一种飞机滑行路线的引导系统及其方法与流程

1.本技术涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种飞机滑行路线的引导系统及其方法。


背景技术：

2.目前，飞机的地面滑行主要通过管制员与机组的语音通话进行指挥，飞行员接到管制指令后，根据地面标识与参照物，再结合手中的机场地图，完成地面的滑行。例如，管制员将路径“y4-t2-g-e0”反馈给飞行员，飞行员根据机场地图以及自身位置的判断按路径进行滑行，在滑行过程中不但要操作飞机，还要确保滑行路线正确。但是，由于滑行路径复杂、地面标识不清楚或飞行员位置判断失误等问题，容易导致滑行错误，一旦发生滑行错误，有可能与其它飞机或地面障碍物发生碰撞，甚至是误入跑道造成跑道侵入，严重影响飞行安全。因此，如何解决飞机的安全滑行是一个非常值得研究的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种飞机滑行路线的引导系统及其方法，能够通过控制滑行道两侧的信号指示灯来引导飞机滑行，降低飞机滑行错误的风险。
4.本技术实施例第一方面提供一种飞机滑行路线的引导系统，包括：
5.多个信号指示灯，设置于飞机滑行道两侧边缘位置，用于向所述飞机滑行道上滑行的飞机输出指示光信号；
6.飞机定位装置，用于获取滑行飞机的实际位置和滑行方向；
7.信号控制器，分别与所述多个信号指示灯、所述飞机定位装置连接，用于根据所述飞机定位装置获取的所述滑行飞机的实际位置和滑行方向，控制所述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，所述信号指示灯i为所述多个信号指示灯中距离所述实际位置最近的信号指示灯，所述信号指示灯j为在所述滑行方向上位于所述信号指示灯i的前方且与所述信号指示灯i的距离为预设距离的信号指示灯。
8.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述系统还包括：
9.后台控制中心，分别与所述飞机定位装置、所述信号控制器连接，用于接收所述飞机定位装置反馈的滑行飞机的实际位置和滑行方向；
10.所述信号控制器具体用于接收所述后台控制中心发送的所述滑行飞机的实际位置和滑行方向，根据所述实际位置和所述滑行方向控制所述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁。
11.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述后台控制中心，还用于向所述信号控制器发送所述滑行飞机的滑行路线；
12.所述信号控制器具体用于接收所述后台控制中心发送的所述滑行飞机的实际位置、滑行方向以及所述滑行飞机的滑行路线，根据所述实际位置控制所述多个信号指示灯中位于所述滑行路线上且沿所述滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行
同步闪烁。
13.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述系统还包括：
14.速度传感器，与所述信号控制器连接，用于监测所述滑行飞机的滑行速度；
15.所述信号控制器具体用于根据所述实际位置和所述滑行速度控制所述多个信号指示灯中位于所述滑行路线上且沿所述滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，所述信号指示灯i与所述信号指示灯j之间的预设距离与所述滑行速度成正比。
16.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述信号控制器，还用于在所述滑行飞机向前滑行时，控制所述滑行飞机已滑过的信号指示灯由闪烁状态调整为常亮状态或熄灭。
17.本技术实施例第二方面提供一种飞机滑行路线的引导方法，飞机滑行道两侧边缘位置设置有多个信号指示灯，所述多个信号指示灯用于向所述飞机滑行道上滑行的飞机输出指示光信号；所述方法包括：
18.获取滑行飞机的实际位置和滑行方向；
19.根据所述实际位置和所述滑行方向，控制所述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，所述信号指示灯i为所述多个信号指示灯中距离所述实际位置最近的信号指示灯，所述信号指示灯j为在所述滑行方向上位于所述信号指示灯i的前方且与所述信号指示灯i的距离在预设距离范围内的信号指示灯。
20.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述方法还包括：
21.获取所述滑行飞机的滑行路线；
22.所述根据所述实际位置和所述滑行方向，控制所述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，包括：
23.根据所述实际位置控制所述多个信号指示灯中位于所述滑行路线上且沿所述滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁。
