一种SCR入口温度管理方法及系统与流程

一种scr入口温度管理方法及系统
技术领域
1.本发明涉及发动机后处理控制技术领域，具体涉及一种scr入口温度管理方法及系统。


背景技术：

2.净化汽车尾气,减轻污染影响的技术措施。包括发动机的内净化和外净化。前者是使排出的部分废气再次燃烧以减少废气中的有害物质；后者是安装尾气催化净化器,从内燃机排出的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物等废气通过催化净化器转化为二氧化碳、氮气和水。
3.柴油机后处理scr(选择性催化还原器)作为用于处理尾气nox(氮氧化物)排放的主要装置，其在低温下对nox的转化效率极为低下，且长时间在低温下使用还易导致尿素结晶，进而造成scr堵塞并引发其它更严重后果。因此scr入口温度控制技术是应对排放法规的必备技术之一，各大厂家也一直在此领域积极探索并取得了一定成果。
4.一般的，scr安装于doc(柴油机氧化型催化器)、dpf(柴油颗粒过滤器)后，doc、dpf多细孔的特殊构造(与排气接触面积达巨大)，以不同类型陶瓷为载体(热容大)涂覆贵金属(换热导热快)的成分组成，决定了二者都会与排气进行充分的热交换，因而排气到达scr入口时温度会发生较大改变，从表现来看，排气温度从发动机涡流出口到scr入口存在一个巨大的延迟，且温度被平缓化。
5.我们知道任何形式的提升排气温度进而实现scr加热，都是以不同程度的耗油牺牲为代价的，过短的时间达不到有效提升scr入口温度的目的，过长的时间则会浪费更多的油耗，对于常用的scr，对nox的转化效率在温度达到200～220℃后基本达到顶峰，并不会随着scr入口温度的提升而进一步提升。因此，对于开始进行scr加热控制及退出scr加热控制的时机控制非常重要。通常的，会根据scr入口温度来判断进入及退出scr加热状态。
6.对于常用的根据scr入口温度来判断进入及退出scr加热状态的方式，由于柴油机后处理系统的结构的原因，排气温度从发动机涡轮出口到scr入口这一段，温度存在巨大的延迟，因此从发动机参数的调节提升排温到scr入口温度的提升，有一段较长的时间，若等到scr入口温度降低到scr效率下降的温度再开启加热，有可能出现scr温度继续下降一段时间后再上升的现象，导致nox排放在这段温度继续下降期间存在超标的可能，若将scr加热开启的温度限值提升，则又可能会造成额外的燃油消耗；类似的，根据scr入口温度进行scr加热的关闭时机控制，也存在控制效果不佳及浪费燃油的问题。


技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种scr入口温度管理方法及系统，能够解决现有技术中直接根据scr入口温度或者发动机排气温度为开启/关闭scr加热的判断依据，导致scr加热开启及关闭过晚，使scr入口温度下降到过低及scr加热过久，影响scr的nox转化效率以及浪费燃油的问题。
8.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
9.一方面，本发明提供一种scr入口温度管理方法，包括以下步骤：
10.根据doc、dpf和scr入口处的温度，确定scr入口预测温度；
11.根据scr入口预测温度，调整scr的加热程度或者判断是否开启scr加热。
12.在一些可选的方案中，所述的根据doc、dpf和scr入口处的温度，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温，包括：
13.根据doc入口处的温度确定第一控制因子，根据dpf入口处的温度确定第二控制因子；
14.根据第一控制因子和第二控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数；
15.根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
16.在一些可选的方案中，根据公式β＝η*α1 (1-η)*α2，确定scr入口处的温度的修正系数β；
17.根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；
18.其中，η为加权系数，α1为第一控制因子，α2为第二控制因子，t3为scr入口处的温度。
19.在一些可选的方案中，所述的根据doc、dpf和scr入口处的温度，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温，包括：
20.根据doc与scr入口处的温度差确定第三控制因子，根据dpf与scr入口处的温度差确定第四控制因子；
21.根据第三控制因子和第四控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数；
22.根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
