第一阈值时，记录所述第一阈值对应的第三时刻；
42.第二记录模块，用于在所述总轴重数据对应的波形从高往低跨越第二阈值时，记录所述第二阈值对应的第四时刻；
43.第三确定模块，用于当所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值大于第三阈值时，将所述第三时刻和所述第四时刻对应的时间段作为所述称重时间段。
44.在一种可能的设计中，所述第一确定模块具体用于：
45.将所述第一斜率与预设数据库进行比对，得到所述第一斜率对应的轴重误差补偿系数，其中，所述预设数据库中的第一斜率与轴重误差补偿系数之间一一对应；
46.将所述轴重误差补偿系数作为所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
47.在一种可能的设计中，所述第一确定模块还用于：
48.将所述第一斜率输入预设模型进行计算，得到计算结果，其中，所述预设模型为反应第一斜率与轴重误差补偿系数之间的映射关系的计算模型；
49.将所述计算结果作为所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
50.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
51.存储器，用于存放计算机程序；
52.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述动态车衡轴重误差的补偿方法步骤。
53.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述动态车衡轴重误差的补偿方法步骤。
54.基于上述动态车衡轴重误差的补偿方法，将获取的过秤车轴对应的有效轴重数据分成n段后，计算每段数据对应的等效平均斜率，然后根据这些等效数据平均斜率与过秤车轴对应的轴重数据误差补偿系数之间的关系，对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。由于
各个等效平均斜率能够反映车辆振动对有效轴重数据造成的影响，因此，上述基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补偿的方法，考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主因，提升了对轴重误差补偿的准确率。
55.上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面或者第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
56.图1为本技术提供的一种动态车衡轴重误差的补偿方法的流程图；
57.图2为本技术提供的一种传感器安装位置示意图；
58.图3为本技术提供的一种过秤车轴对应的多个轴重数据序列示意图；
59.图4为本技术提供的一种过秤车轴对应的总轴重数据序列示意图；
60.图5为本技术提供的一种多个传感器对应的轴重数据峰值示意图；
61.图6为本技术提供的一种等效轴重数据分段示意图；
62.图7为本技术提供的一种第一斜率与车辆振动之间的关系示意图；
63.图8为本技术提供的一种动态车衡轴重误差的补偿装置的结构示意图；
64.图9为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
65.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
66.下面结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
67.在对过秤车辆载重进行检测时，由于被测车辆振动的原因，很难精确获取过秤车辆的各个轴重，这就导致最终得到的称重结果不准确。为了解决这个问题，现有技术通常将新增的振动传感器安装于车辆进入秤台处附近，用于感知车辆轮轴离开秤台时造成的秤台自身振动，并基于振动传感器采集数据对轴重误差进行补偿。
68.上述对车轴误差进行补偿的方法，主要考虑的是秤台自身振动引起轴重误差，实际上秤台自身振动是由进入秤台的车辆振动引起的，车辆振动才是引起轴重误差的主要因素，因此，该补偿方法对轴重误差补偿的准确率不高，影响最终的称重结果。
69.为了解决上述问题，本技术提供了一种动态车衡轴重误差的补偿方法，将获取的过秤车轴对应的有效轴重数据分成n段后，计算每段数据对应的等效平均斜率，然后根据这些等效数据平均斜率与过秤车轴对应的轴重数据误差补偿系数之间的关系，对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。由于各个等效平均斜率能够反映车辆振动对有效轴重数据造成的影响，因此，上述基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补
偿的方法，考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主因，提升了对轴重误差补偿的准确率。其中，本技术实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
70.如图1所示，为本技术提供的动态车衡轴重误差的补偿方法的流程图，具体包括如下步骤：
71.s11，将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为n段，并对每段有效轴重数据进行等效平均斜率计算，得到n个等效平均斜率；
72.s12，根据n个等效平均斜率，计算得到第一斜率；
73.s13，根据第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定过秤车轴对应的轴重误差补偿系数；