24.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述方法还包括：
25.获取所述滑行飞机的滑行速度；
26.所述根据所述实际位置控制所述多个信号指示灯中位于所述滑行路线上且沿所述滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，包括：
27.根据所述实际位置和所述滑行速度控制所述多个信号指示灯中位于所述滑行路线上且沿所述滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，所述信号指示灯i与所述信号指示灯j之间的预设距离与所述滑行速度成正比。
28.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述方法还包括：
29.在所述滑行飞机向前滑行时，控制所述滑行飞机已滑过的信号指示灯由闪烁状态调整为常亮状态或熄灭。
30.本技术实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被电子设备的处理器执行时使所述处理器执行如本技术实施例第二方面提供的所述飞机滑行路线的引导方法。
31.本技术实施例在飞机滑行道两侧的边缘位置分别设置多个信号指示灯，当有飞机即将进入滑行道时，飞机定位装置可以实时获取到滑行飞机的实际位置和滑行方向；信号
控制器根据飞机定位装置获取到的实际位置和滑行方向，控制上述多个信号指示灯中从距离滑行飞机的实际位置最近的信号指示灯开始沿滑行方向往前预设距离范围内的所有信号指示灯以相同频率进行同步闪烁，以实现信号指示灯动态引导取代现有的语音指令引导。信号指示灯引导清晰且易懂，能够有助于降低飞机滑行错误的风险，大大提升机场场面交通的安全性和运行效率，同时也能有效降低管制工作负荷。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术实施例提供的一种飞机滑行路线的引导系统的结构示意图；
34.图2是本技术实施例提供的另一种飞机滑行路线的引导系统的结构示意图；
35.图3是本技术实施例提供的一种飞机滑行路线的引导方法的流程示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。以下将结合附图进行详细描述。
38.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种飞机滑行路线的引导系统的。如图1所示，该飞机滑行路线的引导系统至少可以包括：
39.多个信号指示灯(如信号指示灯1、信号指示灯2、信号指示灯3、
……
、信号指示灯n，其中，n为大于2的正整数)，设置于飞机滑行道两侧边缘位置，用于向飞机滑行道上滑行的飞机输出指示光信号；
40.飞机定位装置100，用于获取滑行飞机的实际位置和滑行方向；
41.信号控制器200，分别与上述多个信号指示灯、飞机定位装置100连接，用于根据飞机定位装置100获取的滑行飞机的实际位置和滑行方向，控制上述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，信号指示灯i为上述多个信号指示灯中距离该实际位置最近的信号指示灯，信号指示灯j为在该滑行方向上位于信号指示灯i的前方且与信号指示灯i的距离为预设距离的信号指示灯。
42.本技术实施例中，沿着飞机滑行道的两侧可以等间隔分布有若干个信号指示灯，相邻两个信号指示灯之间的距离可以为3米、5米、8米、10米或其他值。每一个信号指示灯可以通过有线和/或无线的方式与信号控制器200进行通信连接。信号控制器200可以控制任一信号指示灯的运行状态，如点亮、熄灭、常亮、闪烁、灯色等等。
43.飞机定位装置100可以与信号控制器200通过有线和/或无线的方式进行通信连接。例如，飞机定位装置100可以为设置于飞机上的机载定位装置，当飞机进入到信号控制器200的通信范围内时，飞机定位装置100可以与信号控制器200建立无线连接。又如，飞机定位装置100可以为设置于飞机滑行道上的多个地面定位装置，每一地面定位装置与信号控制器200之间可以建立有线和/或无线连接。地面定位装置可以安装于飞机滑行道的中线上，也可以安装于飞机滑行道的两侧或集成在信号指示灯内，这里不作限定。地面定位装置可以采用雷达、微波、激光、红外等方式实现对飞机的定位。飞机定位装置100可以实时获取到飞机的实际位置，并根据实际位置的变动方向来确定出飞机的滑行方向。飞机定位装置100可以实时或每隔固定时间将获取到的飞机的实际位置和滑行方向反馈给信号控制器200。
44.信号控制器200接收到飞机定位装置100反馈的飞机的实际位置和滑行方向后，可以控制飞机滑行道两侧位于飞机前方的多个信号指示灯以相同频率进行同步闪烁。其中，同步闪烁的这多个信号指示灯为飞机滑行道两侧距离飞机的实际位置最近的信号指示灯开始沿飞机的滑行方向往前预设距离范围内的所有信号指示灯。该预设距离可以为100米、150米、180米、200米、250米或其他值。
45.请一并参阅图2，本技术实施例还提供了另一种飞机滑行路线的引导系统。图2所示的系统与图1所示的系统相比，增加了后台控制中心300。具体的：