23.在一些可选的方案中，所述的根据doc、dpf和scr入口处的温度，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温，包括：
24.根据doc入口处的温度确定第五控制因子，根据dpf入口处的温度确定第六控制因子，根据scr入口处的温度确定第七控制因子；
25.根据第五控制因子、第六控制因子和第七控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数；
26.根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
27.在一些可选的方案中，在根据doc、dpf和scr入口处的温度，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度前，还包括获取doc、dpf和scr入口处的温度。
28.在一些可选的方案中，所述的获取doc、dpf和scr入口处的温度，包括：
29.根据doc入口处的温度传感器，获取doc入口处的温度，或者根据发动机实时运行参数如转速、油量、正时和进气量，计算发动机出口处的温度，根据发动机出口处的温度，确定doc入口处的温度；
30.根据dpf入口处的温度传感器，获取dpf入口处的温度，或者根据doc入口处的温度和排气量，确定dpf入口处的温度；
31.根据scr入口处的温度传感器，获取scr入口处的温度，或者根据scr入口处的温度和排气量，确定scr入口处的温度。
32.在一些可选的方案中，所述的根据scr入口预测温度，判断是否开启scr加热，包
括：
33.当scr入口预测温度大于等于设定温度时，不开启scr加热；
34.当scr入口预测温度小于设定温度时，开启scr加热。
35.在一些可选的方案中，当开启scr加热时，将发动机进气节流阀开度减小或排将气节流阀的开度减小、将发动机主喷油量增加、将发动机正时推后、远后喷开启、第七支喷嘴开启燃油喷射、调整vgt开度和/或调整egr率。
36.另一方面，本发明还提供一种scr入口温度管理系统，包括：
37.分析修正模块，其用于根据doc、dpf和scr入口处的温度，确定scr入口预测温度；
38.判断执行模块，其用于根据scr入口预测温度，调整scr的加热程度或者判断是否开启scr加热。
39.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明相比于传统排气温度预测方法相比，根据doc、dpf和scr入口处的温度，获取对应的控制因子，利用获取的控制因子对scr入口温度进行修正，即可得到scr入口温度预测值；根据scr入口预测温度，判断是否开启scr加热；根据scr入口预测温度的高低，控制scr加热的程度。相比于传统排气温度预测方法，无需建立复杂的预测模型，算法简单可靠，结果鲁棒性好。该方法相比于传统的根据排气温度或scr入口实时温度来控制scr加热的开启及关闭时机，具有一定的前瞻性，避免开启及关闭过晚的现象，scr入口温度提升效果好，避免运行中scr入口温度下降到过低及scr加热过久的现象，提高scr的nox转化效率并且节省燃油消耗。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明实施例中scr入口温度管理方法的流程示意图；
42.图2为本发明实施例中scr入口温度管理系统的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
45.车辆排气后处理系统中，依次串联连接的doc、dpf、scr部件，一般而言doc处于排气系统最上游，dpf次之，scr则处于排气下游。排气在依次流经doc、dpf、scr时，分别与三者进行热交换，从而使排气温度依次发生延迟及平滑作用，由此，doc入口温度的变化趋势能一定程度的表征dpf入口未来的温度变化趋势，从而也影响scr入口温度未来的变化趋势，类似的，dpf入口的温度变化趋势也将影响scr入口温度未来变化趋势。因此，对于doc、dpf、scr入口的实时温度进行特殊处理，就能一定程度上表征scr入口未来的温度，也能用于scr
入口温度管理。基于此原理：
46.图1为本发明实施例中scr入口温度管理方法的流程示意图；如图1所示，一方面，本发明提供一种scr入口温度管理方法，包括以下步骤：
47.s0：获取doc、dpf和scr入口处的温度。该步骤包括：
48.a：根据doc入口处的温度传感器，获取doc入口处的温度，或者根据发动机实时运行参数如转速、油量、正时和进气量，计算发动机出口处的温度，根据发动机出口处的温度，确定doc入口处的温度。
49.在本实施例中，在doc入口处设置了温度传感器，就根据doc入口处的温度传感器采集doc入口处的温度，或者未安装该传感器或传感器损坏时，通过获取发动机实时运行参数如转速、油量、正时和进气量，来计算出计算发动机出口处的温度，再根据发动机出口处的温度，合经典热力学理论计算出doc入口处的温度。
50.b：根据dpf入口处的温度传感器，获取dpf入口处的温度，或者根据doc入口处的温度和排气量，确定dpf入口处的温度。