74.s14，按照过秤车轴对应的轴重误差补偿系数对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。
75.在申请实施例中，当车辆过秤时，通过m个传感器检测得到当前过秤车轴对应的m个轴重数据序列，将m个轴重数据序列按照对应的时间叠加得到的总轴重数据。
76.举例来讲，参考图2、图3及图4，其中，图2为传感器安装位置图，图2中的a1、a2、a3和a4分别为4个传感器用于检测过秤车轴对应的轴重数据。图3中的a1、a2、a3和a4对应的波形分别为4个传感器输出的轴重数据序列，当车轴靠近某个传感器，该传感器的示数就会增大。因此，a2与a4传感器首先到达示数最大值，a1与a3传感器后到达最大值，又因为车辆左右轮往往并非在同一时刻上称，a2与a4，或者a1与a3的波形均有一定时间差。图4中的(a1 a2 a3 a4)为将a1、a2、a3及a4分别对应的轴重数据序列按照对应的时间叠加后得到的总轴重数据。
77.接下来，在总轴重数据中提取出用于进行轴重误差补偿分析的有效轴重数据，具体方法包括：
78.首先，确定出车轴过秤时的称重时间段，其中，称重时间段为车轴进入秤台后与离开秤台前对应的时间段；
79.具体来讲，在总轴重数据对应的波形从低往高跨越第一阈值时，记录跨越第一阈值对应的第三时刻；在总轴重数据对应的波形从高往低跨越第二阈值时，记录跨越第二阈值对应的第四时刻；当第三时刻和第四时刻之间的时间差大于第三阈值时，将第三时刻和第四时刻对应的时间段作为称重时间段。
80.举例来讲，参考图3，当总轴重数据对应的波形从低往高跨越第一预设阈值v1时，记录v1对应的时刻t1，当总轴重数据对应的波形从高往低跨越第二预设阈值v2时，记录v2对应的时刻t2，此时t1与t2之间的时间差为δt＝t2-t1，若δt大于设定时间t，则t1之前的时间段为进入秤台时间段，t2之后的时间段为离开秤台时间段，则t1与t2之间的时间段为称重时间段。
81.进一步，在确定出车轴过秤时的称重时间段后，在过秤车轴对应的总轴重数据中确定出过秤车轴对应的有效轴重数据，其中，有效轴重数据对应的时间处于称重时间段内。确定出过秤车轴对应的有效轴重数据的具体方法包括：
82.在检测到当前车轴离开秤台后，获取m个传感器检测得到过秤车轴的m个轴重数据序列对应的m个峰值，其中，m为大于或等于4的偶数；
83.确定处于称重时间段内的两个峰值分别对应的第一时刻和第二时刻；
84.将m个轴重数据序列中处于第一时刻与第二时刻对应的时间段内的轴重数据进行求和，得到过秤车轴的有效轴重数据。
85.举例来讲，参考图5，其中，t1与t2之间的时间段为称重时间段，v
a1
、v
a2
、v
a3
及v
a4
分别为a1、a2、a3、a4四个传感器检测得到的过秤车轴的4个轴重数据序列对应的4个峰值，4个峰值分别对应的时间点为t
a1
、t
a2
、t
a3
及t
a4
，经过对4个轴重数据序列进行分析可知，在t
a4
与t
a2
之间的时间段内，4个轴重数据序列中的数据变化都比较平缓，因此，将4个轴重数据序列中处于t
a4
与t
a2
之间的时间段内的轴重数据进行求和，得到过秤车轴的有效轴重数据。
86.通过上述方法，根据各个传感器检测得到的各个轴重数据对应的峰值来确认有效轴重数据，使得最终得到的有效轴重数据更加平稳，并且包含更多的有效数据量。
87.进一步，在确定出过秤车轴对应的有效轴重数据之后，将有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为n段，并对每段有效轴重数据进行等效平均斜率计算，得到k个等效平均斜率，其中，n和k均为大于或等于2的整数。
88.举例来讲，参考图6，将有效轴重数据分成4段，每相邻两段数据之间的时间间隔为t_step，现分别计算前面两段数据对应的等效平均斜率k_value_0和后面两段数据对应的等效平均斜率k_value_1，其中，k_value_0的具体计算公式为：
89.k_value_0＝(a-b)/t_step2ꢀꢀꢀ
(1)
90.在公式(1)中，
91.a＝sum(a_total(t
a4
t_step:t
a4
2t_step))
ꢀꢀꢀ
(2)
92.b＝sum(a_total(t
a4
:t
a4
t_step))
ꢀꢀꢀ
(3)
93.在公式(2)和公式(3)中，sum表示求和函数，a_total(a:b)表示数据序列a_total中的从a时刻到b时刻的所有数据点。
94.同理，k_value_1的具体计算公式为：
95.k_value_0＝(c-d)/t_step2ꢀꢀꢀ
(4)
96.在公式(4)中，
97.c＝sum(a_total(t
a4
3t_step:t
a1
))
ꢀꢀꢀ
(5)
98.d＝sum(a_total(t
a4
2t_step:t
a4
3t_step))
ꢀꢀꢀ
(6)
99.进一步，在计算得到的k个等效平均斜率之后，对k个等效平均斜率进行计算，得到第一斜率，其中，第一斜率可以反映车辆振动对过秤车轴的轴重数据的影响。
100.在本技术中，对k个等效平均斜率进行计算的方法，可以是：
101.对k个等效平均斜率中的每个等效平均斜率赋系数，得到k个优化平均斜率；
102.将k个优化平均斜率相加，得到第一斜率。
103.举例来讲，对上述k_value_0及k_value_1分别赋系数1、-1后，得到k_value_0及-k_value_1，将k_value_0与-k_value_1相加，得到的第一斜率为：k_value_0-k_value_1。
104.当k_value_0-k_value_1＝0时，表明车辆振动对过秤车轴没有引起轴重误差；当k_value_0-k_value_1》0时，表明车辆振动使得过秤车轴对应的轴重数据大于真实轴重；当k_value_0-k_value_1《0时，表明车辆振动使得过秤车轴对应的轴重数据小于真实轴重。