46.后台控制中心300，分别与飞机定位装置100、信号控制器200连接，用于接收飞机定位装置100反馈的滑行飞机的实际位置和滑行方向；
47.所述信号控制器具体可以用于接收后台控制中心300发送的滑行飞机的实际位置和滑行方向，根据该实际位置和滑行方向控制上述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁。
48.其中，后台控制中心300可以为机场塔台，可以用于管控机场中所有的飞机。飞机定位装置100可以与后台控制中心300进行通信交互，并将获取到的飞机的实际位置和滑行方向直接反馈给后台控制中心300，再通过后台控制中心300将飞机的实际位置和滑行方向下发给信号控制器200。当飞机定位装置100为机载定位装置时，考虑到机载定位装置直接与信号控制器200进行通信难度较大，因此可以经由后台控制中心300作为两者之间的通信桥梁。
49.可选的，后台控制中心300，还可以用于向信号控制器200发送滑行飞机的滑行路线；
50.信号控制器200具体可以用于接收后台控制中心300发送的滑行飞机的实际位置、滑行方向以及滑行飞机的滑行路线，根据该实际位置控制上述多个信号指示灯中位于该滑行路线上且沿该滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁。
51.具体的，考虑到飞机从跑道进入滑行道滑行至停机位，或者从停机位经由滑行道进入跑道，所经过的滑行道通常是由多条滑行道组合而成。飞机下降时，后台控制中心300可以为飞机分配一个停机位，并可以为飞机到达该停机位规划一条有效的滑行路线，该滑行路线可以由多条滑行道组成。
52.举例来说，飞机从跑道下来，经由“y4-t2-g1-e0”这四条滑行道到达指定的停机位。后台控制中心300可以将由这四条滑行道组成的滑行路线发送给信号控制器200，信号
控制器200根据飞机的实际位置再结合该滑行路线来智能控制信号指示灯的运行状态。具体的，当飞机位于滑行道y4上，且飞机的实际位置距离滑行道y4与滑行道t2的交汇口大于或等于预设距离时，信号控制器200控制滑行道y4上的沿飞机滑行方向且距离飞机实际位置预设距离范围内的所有信号指示灯同步闪烁。当飞机的实际位置距离滑行道y4与滑行道t2的交汇口小于预设距离时，信号控制器200控制飞机实际位置至滑行道y4与滑行道t2的交汇口的所有信号指示灯，以及滑行道t2上的部分信号指示灯同步闪烁，其中，飞机实际位置至滑行道y4与滑行道t2的交汇口的长度加上滑行道t2上闪烁的信号指示灯的区域长度等于预设距离。当飞机的实际位置越靠近滑行道y4与滑行道t2的交汇口，则滑行道t2上闪烁的信号指示灯数量则越多，直至飞机完全滑入滑行道t2。同理的，滑行道g1和e0上的信号指示灯的控制过程也采用上述方式，这里不再赘述。
53.可选的，一台信号控制器200可以控制所有滑行道上的信号指示灯。一台信号控制器200也可以仅控制一条滑行道上的信号指示灯，不同滑行道上信号指示灯对应不同的信号控制器200，任意相邻的两条滑行道对应的信号控制器200之间可以通过无线和/或有线的方式进行通信交互。当飞机的实际位置距离下一滑行道的入口小于预设距离时，当前滑行道对应的信号控制器200可以向下一滑行道对应的信号控制器200发送指令，以使两者能够协同合作，共同完成对飞机的滑行指引。
54.可选的，图2所示的飞机滑行路线的引导系统还可以包括：
55.速度传感器400，与信号控制器200连接，用于监测滑行飞机的滑行速度；
56.信号控制器200具体可以用于根据该实际位置和滑行速度控制上述多个信号指示灯中位于该滑行路线上且沿该滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，信号指示灯i与信号指示灯j之间的预设距离与滑行速度成正比。
57.具体的，飞机的滑行速度并不是一成不变的，可能会因为天气情况、路况状态和机场调度等情况做出适当调整。当飞机在滑行道上滑行时，可以根据飞机滑行速度的变动来适应性调整闪烁的信号指示灯的长度。为了确保飞机在快速滑行的过程中也能清晰的看到信号指示灯发出的引导信号，可以适当性的将闪烁的信号指示灯的长度变长，即同步发出闪烁的信号指示灯的数量增多。这样，即使滑行速度较快，飞机前方闪烁的信号指示灯增多，使得飞行员不会因错过引导信号而滑行错误。闪烁的信号指示灯的长度与滑行速度成正比，即飞机的滑行速度越大，同步闪烁的信号指示灯长度越长(数量越多)；飞机的滑行速度越小，同步闪烁的信号指示灯长度越短(数量越少)。
58.信号控制器200中可以存储有不同的预设速度区间，不同的滑行速度可能对应不同的预设速度区间，也可能对应同一预设速度区间。不同的预设速度区间可以对应不同的预设距离，如预设速度区间内包含的滑行速度较大，对应的预设距离也较大；预设速度区间内包含的滑行速度较小，对应的预设距离也较小。信号控制器200在获取到速度传感器400采集到的飞机的滑行速度后，可以先确定该滑行速度所处的预设速度区间，并获取该预设速度区域对应的预设距离，从而根据该预设距离来调整同步闪烁的信号指示灯的长度。其中，速度传感器400可以安装于飞机滑行道的中线上，也可以安装于飞机滑行道的两侧或集成在信号指示灯内，这里不作限定。