51.在本实施例中，在dpf入口处设置了温度传感器，就通过dpf入口处的温度传感器，获取dpf入口处的温度；或者，当未安装该传感器或传感器损坏时，则通过实时获取的doc入口处的温度和排气量，结合经典热力学理论计算dpf入口处的温度。
52.c：根据scr入口处的温度传感器，获取scr入口处的温度，或者根据scr入口处的温度和排气量，确定scr入口处的温度。
53.在本实施例中，在scr入口处设置了温度传感器，就通过scr入口处的温度传感器，获取scr入口处的温度；或者，当未安装该传感器或传感器损坏时，则根据实时dpf入口温度和排气量等参数，结合经典热力学理论计算scr入口处的温度。
54.s1：根据doc、dpf和scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
55.该步骤包括三种具体的实施例方式：
56.a实施方式：
57.a1：根据doc入口处的温度确定第一控制因子，根据dpf入口处的温度确定第二控制因子。
58.本例中，第一控制因子和第二控制因子通过实现试验标定制表后，在使用时采用查表的方式对doc入口处的温度t1和dpf入口处的温度t2进行模糊化得到。
59.a2：根据第一控制因子和第二控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数。
60.在本实施例中，根据公式β＝η*α1 (1-η)*α2，确定scr入口处的温度的修正系数β；其中，η为加权系数，同样根据试验结果进行标定调整，取值范围为0～1之间，本例中η取值为0.5，α1为第一控制因子，α2为第二控制因子。本例中，α1的取值为0～2之间，表示doc入口处温度的高低程度，此处0表示doc入口处温度低，1表示doc入口处温度适中，2表示doc入口处温度高；同样的，α2的取值为0～2之间，表示dpf入口处温度的高低。scr入口处的温度的修正系数β，用于表征scr入口预测温度的高低程度。
61.a3：根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
62.具体地，根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；其中，t3为scr入口处的温度。
63.b实施方式：
64.b1：根据doc与scr入口处的温度差确定第三控制因子，根据dpf与scr入口处的温度差确定第四控制因子。
65.本例中，第三控制因子和第四控制因子通过实现试验标定制表后，在使用时采用查表的方式对doc入口处的温度t1与scr入口处的温度t3之差进行模糊化得到α3，对dpf入口处的温度t2与scr入口处的温度t3之差进行模糊化得到α4。
66.b2：根据第三控制因子和第四控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数。
67.在本实施例中，根据公式β＝η’*α3 (1-η’)*α4，确定scr入口处的温度的修正系数β；其中，η’为加权系数，同样根据试验结果进行标定调整，本例中η’取值为0.5，α3为第三控制因子，α4为第四控制因子。本例中，α3和α4的取值为0～2之间。
68.b3：根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
69.具体地，根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；其中，t3为scr入口处的温度。
70.c实施方式：
71.c1：根据doc入口处的温度确定第五控制因子，根据dpf入口处的温度确定第六控制因子，根据scr入口处的温度确定第七控制因子。
72.本例中，第五控制因子、第六控制因子和第七控制因子通过实现试验标定制表后，在使用时采用查表的方式对doc入口处的温度t1、dpf入口处的温度t2和scr入口处的温度t3进行模糊化得到。
73.c2：根据第五控制因子、第六控制因子和第七控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数。
74.在本实施例中，根据公式β＝a*α5 b*α6 c*α7，确定scr入口处的温度的修正系数β；其中，a b c＝1，a、b和c为加权系数，同样根据试验结果进行标定调整，α5为第五控制因子，α6为第六控制因子，α7为第七控制因子。本例中，α5、α6和α7的取值为0～2之间。
75.c3：根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
76.具体地，根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；其中，t3为scr入口处的温度。
77.s2：根据scr入口预测温度，调整scr的加热程度或者判断是否开启scr加热。
78.该步骤包括以下具体的实施例方式：
79.实施方式a：当scr入口预测温度大于等于设定温度时，不开启scr加热。当scr入口预测温度小于设定温度时，开启scr加热。