105.为了更加详细描述第一斜率与车辆振动之间的关系，下面结合参考图7对上述结论做进一步解释，车辆振动通常是由不同频率段的正弦波以及部分冲击响应叠加形成，对
有效轴重数据影响较大的是低频段的正弦波，若有效轴重数据中不存在低频率的正弦波，那么有效轴重数据为一条水平线；若有效轴重数据中包含低频率的正弦波如图7中的第(1)幅图所示，低频率的正弦波使得有效轴重数据大于真实轴重，此时第一斜率小于零；若有效轴重数据中包含低频率的正弦波如图7中的第(2)幅图所示，低频率的正弦波对有效轴重数据没有造成轴重误差，此时第一斜率等于零；若有效轴重数据中包含低频率的正弦波如图7中的第(3)幅图所示，低频率的正弦波使得有效轴重数据小于真实轴重数据，此时第一斜率大于零。
106.进一步，在得到第一斜率以后，根据第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定过秤车轴对应的轴重误差补偿系数，具体确定方法包括：将第一斜率与预设数据库进行比对，得到第一斜率对应的轴重误差补偿系数，其中，预设数据库中的第一斜率与轴重误差补偿系数之间一一对应；将轴重误差补偿系数作为过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
107.通过上述方法，基于预设数据库确定当前第一斜率对应的轴重误差补偿系数，这种补偿方式可以不断更新预设数据库，提高轴重误差补偿的准确率。
108.在一种可能的设计中，在得到第一斜率以后，根据第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定过秤车轴对应的轴重误差补偿系数，具体确定方法还包括：将第一斜率输入预设模型进行计算，得到计算结果，将计算结果作为过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
109.在本技术实施例中，预设模型为反应第一斜率与轴重误差补偿系数之间的映射关系的计算模型，得到预设模型的具体方法可以是：在多辆不同重量的测试车辆按照不同速度经过秤台时，统计每次测试的轴重数据，并将每次测试的轴重数据与过秤车辆的真实轴重进行比较，计算得到轴重误差；进一步，根据轴重误差，可以得到轴重误差补偿系数，具体计算方法为：
110.轴重误差补偿系数＝-轴重误差/真实轴重；
111.在计算得到轴重误差补偿系数的同时，记录该轴重误差对应的第一斜率，当经过多次测试，获取大量的测试数据以后，可以得到大量的轴重误差补偿系数以及每一个轴重误差补偿系数对应的第一斜率，接下来根据线性拟合的方式，可以得到轴重误差补偿系数与第一斜率之间的函数关系，将该函数关系对应的模型作为上述预设模型。
112.基于上述预设模型可以计算出当前第一斜率对应的轴重误差补偿系数，这种补偿方式分析时间短，同时也可以对预设模型进行完善，提高轴重补偿的准确率。
113.进一步，在得到轴重误差补偿系数以后，根据轴重误差补偿系数对过秤车轴的轴重误差进行补偿，补偿后的轴重为：
114.真实轴重＝初始轴重
×
(1 轴重误差补偿系数
×
100％)
115.其中，过秤车轴对应的初始轴重可以根据过秤车轴对应的有效轴重数据计算得到，具体计算方法可以是积分法或者平均法，此处不详细描述。
116.基于上述动态车衡轴重误差的补偿方法，将获取的过秤车轴对应的有效轴重数据分成n段后，计算每段数据对应的等效平均斜率，然后根据这些等效数据平均斜率与过秤车轴对应的轴重数据误差补偿系数之间的关系，对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。由于各个等效平均斜率能够反映车辆振动对有效轴重数据造成的影响，因此，上述基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补偿的方法，考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主因，对轴重误差补偿的准确率高。
117.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种动态车衡轴重误差的补偿装置，如图8所示，为本技术中一种动态车衡轴重误差补偿装置的结构示意图，该装置包括：
118.计算模块81，用于将过秤车轴的有效轴重数据按照相同的时间间隔均分为n段，并对每段有效轴重数据进行等效平均斜率计算，得到k个等效平均斜率，其中，n和k均为大于或等于2的正整数；根据所述n个等效平均斜率，计算得到第一斜率，第一斜率能够反映车辆振动对所述过秤车轴的轴重数据的影响；
119.第一确定模块82，用于根据所述第一斜率与轴重误差补偿系数之间的关系，确定所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数；按照所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数对所述过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。
120.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
121.获取模块，用于在检测到当前车轴离开秤台后，获取m个传感器检测得到过秤车轴的m个轴重数据序列对应的m个峰值，其中，m为大于或等于4的偶数；
122.第二确定模块，用于确定处于称重时间段内的两个峰值分别对应的第一时刻和第二时刻，其中，所述称重时间段为车轴进入秤台后与离开秤台前对应的时间段；
123.求和模块，用于将所述m个轴重数据序列中处于所述第一时刻与所述第二时刻对应的时间段内的轴重数据进行求和，得到所述过秤车轴的所述有效轴重数据。
124.在一种可能的设计中，所述装置还包括：
125.获取模块，用于将所述m个轴重数据序列按照对应的时间叠加，得到的总轴重数据；