59.可以理解的是，信号控制器200也可以根据飞机实际位置的变动情况及时间信息等来估算出飞机的滑行速度，此时，速度传感器400可以不设置。
60.可选的，信号控制器200，还可以用于在滑行飞机向前滑行时，控制滑行飞机已滑过的信号指示灯由闪烁状态调整为常亮状态或熄灭。
61.为了方便下一次对信号指示灯的控制，在飞机滑过闪烁的信号指示灯后，信号控制器200可以改变该信号指示灯的状态，由闪烁状态调整为常亮状态或熄灭。
62.综上，本技术实施例在飞机滑行道两侧的边缘位置分别设置多个信号指示灯，当有飞机即将进入滑行道时，飞机定位装置可以实时获取到滑行飞机的实际位置和滑行方向；信号控制器根据飞机定位装置获取到的实际位置和滑行方向，控制上述多个信号指示灯中从距离滑行飞机的实际位置最近的信号指示灯开始沿滑行方向往前预设距离范围内的所有信号指示灯以相同频率进行同步闪烁，以实现信号指示灯动态引导取代现有的语音指令引导。信号指示灯引导清晰且易懂，能够有助于降低飞机滑行错误的风险，大大提升机场场面交通的安全性和运行效率，同时也能有效降低管制工作负荷。
63.请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种飞机滑行路线的引导方法。其中，飞机滑行道两侧边缘位置设置有多个信号指示灯，上述多个信号指示灯用于向飞机滑行道上滑行的飞机输出指示光信号。如图3所示，该飞机滑行路线的引导方法可以包括以下步骤。
64.310、获取滑行飞机的实际位置和滑行方向。
65.320、根据该实际位置和滑行方向，控制上述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，信号指示灯i为上述多个信号指示灯中距离该实际位置最近的信号指示灯，信号指示灯j为在该滑行方向上位于信号指示灯i的前方且与信号指示灯i的距离在预设距离范围内的信号指示灯。
66.可选的，图3所描述的飞机滑行路线的引导方法还可以包括以下步骤：
67.31)获取滑行飞机的滑行路线；
68.相应地，步骤320根据该实际位置和滑行方向，控制上述多个信号指示灯中从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁的具体实施方式可以包括以下步骤：
69.32)根据该实际位置控制上述多个信号指示灯中位于该滑行路线上且沿该滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁。
70.可选的，图3所描述的飞机滑行路线的引导方法还可以包括以下步骤：
71.33)获取滑行飞机的滑行速度；
72.相应地，步骤32)根据该实际位置控制上述多个信号指示灯中位于该滑行路线上且沿该滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁的具体实施方式可以包括以下步骤：
73.34)根据该实际位置和滑行速度控制上述多个信号指示灯中位于该滑行路线上且沿该滑行方向从信号指示灯i至信号指示灯j以相同频率进行同步闪烁，其中，信号指示灯i与信号指示灯j之间的预设距离与滑行速度成正比。
74.可选的，图3所描述的飞机滑行路线的引导方法还可以包括以下步骤：
75.35)在滑行飞机向前滑行时，控制滑行飞机已滑过的信号指示灯由闪烁状态调整为常亮状态或熄灭。
76.可见，本技术实施例在飞机滑行道两侧的边缘位置分别设置多个信号指示灯，当有飞机即将进入滑行道时，可以实时获取到滑行飞机的实际位置和滑行方向，并根据飞机定位装置获取到的实际位置和滑行方向，控制上述多个信号指示灯中从距离滑行飞机的实
际位置最近的信号指示灯开始沿滑行方向往前预设距离范围内的所有信号指示灯以相同频率进行同步闪烁，以实现信号指示灯动态引导取代现有的语音指令引导。信号指示灯引导清晰且易懂，能够有助于降低飞机滑行错误的风险，大大提升机场场面交通的安全性和运行效率，同时也能有效降低管制工作负荷。
77.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该程序指令当被电子设备的处理器执行时使处理器可以执行前述实施例提供的飞机滑行路线的引导方法。
78.其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
79.需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
80.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
81.本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
82.本技术实施例系统中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
83.以上对本技术实施例提供的一种飞机滑行路线的引导系统及其方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。