80.实施方式b：若s1中采用实施方式c时，可直接根据修正系数β判断是否开启scr加热。当β大于等于设定值时，不开启scr加热；当β小于设定值时，开启scr加热。设定值可标定，取值范围与β的范围相同为0～2，本例中标定为1。此时，修正系数β本身即可表征scr入口预测温度的高低程度，可用于s3中替代scr入口预测温度值。
81.当开启scr加热时，将发动机进气节流阀开度减小或排将气节流阀的开度减小、将发动机主喷油量增加、将发动机正时推后、远后喷开启、第七支喷嘴开启燃油喷射、调整vgt开度和/或调整egr率。本例中，vgt为涡轮增压，egr为废气再循环，开启scr加热时，常用工况下vgt开度增加，egr率减小。在中低转速时增大vgt开度，以提升排温，柴油发动机实际运行时以中低转速为主，所以实际使用中大部分时候都是增大开度降低进气效率从而提升排
温；当然在特殊情况下，发动机实际为高转速时，通过减小vgt开度，以提升排温，本例中的高低转速根据车型的不同，根据试验标定设定。egr率的调整根据温度确定增大或者让减小，温度低于设定温度时，通过减小egr率，提升温度，温度高度设定温度时，通过增大egr率，提升温度，具体地设定温度，同样根据标定设定。
82.另外，根据scr入口预测温度的高低，控制scr加热的程度。当开启scr加热时，可根据scr入口预测温度的高低程度，动态调节scr加热的程度。即在进行scr加热时，根据scr入口预测温度t3’温度的高低程度对调整参数进行进一步修正补偿，以动态调节scr加热的效果与额外燃油消耗二者间的平衡。
83.例如发动机进气节流阀开度的减小量调节，排气节流阀开度的减小量调节，发动机主喷油量的增加量调节，发动机喷油正时推后的角度调节，远后喷的油量调节，第七支喷嘴喷油量的调节，vgt开度和egr率的调节程度。当scr入口预测温度越低时，各手段调节程度越大。一种具体实施方式实例如下，以柴油发动机喷油正时(提前角)控制为例，其它控制参数的实施方式类似。喷油正时修正值(负值)与scr入口预测温度t3’正相关，即scr入口预测温度越小，该修正值越小，喷油正时加上喷油正时修正值得到最终修正后的喷油正时越小，喷油越晚，具体由标定决定。
84.图2为本发明实施例中scr入口温度管理系统的结构示意，如图2所示，另一方面，本发明该提供一种scr入口温度管理系统，包括：分析修正模块和判断执行模块。
85.该系统还包括温度获取模块，用于获取doc、dpf和scr入口处的温度。温度获取模块包括doc入口处的温度获取单元、dpf入口处的温度获取单元和scr入口处的温度获取单元。
86.doc入口处的温度获取单元，用于在doc入口处设置了温度传感器时，就根据doc入口处的温度传感器采集doc入口处的温度；当未安装该传感器或传感器损坏时，通过获取发动机实时运行参数如转速、油量、正时和进气量，来计算出计算发动机出口处的温度，再根据发动机出口处的温度，合经典热力学理论计算出doc入口处的温度。
87.dpf入口处的温度获取单元，用于在dpf入口处设置了温度传感器时，通过dpf入口处的温度传感器，获取dpf入口处的温度；当未安装该传感器或传感器损坏时，则通过实时获取的doc入口处的温度和排气量，结合经典热力学理论计算dpf入口处的温度。
88.scr入口处的温度获取单元，在scr入口处设置了温度传感器时，通过scr入口处的温度传感器，获取scr入口处的温度；当未安装该传感器或传感器损坏时，则根据实时dpf入口温度和排气量等参数，结合经典热力学理论计算scr入口处的温度。
89.分析修正模块用于根据doc、dpf和scr入口处的温度，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度；
90.当分析修正模块根据doc入口处的温度和dpf入口处的温度，获取控制因子，来修正scr入口处的温度时：
91.根据doc入口处的温度确定第一控制因子，根据dpf入口处的温度确定第二控制因子。根据第一控制因子和第二控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数。根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
92.本例中，第一控制因子和第二控制因子通过实现试验标定制表后，在使用时采用查表的方式对doc入口处的温度t1和dpf入口处的温度t2进行模糊化得到。
93.根据公式β＝η*α1 (1-η)*α2，确定scr入口处的温度的修正系数β；其中，η为加权系数，同样根据试验结果进行标定调整，本例中η取值为0.5，α1为第一控制因子，α2为第二控制因子。本例中，α1的取值为0～2之间，表示doc入口处温度的高低程度，此处0表示doc入口处温度低，1表示doc入口处温度适中，2表示doc入口处温度高；同样的，α2的取值为0～2之间，表示dpf入口处温度的高低。scr入口处的温度的修正系数β，用于表征scr入口预测温度的高低程度。
94.根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；其中，t3为scr入口处的温度。