126.第一记录模块，用于在所述总轴重数据对应的波形从低往高跨越第一阈值时，记录所述第一阈值对应的第三时刻；
127.第二记录模块，用于在所述总轴重数据对应的波形从高往低跨越第二阈值时，记录所述第二阈值对应的第四时刻；
128.第三确定模块，用于当所述第三时刻和所述第四时刻之间的差值大于第三阈值时，将所述第三时刻和所述第四时刻对应的时间段作为所述称重时间段。
129.在一种可能的设计中，所述第一确定模块82具体用于：
130.将所述第一斜率与预设数据库进行比对，得到所述第一斜率对应的轴重误差补偿系数，其中，所述预设数据库中的第一斜率与轴重误差补偿系数之间一一对应；
131.将所述轴重误差补偿系数作为所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
132.在一种可能的设计中，所述第一确定模块82还用于：
133.将所述第一斜率输入预设模型进行计算，得到计算结果，其中，所述预设模型为反应第一斜率与轴重误差补偿系数之间的映射关系的计算模型；
134.将所述计算结果作为所述过秤车轴对应的轴重误差补偿系数。
135.基于上述动态车衡轴重误差的补偿装置，将获取的过秤车轴对应的有效轴重数据分成n段后，计算每段数据对应的等效平均斜率，然后根据这些等效数据平均斜率与过秤车轴对应的轴重数据误差补偿系数之间的关系，对过秤车轴对应的轴重误差进行补偿。由于各个等效平均斜率能够反映车辆振动对有效轴重数据造成的影响，因此，上述基于过秤车轴等效轴重数据对应的各个等效平均斜率对轴重误差进行补偿的方法，考虑了车辆振动这一引起轴重误差的主因，对轴重误差补偿的准确率高。
136.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种动态车衡轴重误差补偿装置的功能，参考图9，所述电子设备包括：
137.至少一个处理器91，以及与至少一个处理器91连接的存储器92，本技术实施例中不限定处理器91与存储器92之间的具体连接介质，图5中是以处理器91和存储器92之间通过总线50连接为例。总线50在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线50可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器91也可以称为控制器，对于名称不做限制。
138.在本技术实施例中，存储器92存储有可被至少一个处理器91执行的指令，至少一个处理器91通过执行存储器92存储的指令，可以执行前文论述动态车衡轴重误差补偿方法。处理器91可以实现图8所示的装置中各个模块的功能。
139.其中，处理器91是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器92内的指令以及调用存储在存储器92内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
140.在一种可能的设计中，处理器91可包括一个或多个处理单元，处理器91可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器91中。在一些实施例中，处理器91和存储器92可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
141.处理器91可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的动态车衡轴重误差补偿方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
142.存储器92作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器92可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器92是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器92还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
143.通过对处理器91进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的动态车衡轴重误差补偿方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的动态车衡轴重误差补偿方法的步骤。如何对处理器91进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
144.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述动态车衡轴重误差补偿方法。
145.在一些可能的实施方式中，本技术提供的动态车衡轴重误差补偿方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的动态车衡轴重误差补偿方法中的步骤。
146.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
147.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
148.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
149.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
150.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。