95.当分析修正模块根据doc与scr入口处的温度差，以及dpf与scr入口处的温度差，获取控制因子，来修正scr入口处的温度时：
96.根据doc与scr入口处的温度差确定第三控制因子，根据dpf与scr入口处的温度差确定第四控制因子。根据第三控制因子和第四控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数。根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
97.本例中，第三控制因子和第四控制因子通过实现试验标定制表后，在使用时采用查表的方式对doc入口处的温度t1与scr入口处的温度t3之差进行模糊化得到α3，对dpf入口处的温度t2与scr入口处的温度t3之差进行模糊化得到α4。
98.根据公式β＝η’*α3 (1-η’)*α4，确定scr入口处的温度的修正系数β；其中，η’为加权系数，同样根据试验结果进行标定调整，本例中η’取值为0.5，α3为第三控制因子，α4为第四控制因子。本例中，α3和α4的取值为0～2之间。
99.根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；其中，t3为scr入口处的温度。
100.当分析修正模块根据doc入口处的温度、dpf入口处的温度和scr入口处的温度，获取控制因子，来修正scr入口处的温度时：
101.根据doc入口处的温度确定第五控制因子，根据dpf入口处的温度确定第六控制因子，根据scr入口处的温度确定第七控制因子。根据第五控制因子、第六控制因子和第七控制因子，确定scr入口处的温度的修正系数。根据修正系数，修正scr入口处的温度，确定scr入口预测温度。
102.本例中，第五控制因子、第六控制因子和第七控制因子通过实现试验标定制表后，在使用时采用查表的方式对doc入口处的温度t1、dpf入口处的温度t2和scr入口处的温度t3进行模糊化得到。
103.根据公式β＝a*α5 b*α6 c*α7，确定scr入口处的温度的修正系数β；其中，a b c＝1，a、b和c为加权系数，同样根据试验结果进行标定调整，α5为第五控制因子，α6为第六控制因子，α7为第七控制因子。本例中，α5、α6和α7的取值为0～2之间。
104.根据公式t3’
＝t3*β，确定scr入口预测温度t3’
；其中，t3为scr入口处的温度。
105.判断执行模块用于根据scr入口预测温度，调整scr的加热程度或者判断是否开启scr加热。
106.判断执行模块在判断是否开启scr加热时，具体判断方法为：当scr入口预测温度大于等于设定温度时，不开启scr加热。当scr入口预测温度小于设定温度时，开启scr加热。判断执行模块用于当开启scr加热时，控制发动机参数，将发动机进气节流阀开度减小或排将气节流阀的开度减小、将发动机主喷油量增加、将发动机正时推后、远后喷开启、第七支喷嘴开启燃油喷射、调整vgt开度和/或调整egr率。
107.判断执行模块还用于根据scr入口预测温度的高低，控制scr加热的程度。当开启scr加热时，可根据scr入口预测温度的高低程度，动态调节scr加热的程度，例如发动机进气节流阀开度的减小量调节，排气节流阀开度的减小量调节，发动机主喷油量的增加量调节，发动机喷油正时推后的角度调节，远后喷的油量调节，第七支喷嘴喷油量的调节，vgt开度和egr率的调节程度。当scr入口预测温度越低时，各手段调节程度越大。
108.综上所述，本发明相比于传统排气温度预测方法相比，根据doc、dpf和scr入口处的温度，修正scr入口处的温度，利用二者的控制因子对scr入口温度进行修正，即可得到scr入口温度预测值；根据scr入口预测温度，判断是否开启scr加热。根据scr入口预测温度的高低，控制scr加热的程度。
109.相比于传统排气温度预测方法，无需建立复杂的预测模型，算法简单可靠，结果鲁棒性好。
110.该方法相比于传统的根据排气温度或scr入口实时温度来控制scr加热的开启及关闭时机，具有一定的前瞻性，避免开启及关闭过晚的现象，scr入口温度提升效果好，避免运行中scr入口温度下降到过低及scr加热过久的现象，提高scr的nox转化效率并且节省燃油消耗。
111.特别的，还可根据scr入口预测温度对发动机运行参数进行修正，预测温度越低时，可对发动机运行参数进行越大幅度的调整，从而加强scr入口温度提升效果，并缩短scr加热的时间。scr加热控制进一步提升的灵活性可保证更好的scr入口温度控制效果及更佳的燃油节省效果。即该系统实现了根据控制效果对发动机运行参数进行反馈调节，解决了大迟滞慢响应系统难以进行传统pid控制反馈调节的问题。另外，更快的达到scr工作温度，也能使scr尽早开始处理nox排放，从而起到进一步降低排放的作用。
112.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
113.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。